Форум роботов и робототехники

•

Интересно, реально такой разработать в России?
механический видео щуп..
360 градусов 3 степени свободы, хорошее разрешение.. фиксация положения..
Типа такой аналог двигающегося глаза..
Как сделать на бумаге понятно, воплотить реально?
Я разрабатываю софт для видео распознавания (факультативно).. в перспективе стыковка с таким устройством..

•

Думаю, реально. Но задачу лучше начать решать поэтапно:

1. распознавание образов с картинки (с фотоаппарата) на компьютере.
разработка ПО, позволяющего распознавать примитивы: на первом этапе квадрат/круг/прямоугольник/треугольник из монохромного (затем ч/б и затем цветного изображения).

2. установка камеры на неподвижный объект (бездвижная рука робота или с одной степенью свободы) и передача картинки по средством какого-нибудь интерфейса на экран/файл и т.д. компьютера.
Ранее использовался RS-232 порт (COM-порт). Но сейчас, можно применять и Bluetoth и беспроводную сеть (с установкой декодера на манипулятор). Возможно, что декодер даже не придётся изобретать и существуют готовые решения.

Однако, каждая из задач тянет на диплом

или серьёзную курсовую работу.

•

софт не проблема.. механика проблема.. в этом я только так.. концептуально..

типа шарика мышного, только камера..
понятно что это у нас не реально воплотить.. отмазка типа нет средств..
а япошки делают, и приличные бабульки просят..
я заметил у них вообще тяга к миниатюризации.. все самые маленькие мобильники стремятся создать.. типа наручных часов и накостные наушники к ним..
в чем наши могут их обойти?
безнадега...

•

нащет цен это вы загибаете

•

а что тут сложного то собственнно ...

микроконтроллер + 2 сервы ... точность +/- 2град
цена вопроса 1500р (без камеры)

микроконтроллер + 2 ШД + оптопары точность 0.2 - бесконечно маленькая
цена вопроса 5000р

паяльник 2 часа работы и всё в ажуре
если что пиши смс 89247720971 более менее подробно суть вопроса могу изложить