В любом деле первый шаг бывает самым трудным. Очень важно двигаться поэтапно, от простого к сложному. Не нужно сразу хвататься за "грандиозные" идеи. Если первая задача будет слишком сложна, вы вскоре "упрётесь в стену", а потом совсем забросите робототехнику.
Робототехника не обходится без электроники, поэтому очень важно развивать знания и опыт в этом направлении. В самом начале механику можно взять даже от старой игрушки - готовую. А вот электронную часть лучше изготовить самостоятельно. Если вы никогда раньше не паяли электронные схемы, пора начинать! Но очень часто новичков сопровождает страх: "а вдруг не получится". Получится! Главное - аккуратность и, как я уже сказал, правильный выбор сложности задачи. Часто вместо пайки советуют использовать специальные платы, не требующие пайки. Всё-таки лучше научиться паять. Во-первых это надёжнее, а во-вторых, очень сложно собрать миниатюрный блок (чтобы затолкать его в автономную механическую платформу), если использовать не пайку, а огромную универсальную плату с пучком проводов.
Сейчас для управления механикой широко используются микроконтроллеры. Очень популярны контроллеры фирмы Atmel. Но возникает целый ряд вопросов. Например, как закачать в микроконтроллер прошивку? Конечно, если вы используете готовый набор, там вопросы такого рода решены, но если вы всерьёз решили осваивать электронику, то наборами вы точно не обойдётесь. Но сделать первый шаг - самостоятельно запрограммировать купленную в магазине электронных компонентов микросхему - бывает очень не просто. Хотя бы потому, что у новичков, как правило, нет программатора, да и сам процесс прошивки - как китайская грамота. На этот случай могу порекомендовать статью по адресу http://projectveka.ru/EL/AVR_Programming_Algorithm/AVR_Programming_Algorithm.htm "Как прошить микроконтроллер ATtiny или ATmega без программатора". В ней рассказывается, как вместо программатора использовать обычный переходник USB-RS232TTL, которых сейчас много в продаже всяких разных. На Алиэкспрессе пару лет назад видел такие даже по 1 доллару за штуку с бесплатной пересылкой. А в конце статьи даётся описание простейшей поделки на микроконтроллере - музыкальной шкатулки. Там же можно скачать прошивки и программу-программатор. Музыкальная шкатулка - это, конечно не робот, но прелесть в том, что изготовив её, вы сделаете тот самый первый шаг, после которого микроконтроллер уже не будет казаться чем-то пугающе сложным. А затем, вы сможете разобраться в программе на ассемблере, которая прилагается к прошивке шкатулки, и отталкиваясь от неё, сможете писать собственные программы для микроконтроллеров, в том числе и для роботов.
Успешного вам первого шага!
Обратная связь
Реклама на сайте
Поиск
