Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

21.03.2011, 13:55
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.



Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».

К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.



Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач.

Ключевые слова:
Видеодемонстрация алгоритма
Новости робототехники
робот


В Японии создали 5-тонного робота В Японии создали 5-тонного робота
Группа энтузиастов из Японии, называющая себя Suidobashi Heavy Industry, решила построить гигантского робота, которым может управлять находящийся в ...
назад НАЗАД
Вернуться в рубрику:

Новости робототехники
Здесь мы публикуем новости о роботах, по роботам и самое интересное в
Пьезоэлементы превращают дыхание в источник энергии Пьезоэлементы превращают дыхание в источник энергии
Ученые университета Висконсина-Мэдисона выдвинули идею заряжать элементы электрического питания от самого распространенного и самого простого ...
ВПЕРЁД вперёд


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Deprecated: The behavior of unparenthesized expressions containing both '.' and '+'/'-' will change in PHP 8: '+'/'-' will take a higher precedence in /home/u00372/public_html/ahrefmainlink/mainlink.php on line 79

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2023г.