Форум роботов и робототехники

•

Цель темы: собрать идеи, мысли, стать и опыт по построению робота
а также научить или научится
в итоге хоть на шаг приблизится к тому то мы иногда видели в фильмах
(сразу предупреждаю, результат будет гараздо внушительней ожидаемого, но для этого нам нужно объединить усилия)... я готов!

первое с чего начну, это то что интересно многим, как подцепить игрушку к компьютеру
может кто-то и компьютер подцепит к "ИГРУШКЕ"

вообщем начнем с разбора проекта и выбора направления
я предлагаю поделится своими соображениями по этому поводу
сейчас будут новогодние праздики и я себе планирую приобрести подарок, маФинку на радиоуправлении (несмотря на возрасти, но буду очень рад, ведь в детсве о таком даже мечтать не мог) и буду ее конектить к компу, может кто чем-то поможет посоветует что?...
я не стал разделаять на темы по мехатронике, ИИ и т.д. ибо в одном месте это удобней обсуждать при развити проекта разобьем на подпроекты а там разветвим

•

кстати заметка, почему радио управляемая машинка?.. потому что это быстрый шаг к получения хоть какого то результата чтоб зацепится, можно и собрать самому, но это труд и усилие, на это нужно терпение и время, последнего у меня недостаточно поэтому в этом месте пойду по простому пути
можно пойти по пути использования шаговых двигателей, приемепередатчиков на микроконтролерах, но до этого пока рано
это как обед, если начать обедать с первого оставив вкусное на второе, второе уже не такое вкусное

поэтому сразу до вкусностей

•

название взяти из сооброжения что оба слова принадлежать к двум сторонам человечества
робот это еще не человек, ангел это уже не человек (сверх человек)

•

быстрый результат есть мощный стимул!!!(маленькая победоносная война)
Теоретическия например представляю управление такой машинкой без замудрений и сложностей:
пульт управления разбирается.
плата от него с питаловом приматывается скотчем к системнику.
теперь кнопки газ, тормоз, право, лево и пр. выносятся проводами за пределы пульта.
мы имеем теперь пары контактов отвечающих за управление, при замыкании которых будет осуществлятся собственно управление.
в ПиСиАй системника собственно втыкается плата(ы) с релейными выходами.
релейные выходы соединяются с контактами управления.
Дело за софтом.
Можно использовать софт от плат (в основном это охранное ПО) но погонять не получится но двигатся вперед-назад, влево-вправо. просто обязанно если все правильно собрали.
Для гонок подобрать новое ПО или потавить другу программисту ящик хайникена чтоб написал индивидуальное.

•

Зачем другу) чем я хуже программиста
планирую использовать микроконтролеры AVR, используюя интерфейс UART
более детально: подцепить МК(микроконтролер) к COM порту, а программы для COM порта писать не сложно

на МК запишу прогу которая при получении определеной цифры подает сигнал на определеную ножку, к тому же сборка такого модуля будет полезна в будущем... и сам модуль не раз будет полезен
сейчас читаю литературу по АVR, уже есть соображения
как только доберусь до практики сразу отпишу, и выложу схемы и программы
ну или может кто уже готов помочь
собственно у меня задача сделать так чтоб по сигналу "1" срабатывало реле на 12 вольт
т.е. нужна схема

•

уррряяя!!! я купил мафинку на РУ

скоро притащю домой стартовый набор СТК 500 от фирмы Атмел, и буду эксперементировать
думаю что проще будет подцепить пульт следующим образом
контакты кнопок подам на оптопары, а уже оптопары будут открыватся сигналами единицы от МК который подцеплен к СОМ порту...

•

"релейные выходы соединяются с контактами управления." - вот это как? можно вот это по подробнее?

•

"релейные выходы соединяются с контактами управления"
это можно сделть разными способами
1.клемы
2.пайка
и другие