Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

21.03.2011, 13:55
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Главная » Статьи » Новости робототехники » Страница 3 » Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.

Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».

К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.

Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач.

Ключевые слова:

Видеодемонстрация алгоритма

Новости робототехники

робот

робототехника

Робот, который сочиняет и исполняет музыку

Как оказалось, сочинять и исполнять музыку сегодня может не только человек, но и робот. Ярким тому подтверждением является новая установка, ...

Вернуться в рубрику:

Новости робототехники

Здесь мы публикуем новости о роботах, по роботам и самое интересное в

Будет ли в России регулирование в области робототехники?

Сложнее всего привыкать к новым технологиям старшему поколению, но им помогут дети и внуки, которые быстро всё осваивают. Исторически сложилось, что ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Пиноккио 3000  »  Мультяшные роботы 

 Создан рекордный полимер для искусственных мышц  »  Роботы с чувством

 проблема с программированием робота.  »  Робот. С чего начать? 

Обратите внимание полезная информация.

Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека » Новости робототехники

Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека