Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

21.03.2011, 13:55
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.



Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».

К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.



Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач.

Ключевые слова:
Видеодемонстрация алгоритма
Новости робототехники
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Новости робототехники


Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.