форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 09.07.2020 - 22:03:54
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

Ћеонид

Ћ
гость-робототехник
 то хочет подзаработать, нужно сделать манипул€тор???
 о дню рождени€ мальчика 14 лет, планируетс€ подарок в виде манипул€тора на шаговых двигател€х и конвейера.
–ешено, что на этот раз это будет игрушка в виде части цеха, с конвейером, лотком дл€ приема кубиков (типа склад)ь 6х6х6см и манипул€тором.
«адачу можно разбить на 2 разных уровн€ оплаты:
1. ѕодобрать только шаговые двигатели разных размеров, и контроллеры к ним;
2. ÷еликом программу, логику, контроллеры, концевики и шаговые двигатели.

“очна€ логика уже готова:
Ѕольшой фанерный круг, диаметром 80 см имитирующий конвейер. ќн подвозит 4 кубика и увозит.
 руг, потому что  ј  Ѕ”ƒ“ќ кубики приезжают откуда то и куда то дальше в другой цех уезжают.
¬ центре круга стоит манипул€тор и над кругом, на 5 см выше стационарна€ площадка, это будет как бы склад кубиков.
¬сего кубиков 4 штуки.
 убики приезжают по конвейеру, останавливаютс€ в точке ’;
Ќа первый сверху опускаетс€ манипул€тор с горизонтальным квадратным листом пластика по размеру кубика 6х6 см, по углам которого 4 маленьких электромагнита.
ћанипул€тор опускаетс€ до кубика, включаютс€ электромагниты, и кубик, у которого тоже по углам кусочки металла, прит€гиваетс€ ровно на руку манипул€тора.
ћанипул€тор поднимает 1первый кубик, поворачивает его на 90 градусов горизонтально, и сам поворачиваетс€ до того места на "складе", где должен сто€ть кубик.
ѕотом ставит его, возвращаетс€ за вторым, тертьим и так далее...
¬ результате все 4 кубика должны быть складированы, а потом так же обратно перемещены на "конвейер".

»так, «адача:
Ќеобходимо подготовить "железо", программную часть, контроллер и определенное количеств от шаговых двигателей и концевых выключателей или чего другого.
 орпус, каркас или... как его там... сам манипул€тор собирать не нужно. » круг тоже не нужен! Ёто € вам предоставлю.
Ёто не экономи€ денег, в этом проблем нет, это некоторые тонкости, при обсуждении которых будет кое что учитыватьс€.

Ќо повторюсь, если надо, то у мен€ уже есть ноутбук, который может управл€ть релюхами (мосфетами) дл€ работы двигателей, концевиками и прописывать логику, что за чем.
¬ общем жду дельных предложений и озвучьте вашу цену за работу.
«аранее благодарю,
— уважением
—ообщение # 1 06.04.14 - 02:06:17
”частие в создании робота :ѕредыдуща€ тема—ледующа€ тема: ѕродаю роботов: HOVIS Lite, HOVIS Eco +, HOVIS Genie, GENIBO
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.