форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 15.08.2020 - 03:00:09
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

Evgeny74

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 5
–епутаци€: 17 ±
Ќарушени€: 0


ћужики, всем добрый день!
ƒело такое, хочу установить на машину присоски дверей Ц электронные доводчики.
Ќаверно видели Ц сто€т на мерсе S класс, лексусе LS серииЕ.  огда дверь не дозакрыл до конца Ц ее прит€гивает доводчик.
ѕриобрел замок двери в сборе дл€ своей машины, стал думать как лучше все реализовать и пришел к выводу что надо будет писать программу на контроллере, т.к. простой электрикой тут не обойтись.
¬от пока к чему пришел (дл€ примера на рисунках сделана лева€ дверь, то есть закрытие защелки будет идти против часовой стрелки):
—мотрим рисунок 1. «еленый круг слева Ц защелка дверного замка, который стоит штатно в машине. –€дом с ним синий кружок Ц та деталь, котора€ стоит на стойках автомобил€, за которую замок и держитс€. ƒальше идет дополнительное оборудование Ц справа зеленый кружок с буквой УћФ Ц моторчик электропривода, € вз€л от стеклоподъемника. ќт него к защелке замка идет тросик Ц фиолетового цвета. Ќа тросике сделан герконовый датчик Ц красный и оранжевый пр€моугольники. ќбращаем внимание на метки положени€ моторчика Ц там их две. —ейчас первый рисунок Ц это дверь полностью открыта, моторчик стоит в первом положении, тросик ослаблен, датчик разомкнут.
«акрываем дверь, и защелка замка попадает на положение Уƒверь недозакрыта, болтаетс€Ф и смотрим рисунок 2.
«ащелка зацепл€етс€ уже за цилиндрик на стойке автомобил€, датчик на тросике замыкаетс€ и посылает сигнал на блок управлени€. “от в свою очередь подает 12 вольт на моторчик и он начинает зат€гивать тросик. ’од там небольшой, где-то около сантиметра.  ак только моторчик дот€нул дверь Ц концевик размыкаетс€, и наверно тут надо ставить второй концевик какой-то на закрытие двери, чтоб блок управлени€ полностью снимал напр€жение с моторчика.
—мотрим рисунок 3.
ƒверь полностью закрыта, моторчик во втором положении, концевик разомкнут, все хорошо. Ќќ! “росик в нат€ге. «начит надо сделать как-то так, чтоб после полного закрыти€ двери блок управлени€ подавал на моторчик 12 вольт в обратном положении на фиксированную величиную пути привода, и тот ослабл€л тросик. “ак как если тросик будет в нат€нутом положении Ц мы не сможем открыть дверь Ц защелка при открытии двери отщелкиваетс€ пружинкой.
ѕоэтому у нас и получаетс€ рисунок 4.

¬ св€зи с чем возникает несколько вопросов, буду рад ответам и дальнейшему направлению,т.к. в программировании и электрике разбираюсь очень плохо, но есть желание реализовать эту идею.
1. акой датчик лучше ставить как основной Ц который будет отвечать за позицию защелки замка и посылать сигнал на блок управлени€?
2. акой датчик ставить на закрытое положение двери, когда она полностью закрыта?
3.ƒл€ какого контроллера лучше писать программу дл€ таких целей и какой €зык программировани€ стоит начать осваивать дл€ таких целей?
4.Ќужно ли ставить дополнительный датчик на сам электропривод дот€жки, чтоб блок управлени€ ориентировалс€ по нему, и останавливал моторчик в строго фиксированных местах?

—ообщение # 1 13.10.13 - 15:31:10

Evgeny74

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 5
–епутаци€: 17 ±
Ќарушени€: 0
первый рисунок
ѕрикреплЄн файл:
ѕосмотреть полноразмерное изображение
—ообщение # 2 13.10.13 - 15:32:08

Evgeny74

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 5
–епутаци€: 17 ±
Ќарушени€: 0
второй рисунок
ѕрикреплЄн файл:
ѕосмотреть полноразмерное изображение
—ообщение # 3 13.10.13 - 15:32:35

Evgeny74

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 5
–епутаци€: 17 ±
Ќарушени€: 0
третий рисунок
ѕрикреплЄн файл:
ѕосмотреть полноразмерное изображение
—ообщение # 4 13.10.13 - 15:32:49

Evgeny74

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 5
–епутаци€: 17 ±
Ќарушени€: 0
четвертый рисунок
ѕрикреплЄн файл:
ѕосмотреть полноразмерное изображение
—ообщение # 5 13.10.13 - 15:33:11

Evgeny74

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 5
–епутаци€: 17 ±
Ќарушени€: 0
третий с четвертым рисунками перепутал местами
—ообщение # 6 13.10.13 - 15:34:26
—ледующа€ тема: EV3 без признаков жизни
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.