Форум роботов и робототехники

•

Кто хочет подзаработать, нужно сделать манипулятор???
Ко дню рождения мальчика 14 лет, планируется подарок в виде манипулятора на шаговых двигателях и конвейера.
Решено, что на этот раз это будет игрушка в виде части цеха, с конвейером, лотком для приема кубиков (типа склад)ь 6х6х6см и манипулятором.
Задачу можно разбить на 2 разных уровня оплаты:
1. Подобрать только шаговые двигатели разных размеров, и контроллеры к ним;
2. Целиком программу, логику, контроллеры, концевики и шаговые двигатели.

Точная логика уже готова:
Большой фанерный круг, диаметром 80 см имитирующий конвейер. Он подвозит 4 кубика и увозит.
Круг, потому что КАК БУДТО кубики приезжают откуда то и куда то дальше в другой цех уезжают.
В центре круга стоит манипулятор и над кругом, на 5 см выше стационарная площадка, это будет как бы склад кубиков.
Всего кубиков 4 штуки.
Кубики приезжают по конвейеру, останавливаются в точке Х;
На первый сверху опускается манипулятор с горизонтальным квадратным листом пластика по размеру кубика 6х6 см, по углам которого 4 маленьких электромагнита.
Манипулятор опускается до кубика, включаются электромагниты, и кубик, у которого тоже по углам кусочки металла, притягивается ровно на руку манипулятора.
Манипулятор поднимает 1первый кубик, поворачивает его на 90 градусов горизонтально, и сам поворачивается до того места на "складе", где должен стоять кубик.
Потом ставит его, возвращается за вторым, тертьим и так далее...
В результате все 4 кубика должны быть складированы, а потом так же обратно перемещены на "конвейер".

Итак, Задача:
Необходимо подготовить "железо", программную часть, контроллер и определенное количеств от шаговых двигателей и концевых выключателей или чего другого.
Корпус, каркас или... как его там... сам манипулятор собирать не нужно. И круг тоже не нужен! Это я вам предоставлю.
Это не экономия денег, в этом проблем нет, это некоторые тонкости, при обсуждении которых будет кое что учитываться.

Но повторюсь, если надо, то у меня уже есть ноутбук, который может управлять релюхами (мосфетами) для работы двигателей, концевиками и прописывать логику, что за чем.
В общем жду дельных предложений и озвучьте вашу цену за работу.
Заранее благодарю,
С уважением