как заставить двигаться манипулятор

Собрал манипулятор с оргстекла надеялся что будет прочный и легкий, на счет веса немного пролетел! Редуктора которые собирался ставить не справляются с ним! Подскажите как заставить его двигаться??? гИДРАВЛИКА ОТПАДАЕТ слишком маленький угол работы последней...

Помните как говаривал Энзо Феррари "Аэродинамику придумал тот кто не умеет строить мощные двигатели" .. может вам тоже надо взять более мощный двигатель?

Друзья!
Пентагон направит в Афганистан четырехногих роботов

Руководство военного ведомства США намерено в рамках увеличения численности американского контингента в Афганистане

направить в эту страну роботов BigDog, которые передвигаются не на колесах или гусеницах, как стандартные машины, а

на четырех "ногах". Как сообщает Fox News, Афганистан станет испытательным полигоном для этих роботов, способных

преодолевать труднопроходимую местность, недоступную для обычного транспорта, и перевозить значительное количество

грузов.

BigDog отличается значительной для своих габаритов и конструкции грузоподъемностью. Так, он способен перемещать

более 150 килограммов, тогда как вес самого робота составляет около 75 килограммов.

"Мозг" машины представляет из себя мощный компьютер, позволяющий за счет использования современных сенсоров

реагировать на окружающую обстановку, а также идентифицировать вероятные угрозы. BigDog способен развивать скорость

более 7 километров в час, передвигаться медленно или ложиться, в зависимости от ситуации. Он может преодолевать

подъемы до 35 градусов, перемещаясь, в том числе, по горной местности, препятствиям, снегу и обледенелой

поверхности. В новой модификации робот способен удержаться "на ногах" после пинка.

В марте 2008 года Boston Dynamics обнародовала видеоролик, демонстрирующий возможности своего изобретения. На данный

момент его посмотрели почти 8 миллионов человек. На другом специализированном сайте производитель BigDog собрал

небольшую коллекцию роликов, также доступных всем желающим.

Картинка
http://depositfiles.com/files/781dcqbpt

Видео
http://depositfiles.com/files/8q53xx0 dv

ВОТ ВОПРОС, СМОЖЕТ ЛИ ОН ВСТАТЬ ПОСЛЕ ПИНКА, ЕСЛИ УПАДЕТ НАБОК ИЛИ НА СПИНУ?

А это прикол над ним :) ваще угар!
http://depositfiles.com/files/njejua68d

Младший брат биг дога - литтл дог
http://depositfiles.com/files/pc2w8dhjb

Walking Machines: an Introduction to Legged Robots/Шагающие машины

Год выпуска: 1985
Автор: D. J. Todd
Жанр: Техническая
Издательство: Anchor Press Ltd., Kogan Page publishing.
ISBN: 0-85038-932-1

"Шагающие машины: знакомство с роботами, у которых есть ноги" - в 80-х годах XX века эта книга по праву считалась Библией в среде разработчиков робототехники. Сейчас в России добыть это издание практически невозможно, во всяком случае в публичной научно-технической библиотеке оно отсутствует.

Формат DjVu, 180 dpi, содержание снабжено ссылками.

http://depositfiles.com/folders/7O1R0H1H2