ƒомашний робот должен стоить $2999

14.02.2014, 13:13
»сточник: habrahabr.ru


ѕочему € говорю так? ѕотому что € на пути создани€ такого робота. ѕотому что все роботы, которые есть сейчас это либо игрушки, либо научные разработки за стенами университетов, либо военные разработки, либо плоды стартапов. Ћибо пылесосы.
≈сть несколько роботов, которые вполне могут претендовать на роль домашнего робота. Ќапример, PR2 от Willow Garage. ¬от он:



«наете сколько он стоит? $400 000

» знаете, что он при этом умеет? ќчень малоЕ

» это основна€ причина, котора€ до сих пор не позвол€ет каждому из нас иметь дома персонального робота, а ограничиватьс€ только пылесосомЕ “очнее причины 2:
1.  упить робота дорого
2. –обот мало что умеет за такие деньги. ѕолучаетс€ замкнутый круг Ц дл€ того, чтобы писать ѕќ дл€ робота, нужно приобрести очень дорогое железо. ј приобрести железо, которое ничего не умеет Ц дорого. я разорву этот круг. √ромкое за€вление? ѕожалуй. ¬от основные предпосылки, которые позвол€ют мне думать, что в ближайшие пару лет, любой желающий сможет cобрать сам или купить робота, который умеет делать что-то реально полезное, за $2999:

ѕо€вление Microsoft Kinect стоимостью $200 и SDK к нему (серьезно, без него € бы даже не начинал)
ѕо€вление большого количества наработок в области приложений дл€ роботов, распознавани€ образов, навигации и т.п. Ќапример, ROS, OpenCV и т.п.


ѕо€вление микроконтроллеров и датчиков к ним с низким порогом вхождени€ в разработку и программирование (Arduino)

Ќаличие большого количества стандартизированных элементов, таких как сервоприводы, мотор-редукторы, шаговые двигатели, видеокамеры, аккумул€торы и зар€дные устройства к ним и т.п.

¬се более широкое распространение 3D принтеров

ѕо€вление дешевых и довольно мощных ноутбуков в нише до $500

«амечательна€ open-source разработка inMoov, котора€ позвол€ет создать механическую руку почти во всем подобную человеческой (это втора€ вещь без которой не стоило начинать) Ч видео ниже

—ервисы и API распознавани€ и синтезировани€ речи
—тоимость всего этого хоз€йства вписываетс€ в $3000!



» вот здесь € хочу сделать небольшую ремарку. я готов создать открытую платформу робота за $2999. Ќо надо понимать, что все ѕќ дл€ него написать € один не в силах. ÷ель проекта Ц дать возможность создани€ унифицированного дешевого открытого робота с тем, чтобы разрабатывать дл€ него ѕќ всем желающим. ј там хоть продавать его, хоть раздавать даром.
ќсновные принципы, положенные в основу создани€ платформы робота:
¬се части робота унифицированы и дешевы. ќни массово и тиражно выпускаютс€ и продаютс€ в магазинах.
¬се пластиковые детали можно напечатать на 3D принтере, что не исключает их производства другими методами. я готов наладить их промышленное производство при условии достаточного количества предзаказов или при получении начальных инвестиций.
—борка робота и загрузка ѕќ не должны быть сложнее сборки любого икеевского шкафа
–обот имеет размеры, сравнимые с размером человека и руки подобные человеческим
Ќа базовом уровне надо соблюсти законы робототехники и попытатьс€ защититьс€ от злонамеренного программировани€ роботов (все же масса + руки могут быть серьезным оружием или орудием)
”правление роботом осуществл€етс€ при помощи голоса, равно как и обратна€ св€зь. ѕомимо этого, робот может отображать информацию на дисплее ноутбука.
ѕрограммирование робота = управлению роботом. “.е. программирование осуществл€етс€ при помощи отдачи голосовых команд.  ажда€ команда на низком уровне реализуетс€ в виде программного кода.
“акже обучение робота может производитьс€ при помощи Ђперчатокї Ч надев такие перчатки, человек может выполн€ть движени€, которые будут преобразованы в программу робота. ѕерчатки, правда, придетс€ покупать отдельно Ц пор€дка $500 за пару. (ƒа, они гораздо дешевле предлагаемых решений и снимают информацию со всей руки начина€ с плеча + пальцы)

“ем не менее, € прекрасно понимаю некоторую сомнительность приобретени€ такого железа. ¬се же деньги большие Ц 3-4 зарплаты дл€ большинства соотечественников. ѕоэтому первое, что € предлагаю сделать Ц ферму роботов.

‘ерма это помещение Ц одно или несколько, в котором наход€тс€ несколько роботов.  роме этого, в помещении могут находитьс€ и типичные предметы Ц столы, стуль€, посуда и т.п. ¬ идеале должно быть создано некоторое типичное окружение Ђкак в квартиреї.   роботу можно будет подключитьс€ через интернет и залить в него программу. ѕосле чего выполнить ее. ќбратна€ св€зь будет обеспечиватьс€ видео трансл€цией с борта робота и с веб-камеры. “акже с роботом можно будет общатьс€ голосом, например, по скайпу.

—оздание фермы позволит тыс€чам разработчиков создавать и отлаживать в реальных услови€х ѕќ дл€ робота. ћне бы хотелось, чтобы оно было открытым. “огда любой желающий может собрать своего робота и залить на него это ѕќ. ј тогда уже можно будет говорить и о мелкосерийном производстве. “огда уже можно будет делать и App Store дл€ роботовЕ ¬ообще говор€, достаточно много полезного функционала можно написать име€ только Kinect, подключенный к компьютеру.

»з чего же состоит робот:
Microsoft Kinect
Ќоутбук
Ўасси с 2 ведущими колесами и одним поворотным. 2 мотор-редуктора дл€ колес
 орпус из пластика, который предусматривает установку специализированных расширений в отдельные отсеки
јккумул€тор + зар€дное устройство
2 руки InMoov (пластик, провода, сервоприводы, arduino)
ЂЌервна€ системаї на базе Arduino, Motor shield и набора датчиков

“ем не менее, почему же € обращаюсь к вам и прошу помощи? „то у мен€ уже есть? –ассказываю и показываю:



—оздан прототип робота без рук. Ќервна€ система позвол€ет ему не натыкатьс€ на преп€тстви€ и ориентироватьс€ в пространстве. ѕрограммна€ начинка еще только разрабатываетс€, и в этом € надеюсь на вашу помощь. —ейчас в разработке Ђузнаваниеї лиц, распознавание жестов, голосовое управление.
ƒостигнута договоренность о производстве плат ардуино.
ƒостигнута договоренность о производстве пластиковых деталей дл€ изготовлени€ рук робота. —ейчас, при единичных тиражах, изготовление пластика дл€ одной руки будет стоить пор€дка 50 000 руб. ƒл€ удешевлени€ производства нужно наращивать массовость.
¬от такой рендер будущего робота (да, он немного отличаетс€ от прототипа на видео):






 лючевые слова:
arduino
ардуино
домашний робот
роботов
робот умеет
создани€
видео роботов
производство
пластик
распознавани€
мотор
–оботы на платформе јрдуино
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕроекты на платформе јрдуино


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.