реально ли собрать или купить вот такой манипулятор...

нужен механизм манипулятора, самый простой, типа плоттера, чтобы манипулятор двигался в плоскости XY и немного верх/вниз; еще нужно, чтобы была возможность подключения для управления к компьютеру; возможно ли собрать такой манипулятор самостоятельно (если можно как?), заказать или купить готовый?

Возможно. Те, что в магазинах тоже люди собрали. Если разбить проблему на блоки, то имеем:
1. Расчёт механизма и подбор двигателей. Результат вытекает из массы переносимого груза и скорости и дистанции переноса.
Скорости и расстояния влияют также на точность позиционирования груза (допустим пишущего узла плоттера).
2. Комплектующие и материалы, а также качество изготовления всех деталей влияет на точность позиционирования и разрешающую способность (качество повторения результата).
Это значит, что чем ближе друг к другу будут отметки от пера плоттера при установке в точку с одними и теми же координатами при движении из разных начальных точек, тем выше разрешение плоттера. Тем более тонкие линии он сможет нарисовать и ближе расположить их друг к другу.
3. Расчёт и конструирование контроллера управления плоттером. Нужно знание электроники и программирования в нехилом объёме.
4. Написание программы взаимодействия (связи) с компьютером.
5. Общий дизайн и изготовление корпуса (можно пропустить).
Если не задаваться высокими характеристиками, а делать для увеличения багажа знаний и практических навыков можно начать с откровенной коряги, которая будет хромать на все ноги и умирать по двадцать раз на дню из-за косого взгляда. Постепенно убирая косяки и совершенствуя конструкцию можно стать в том вопросе специалистом высокого класса и даже есть шанс получить что-нибудь стоящее (изобретение ).
А купить... Цены вроде с 30 т. руб. начинаются.