форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 06.04.2020 - 14:40:12
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

marns

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 0
–епутаци€: 0 ±
Ќарушени€: 0


«дравствуйте,

ћы собрали из lego mindstorms nxt 2.0 скорпиона на колЄсах с ультразвуковым датчиком спереди, направленным вперЄд и датчиком контакта на жале скорпиона. —ервопривод (ј) двигает аппарат вперед назад, (¬) поворачивает передние колЄса вправо влево, (—) управл€ет жалом. Ќи как не удаЄтс€ создать нормальную программу дл€ управлением роботом .

ѕќ∆јЋ”…—“ј ѕќћќ√»“≈ Ќјћ!!!(((((((((((
—ообщение # 1 26.06.13 - 13:12:54

андрей

ј
гость-робототехник
“олько начал пользоватьс€ программированием роботов и никак не получаетс€ создать программу с условием. ќбъ€сните пожалуйста, как это делаетс€.
—ообщение # 2 14.09.13 - 22:13:29

Mash

M
гость-робототехник
«дравствуйте, подскажите пожалуйста, возможно ли собрать и запрограммировать Lego mindstorm nxt, как самопаркующийс€ автомобиль? (парковка параллельна€) и все ли дл€ этого есть в комплекте?
—ообщение # 3 10.11.13 - 22:08:32

Nick

N
гость-робототехник

marns 26.06.13 в 13:12 пишет:


«дравствуйте,

ћы собрали из lego mindstorms nxt 2.0 скорпиона на колЄсах с ультразвуковым датчиком спереди, направленным вперЄд и датчиком контакта на жале скорпиона. —ервопривод (ј) двигает аппарат вперед назад, (¬) поворачивает передние колЄса вправо влево, (—) управл€ет жалом. Ќи как не удаЄтс€ создать нормальную программу дл€ управлением роботом .

ѕќ∆јЋ”…—“ј ѕќћќ√»“≈ Ќјћ!!!(((((((((((

Ч ÷итата

 ак именно планируете им управл€ть и на чем собираетесь писать (RobotC, RoboLab. C#, стандартное ѕќ)?
—ообщение # 4 06.01.14 - 22:52:00

Nick

N
гость-робототехник

Mash 10.11.13 в 21:08 пишет:
«дравствуйте, подскажите пожалуйста, возможно ли собрать и запрограммировать Lego mindstorm nxt, как самопаркующийс€ автомобиль? (парковка параллельна€) и все ли дл€ этого есть в комплекте?

Ч ÷итата

¬принципе возможно, но дл€ этого нужно быть интузиастом. ƒл€ таких целей скорее подойдет робот Arduino.
—ообщение # 5 06.01.14 - 22:53:37

Nick

N
гость-робототехник

андрей 14.09.13 в 22:13 пишет:
“олько начал пользоватьс€ программированием роботов и никак не получаетс€ создать программу с условием. ќбъ€сните пожалуйста, как это делаетс€.

Ч ÷итата

ƒл€ этого вам нужен "переключатель".
—ообщение # 6 06.01.14 - 22:54:53

Educube

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 4
–епутаци€: 4 ±
Ќарушени€: 0
Mash, конечно возможно. — Lego Mindstorms очень многое возможно
ƒл€ сборки машины можете воспользоватьс€ инструкци€ми:
http://nxtprograms.com/castor_bot/index.html
http://nxtprograms.com/five_minute_bot/index.html

≈сли хотите чтобы робот был больше похож на автомобиль - то посмотрите на эту инструкцию:
http://www.hitechnic.com/file.php?f=503-HTRCKart.pdf (инфракрасный датчик можно не подключать).

Ќу а программировать - самосто€тельно :) Ќавскидку - датчик ультразвука смотрит в сторону парковки, как только обнаружил необходимую глубину - засекает рассто€ние через энкодеры моторов, ждет по€влени€ следующего автомобил€. ѕри обнаружении следующего автомобил€ (датчик ультразвука показывает маленькое рассто€ние) считываем энкодеры - хватает ли места? ≈сли не хватает - ищем дальше, хватает - останавливаемс€. Ќу и дальше сам принцип парковки зависит от робота. ≈сли простейший вариант (5 minute bot) - то 90 градусов вокруг одного колеса (стоим перпендикул€рно парковки), затем 90 градусов вокруг другого колеса. Ќу это самый простой вариант, можно и "насто€щую" парковку запрограммировать
—ообщение # 7 16.01.14 - 19:06:22

јнастаси€

ј
гость-робототехник
¬сем здравствуйте. ” мен€ такой вопрос.  то может объ€снить алгоритм движение по черной линии с трем€ датчиками. Ѕуду очень благодарна.
—ообщение # 8 17.04.14 - 14:36:32

ћихаил

ћ
гость-робототехник
—толкнулс€ с €влением, когда включаешь блок move в режиме unlimited (цикл не используетс€), то угол поворота колес всего около 30-50 градусов. ѕочему это так? я предполагал, что двигатель будет крутитьс€ "бесконечно".
—ообщение # 9 10.05.14 - 22:41:17

egor

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 1
–епутаци€: 1 ±
Ќарушени€: 0
«дравствуйте, помогите запрограммировать робота.—начало видит color sensor,потом если ultrasonic sensor видит на расто€нии 1 см. двигаетс€ вперЄт мотор "C" ждЄт 10 секунд и двигаетс€ назад, а если нажал touch sensor то двигаетс€ назад мотор "B"
—ообщение # 10 29.08.14 - 11:08:06

≈вгений

интересующийс€ ботами




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 24
–епутаци€: 24 ±
Ќарушени€: 0
ћихаил, в св€зи с тем, что зачастую мы используем разные версии ѕќ в блоках и различные версии среды программировани€, происход€т подобные "нестыковки", но ... в чистом виде этот оператор редко используетс€ с такими параметрами, а если есть в этом необходимость, вставьте оператор движени€ в цикл и вопрос будет решЄн!
—ообщение # 11 13.10.14 - 18:04:57
"√люки" LEGO MINDSTORNS NXT и их устранение :ѕредыдуща€ тема—ледующа€ тема: ѕрограммирование в ROBOTC
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.