форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

На нашем форуме про роботов и робототехнику обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 23.06.2024 - 22:24:05
Страницы:  1  

Механический видео щуп

АвторСообщение

Rob

R
гость-робототехник

Интересно, реально такой разработать в России?
механический видео щуп..
360 градусов 3 степени свободы, хорошее разрешение.. фиксация положения..
Типа такой аналог двигающегося глаза..
Как сделать на бумаге понятно, воплотить реально?
Я разрабатываю софт для видео распознавания (факультативно).. в перспективе стыковка с таким устройством..

Сообщение # 1 17.06.06 - 02:45:21

WR

Админ - роботехник



Данные профиля



Статистика:
Тем создано: 45
Сообщений: 313
Репутация: 1115 ±
Нарушения: 0

Думаю, реально. Но задачу лучше начать решать поэтапно:

1. распознавание образов с картинки (с фотоаппарата) на компьютере.
разработка ПО, позволяющего распознавать примитивы: на первом этапе квадрат/круг/прямоугольник/треугольник из монохромного (затем ч/б и затем цветного изображения).

2. установка камеры на неподвижный объект (бездвижная рука робота или с одной степенью свободы) и передача картинки по средством какого-нибудь интерфейса на экран/файл и т.д. компьютера.
Ранее использовался RS-232 порт (COM-порт). Но сейчас, можно применять и Bluetoth и беспроводную сеть (с установкой декодера на манипулятор). Возможно, что декодер даже не придётся изобретать и существуют готовые решения.

Однако, каждая из задач тянет на диплом или серьёзную курсовую работу.

--------------------------------------------------
За роботами будущее! Вперёд робототехники России!
Сообщение # 2 19.06.06 - 13:00:53

Rob

R
гость-робототехник

софт не проблема.. механика проблема.. в этом я только так.. концептуально..
типа шарика мышного, только камера..
понятно что это у нас не реально воплотить.. отмазка типа нет средств..
а япошки делают, и приличные бабульки просят..
я заметил у них вообще тяга к миниатюризации.. все самые маленькие мобильники стремятся создать.. типа наручных часов и накостные наушники к ним..
в чем наши могут их обойти?
безнадега...

Сообщение # 3 24.06.06 - 07:13:41

Мозг

М
гость-робототехник

нащет цен это вы загибаете

Сообщение # 4 05.08.06 - 18:25:16

evil

E
гость-робототехник

а что тут сложного то собственнно ...

микроконтроллер + 2 сервы ... точность +/- 2град
цена вопроса 1500р (без камеры)

микроконтроллер + 2 ШД + оптопары точность 0.2 - бесконечно маленькая
цена вопроса 5000р

паяльник 2 часа работы и всё в ажуре
если что пиши смс 89247720971 более менее подробно суть вопроса могу изложить

Сообщение # 5 13.11.08 - 18:17:33
Следующая тема: Мехатронные подшипники (подшипники с интегрированн
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:

Ещё смайлы
Эмодзи
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Какой сейчас год?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.3 UTF-8 beta версия

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Deprecated: The behavior of unparenthesized expressions containing both '.' and '+'/'-' will change in PHP 8: '+'/'-' will take a higher precedence in /home/u00372/public_html/ahrefmainlink/mainlink.php on line 79

Обратите внимание полезная информация.