форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 02.02.2023 - 21:38:06
Страницы:  1  

Dynamixel

АвторСообщение

Дмитрий

Д
гость-робототехник

Для проектирования роботов очень актуален вопрос выбор выбора двигателей. Для небольших нагрузок можно использовать сервопривода. Я использую сервопривода Dynamixel. Они управляются по цифровому интерфейсу, ими можно управлять прямо с матери. На моем сайте http://robot-develop.org/archives/835#more-835 выложен код для управления с матери.

Сообщение # 1 28.02.11 - 08:52:48

Дмитрий

Д
гость-робототехник

На этом <a href="http://robot-develop.org">сайте</a> мы размещаем статьи по робототехнике.

Сообщение # 2 28.02.11 - 08:57:00

TARAS

новичок


Данные профиля



Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 10
Репутация: 10 ±
Нарушения: 0

сори за оффтоп(не нашел темы) гдето на форуме обсуждается выбор самих двигателей? мне вот например нужен какбы сервопривод, но как я понял они не на полный оборот вращаются а только на определенный угол - а я думал использовать серво в качестве основной движущей силы для моей платформы робота. Подскажите: есть ли многооборотные сервоприводы? или надо искать просто мотор и собирать к нему редуктор?

Сообщение # 3 04.03.11 - 20:00:36

Дмитрий

Д
гость-робототехник

В качестве основной движущей силы для небольших мобильных роботов мы используем либо ДПТ, либо шаговый двигатель(ШД). Для ШД проще управление. Для ДПТ - сложнее, но зато он мощнее при той же массе и можно получить более гибкие законы управления по положению. Скоро на [URL="http://robot-develop.org/"]http://robot-develop.org/[/URL] появятся статью на эту тему. Лучше сразу купить мотор-редуктор в одном корпусе.

Сообщение # 4 16.03.11 - 11:18:40
ПОЧЕМУ РОБОТЫ БЕЛЫЕ :Предыдущая темаСледующая тема: Помогите в построение робота
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:

Ещё смайлы
Эмодзи
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.3 UTF-8 beta версия

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.