форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 29.05.2020 - 23:03:18
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

WR

јдмин - роботехник





—татистика:
“ем создано: 45
—ообщений: 313
–епутаци€: 1109 ±
Ќарушени€: 0
ћ— : Ќ”÷ Ђ–обототехникаї и каф. – 10 при ћ√“” им. Ѕаумана

Ќаучно-”чебный ÷ентр Ђ–обототехникаї образован в мае 1981 года на основании постановлени€ ѕрезидиума јЌ ———– и  оллегии ћинвуза ———– N19/10. ÷ентр был создан в ћ√“” им. Ќ.Ё. Ѕаумана и объединил усили€ всех московских вузов и институтов јкадемии Ќаук, в которых в то врем€ разрозненно друг от друга занимались робототехникой. ѕоэтому, в его состав первоначально кроме ћ√“” вошли также лаборатории ћосковского института радиоэлектроники и автоматики (ћ»–Ёј), »нститута проблем механики им. ј.ё. »шлинского јЌ (»ѕћех –јЌ) и »нститута прикладной математики им. ћ.¬.  елдыша јЌ (»ѕћ –јЌ).

¬ ÷ентре созданы научно-учебные лаборатории, в которых студенты вместе с преподавател€ми провод€т научные исследовани€. Ќекоторые результаты, полученные здесь в области систем управлени€ роботов, технического зрени€ и сенсорных устройств, а также экспертных систем получили признание и были реализованы в действующих системах промышленного и специального назначени€.

—егодн€ в ÷ентре работает около 60 человек.

 афедра – -10 Ђ–обототехнические cистемыї была организована в ћ√“” имени Ќ.Ё. Ѕаумана 17 июн€ 1984 года на базе Ќаучно-”чебного ÷ентра Ђ–обототехникаї. ¬ первые годы она работала на факультете Ђћашиностроениеї и ее штатный состав формировалс€ из преподавателей кафедры Ђјвтоматические системыї (ћ7). ќднако, вскоре в ћ√“” создаетс€ новый факультет - Ђ–обототехника и  омплексна€ автоматизаци€ї, на котором нова€ кафедра становитс€ одной из базовых. ќснователем кафедры и ее первым заведующим €вл€лс€ выдающийс€ ученый в области теории управлени€ и один из родоначальников отечественной робототехники, академик –оссийской јкадемии Ќаук ≈вгений ѕавлович ѕопов. — 1990 года кафедру возглавл€ет д.т.н., профессор ёщенко јркадий —емЄнович.

Ќачина€ с 1991 года кафедра выпускает инженеров по специальности Ђ–оботы и робототехнические системыї.   2001 году было подготовлено более 250 инженеров-робототехников.

¬ насто€щее врем€ выпуск идет по двум специализаци€м: Ђјдаптивные роботыї и Ђ–аспределенные робототехнические системыї.

¬ ÷ентре Ђ–обототехникаї и на кафедре созданы научно-учебные лаборатории - управлени€ роботами и робототехническими комплексами, микропроцессорных систем управлени€, сенсорных систем, оснащены современным оборудованием демонстрационный зал роботов, вычислительный центр. Ќаучные и практические результаты, полученные здесь в области разработки адаптивных систем управлени€ роботов, технического зрени€ и сенсорных устройств, а также экспертных систем получили признание и были реализованы в действующих системах промышленного и специального назначени€.

—туденты кафедры участвуют в выполнении научных программ по линии ћинистерства образовани€ –‘, а также в пор€дке сотрудничества с научными и промышленными организаци€ми ћосквы - с »‘“ѕ, ћЌѕќ Ђ—пектрї, »ћех ћ√”, јћќ Ђ«»Ћї и др. —туденты участвуют в выполнении международных научно-технических проектов, выезжают на обучение и стажировку в европейские ”ниверситеты. ≈жегодно студенты и аспиранты кафедры выступают на всероссийской конференции ЂЁкстремальна€ робототехникаї в —анкт-ѕетербурге, студенческих научно-технических конференци€х, а также участвуют в ћеждународном ‘естивале мобильных роботов.

— участием преподавателей кафедры под редакцией академика ≈.ѕ. ѕопова были изданы серии книг ЂЌаучные основы робототехникиї, Ђјвтоматические манипул€торы и робототехнические системыї, Ђѕромышленные роботы и гибкие производственные системыї, а также выпущена разнообразна€ учебно-методическа€ литература.

ѕодробнее:
http://www.robot.bmstu.ru/index.php
--------------------------------------------------
«а роботами будущее! ¬перЄд робототехники –оссии!
—ообщение # 1 28.03.10 - 12:56:51

WR

јдмин - роботехник





—татистика:
“ем создано: 45
—ообщений: 313
–епутаци€: 1109 ±
Ќарушени€: 0
ƒополнительна€ информаци€:

ѕрактически все лаборатории ÷ентра €вл€ютс€ научно-учебными, т.е. в них провод€тс€ как учебные зан€ти€, так и научные исследовани€ студентов и сотрудников кафедры. ѕо профилю основных учебных дисциплин организованы лаборатории:

адаптивных роботов дл€ промышленности и экстремальных условий;
распределенных робототехнических систем;
информационных устройств и систем;
электронных устройств роботов;
микропроцессорных систем управлени€ роботами;
компьютерного моделировани€ и автоматизированного проектировани€ робототехнических систем;
электропривода и конструкционных элементов роботов.


ѕомимо курсов, совпадающих с профилем соответствующих лабораторий, преподаватели кафедры читают р€д теоретических курсов, из которых наиболее важные:

теори€ автоматического управлени€ (линейные, нелинейные, непрерывные и дискретные системы, оптимальное управление и статическа€ динамика);
математические основы и приложени€ теории распределенных систем (дискретна€ математика, конечные автоматы, модели распределенных систем и синтез управл€ющих структур);
методы искусственного интеллекта в робототехнике;
эргономика робототехнических систем и организаци€ интеллектуального интерфейса.


Ќаучна€ работа в центре Ђ–обототехникаї ведетс€ по следующим основным направлени€м:

–азработка адаптивных систем управлени€ манипул€ционных и мобильных роботов

¬ключает в себ€ проектирование и разработку программных средств, ориентированных на автономное выполнение задач с использованием технического зрени€ и датчиков робота. јппаратные средства, привлекаемые дл€ реализации систем управлени€, базируютс€ на современных серийно выпускаемых устройствах.

–азработка распределенных робототехнических систем промышленного и специального назначени€

–аспределенные системы представл€ют собой совокупность технических подсистем, таких как мобильные и/или манипул€ционные роботы, системы очувствлени€, технологическое оборудование (конвейеры, прессы и т.д.), измерительные системы, разнообразные датчики и рабочие инструменты (специальные схваты, сварочные головки и пр.), объединенных общей решаемой задачей. ќсновна€ область применени€ - экстремальные среды, где присутствие человека либо нежелательно, либо невозможно. ѕри разработке используютс€ операционные среды реального времени, а также современные технологии создани€ программных средств.

–азработка сенсорных систем дл€ робототехнических комплексов
јппаратно-программные средства сенсорных систем включают системы технического зрени€ и силомоментного очувствлени€ и предназначены дл€ комплексного анализа и распознавани€ рабочих сцен, визуального контрол€ качества изделий, выполнени€ операций сборки, абразивной обработки и др.

–азработка интегрированных систем безопасности промышленных объектов

»нтегрированные системы безопасности объедин€ют видеонаблюдение, управление доступом, охранно-пожарную сигнализацию и используют современные средства обнаружени€ - цифровые видеодетекторы, видеорегистраторы, бесконтактные считыватели, дистанционные охранные и пожарные датчики.
--------------------------------------------------
«а роботами будущее! ¬перЄд робототехники –оссии!
—ообщение # 2 30.07.12 - 15:19:24

WR

јдмин - роботехник





—татистика:
“ем создано: 45
—ообщений: 313
–епутаци€: 1109 ±
Ќарушени€: 0
”чебна€ работа на кафедре – -10 ведетс€ в соответствии с учебным планом специальности 210300 Ђ–оботы и робототехнические системыї по двум специальност€м: Ђ»нтеллектуальные адаптивные робототехнические системыї и Ђ–аспределенные интеллектуальные робототехнические системыї.  валификаци€ выпускника - Ђинженерї.

ќсновные курсы, читаемые кафедрой:
основы промышленной робототехники и конструировани€ роботов;
теори€ управлени€ техническими системами;
микропроцессорна€ техника и управл€ющие устройства роботов;
информационые устройства и системы очувствлени€ роботов;
управление роботами;
управление робототехническими комплексами;
электро, гидро и пневмо приводы роботов;
методы исскуственного интеллекта;
автоматизированные методы исследовани€ и моделировани€ технических систем.



 афедра располагает учебными лаборатори€ми микропроцессорной техники и управл€ющих устройств, электропривода роботов, информационных систем, адаптивных робототехнических комплексов, демонстрационным залом промышленных роботов, а также компьютерным залом. ѕредусмотрена возможность дл€ студентов самосто€тельно вести зан€ти€ и исследовани€ во всех лаборатори€х и компьютерном зале с выходом в интернет.
--------------------------------------------------
«а роботами будущее! ¬перЄд робототехники –оссии!
—ообщение # 3 30.07.12 - 15:23:46
специальность Ђ–оботы и робототехнические системыї в ћосковском институте радиоэлектроники и автоматики :ѕредыдуща€ тема—ледующа€ тема: —ѕб:  афедра —истем ”пр. и »нформатики при ‘ “и” —ѕб√” »“ћќ
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.