Форум роботов и робототехники

•

Добрый день.
Господа инженеры, просьба помочь становлению российской промышленности.
Мы, молодая российская компания, планируем производить аналоги иностранного оборудования для наших же производственников конечного продукта.

Задача следующая и, кстати, весь интересная:
Разработать систему автоматического возврата заготовок.
А конкретно интересует только механизм опускания - поднятия заготовок.
Нами создана концепция двухуровневых направляющих, осталось только понять и сделать из доступных(!) компонентов механизм(!) перемещения заготовок между этими уровнями.

Пример одноуровневый системы возврата заготовок:
https://youtu.be/xG907yHMcX8
https://youtu.be/DSCYSM8g2eQ (здесь показан механизм, который нельзя вставить в нашу систему, т.к. подача заготовок идет на одному уровне, а у нас на двух)
https://youtu.be/w6EGfUhLFXc (аналогичный механизм подъема-опускаяния, который нам нужен, показан с 35 секунды. Мы планируем сделать копию данной системы в целом)

Вид с торца следующий:
Как видно, нижний уровень на который будут передаваться с верхнего уровня заготовки располагается чуть левее от верхнего.

Схема 1:
https://cloud.mail.ru/public/86Rj/wgeic12yE

Вид с лицевой стороны показан в двух вариантах.
Положение 1 это когда некий механизм, нарисованный зеленым цветом и который требуется разработать, находится на верхнем уровне и ждет приема заготовки.
Положение 2 это когда этот же механизм поймал заготовку и опустил ее на нижний уровень, чтобы она уже самоходом под своим весом скатывалась вниз.

Синим изображены механизмы (возможно ролики) вытаскивающие из основного станка заготовки для передачи их на нижний уровень.
Также требуется придать импульс заготовке, чтобы она поехала по нижнему уровню обратно к оператору.

Схема 2:
https://cloud.mail.ru/public/ACQc/xpHz1DfZu
Денег на руки-роботы у нас нет. Просьба подсказать в каком направлении мыслить, понять какие существуют готовые к покупки механизмы работающие по аналогичному сценарию.
Возможно, это прямые направляющие и механизм перемещения по ним, программируемый на различные сценарии или работающий по датчикам.

Вес заготовок , которые требуется перемещать может быть в редких случаях до 100кг. Габариты заготовок могут быть от 15на15см до 2на2 метров.