¬идеодемонстраци€ алгоритма, позвол€ющего роботам заучивать движени€ рук человека

21.03.2011, 13:55
»сточник: автор: јртем “ерехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


—овместные усили€ »таль€нского технологического института (Italian Institute of Technology) и ”ниверситета “окио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. «а этим весьма оригинально реализованным проектом сто€т те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позвол€ющий роботам стрел€ть из лука.



–оботехнический прогресс дошел до того уровн€, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повтор€ть Ц хот€ бы на уровне простых действий. –ешение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создател€ми Ђкинестетическим обучениемї.

  манипул€тору HOAP-2 присоединен ластик, который направл€етс€ человеческой рукой в нескольких вариаци€х движений. ƒатчик крут€щего момента фиксирует прилагаемые к манипул€тору силы, которые робот затем повтор€ет самосто€тельно. Ќижн€€ часть тела управл€етс€ отдельным алгоритмом, позвол€ющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипул€тора.



’от€ исследователи признают, что стереоскопические камеры не используютс€ дл€ того, чтобы определ€ть, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функци€ может быть добавлена в будущем. ѕока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучени€ машины.  ак видите, он показал себ€ весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позвол€ющим учить роботов множеству различных задач.

 лючевые слова:
¬идеодемонстраци€ алгоритма
Ќовости робототехники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќовости робототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.