форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 26.09.2020 - 04:46:07
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

madjeck

новичок




—татистика:
“ем создано: 1
—ообщений: 1
–епутаци€: 5 ±
Ќарушени€: 0

ƒобрый день.
√оспода инженеры, просьба помочь становлению российской промышленности.
ћы, молода€ российска€ компани€, планируем производить аналоги иностранного оборудовани€ дл€ наших же производственников конечного продукта.

«адача следующа€ и, кстати, весь интересна€:
–азработать систему автоматического возврата заготовок.
ј конкретно интересует только механизм опускани€ - подн€ти€ заготовок.
Ќами создана концепци€ двухуровневых направл€ющих, осталось только пон€ть и сделать из доступных(!) компонентов механизм(!) перемещени€ заготовок между этими уровн€ми.

ѕример одноуровневый системы возврата заготовок:
https://youtu.be/xG907yHMcX8
https://youtu.be/DSCYSM8g2eQ (здесь показан механизм, который нельз€ вставить в нашу систему, т.к. подача заготовок идет на одному уровне, а у нас на двух)
https://youtu.be/w6EGfUhLFXc (аналогичный механизм подъема-опуска€ни€, который нам нужен, показан с 35 секунды. ћы планируем сделать копию данной системы в целом)



¬ид с торца следующий:
 ак видно, нижний уровень на который будут передаватьс€ с верхнего уровн€ заготовки располагаетс€ чуть левее от верхнего.

—хема 1:
https://cloud.mail.ru/public/86Rj/wgeic12yE


¬ид с лицевой стороны показан в двух вариантах.
ѕоложение 1 это когда некий механизм, нарисованный зеленым цветом и который требуетс€ разработать, находитс€ на верхнем уровне и ждет приема заготовки.
ѕоложение 2 это когда этот же механизм поймал заготовку и опустил ее на нижний уровень, чтобы она уже самоходом под своим весом скатывалась вниз.

—иним изображены механизмы (возможно ролики) вытаскивающие из основного станка заготовки дл€ передачи их на нижний уровень.
“акже требуетс€ придать импульс заготовке, чтобы она поехала по нижнему уровню обратно к оператору.

—хема 2:
https://cloud.mail.ru/public/ACQc/xpHz1DfZu
ƒенег на руки-роботы у нас нет. ѕросьба подсказать в каком направлении мыслить, пон€ть какие существуют готовые к покупки механизмы работающие по аналогичному сценарию.
¬озможно, это пр€мые направл€ющие и механизм перемещени€ по ним, программируемый на различные сценарии или работающий по датчикам.

¬ес заготовок , которые требуетс€ перемещать может быть в редких случа€х до 100кг. √абариты заготовок могут быть от 15на15см до 2на2 метров.

—ообщение # 1 26.07.17 - 10:27:23
¬аканси€ инженера :ѕредыдуща€ тема
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.