≈вропейское космическое агентство разрабатывает робота дл€ работы в космосе

06.04.2014, 08:57
»сточник: zhelezyaka.com


»сследователи из ≈вропейского космического агентства (ESA) совместно с коллегами из канадского университета —аймона ‘рейзера работают над созданием роботов, которые смогут обследовать в космосе космические корабли. Ќовый робот под названием Abigaile-III использует дл€ прикреплени€ к поверхности лапы, напоминающие лапы геккона. Ћапы геккона имеют крошечные волоски, диаметр которых у кончиков всего 100-200 нанометров.



Ћапы робота имели похожие волоски, однако их диаметр был в 100 раз больше. “ем не менее этого оказалось достаточным дл€ того, чтобы лапы выдерживали собственный вес робота.



ЂЋапы гекконаї €вл€ютс€ более предпочтительными, поскольку другие похожие решени€, такие как скотч-лента и присоски со временем покрываютс€ пылью, что снижает их способность прикрепл€тьс€ к поверхности. Ћипучки Velcro требуют соответствующей поверхности, кроме того, поврежденные крючки могут загр€зн€ть рабочую среду робота. ћагниты бесполезны в случае с композитными материалами. “акже магниты могут повредить чувствительное оборудование.



Abigaile-III снабжен шестью ногами с четырьм€ степен€ми свободы. Ётот робот может переходить из вертикальной плоскости в горизонтальную, что позволит эффективно преодолевать преп€тстви€. ¬ насто€щее врем€ прототип способен передвигатьс€ только по гладкой поверхности.




 лючевые слова:
Ќовости робототехники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќовости робототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.