–оботизированный костюм

23.04.2011, 13:12



робокостюм

ƒоступный ныне роботизированный костюм больше не €вл€етс€ предметом научной фантастики и атрибутом голливудских фильмов. Ѕлагодар€ исследовательским разработкам, костюмы-роботы внедр€ютс€ в различные сферы человеческой де€тельности: от оказани€ помощи пожилым люд€м и инвалидам в передвижении, до де€тельности в экстремальных спасательных операци€х на местах стихийных бедствий.


япони€, известный мировой лидер в области робототехники, находитс€ на переднем крае разработки костюмов-роботов с автономным питанием, легкого экзоскелета, способного значительно увеличить силу и выносливость человека.

ѕрофессор ®сиюки —анкай из университета ÷укуба и его исследовательска€ группа разработали так называемый Ђробот-костюмї HAL (Hybrid Assistive Limb). ®сиюки —анкай €вл€етс€ генеральным директором компании Cyberdyne Inc., которую он и его команда основали в 2004 году и начали производство и продажу костюмов-роботов.

¬ насто€щее врем€ в японии роботизированные костюмы можно вз€ть в аренду. Ќо япони€ планирует завоевать международный рынок в этом направлении. ¬ ≈вропейском —оюзе (≈—) создан филиал компании Cyberdyne Inc. ѕо словам членов исследовательской группы, этот вид робототехники в ближайшем будущем будет широко примен€тьс€ как в јзии, так и в —Ўј. —ейчас Cyberdyne Inc. производит около 500 костюмов в год.

 ак работает роботизированный костюм?

 остюм способствует движению через сложные комплексные технологические схемы, способные улавливать и интерпретировать сигналы мозга и другие биоэлектрические сигналы в датчики костюма. Ёто, в свою очередь, позвол€ет контролировать и управл€ть движением своей волей даже в том случае, когда владелец костюма испытывает трудности с передвижением.

Ђ“акой механизм мы назвали Ђдобровольной системой управлени€ї, - сообщают представители Cyberdyne на своем сайте. ƒвижени€ производ€тс€ посредством намерений человека, которые преобразуютс€ в биосигналы, передающие команды в механизм костюма.  роме того, костюм имеет Ђроботизированную автономную систему управлени€ї, что позвол€ет владельцу выполн€ть скоординированные, не механические движени€, даже если она основана на робототехнике. HAL €вл€етс€ самым первым в мире роботом типа Ђкиборгї, управл€емый уникальной гибридной системой.

¬ частности движени€ в костюме возможны, благодар€ синхронизированной работе усовершенствованной электронной схемы, встроенной в костюм. ¬ нее вход€т восемь двигателей, расположенных на плечах, локт€х, колен€х и талии, и различные сенсорные датчики, наход€щиес€ вокруг тела.  огда мозг посылает сигналы в мышцы, чтобы сделать какое-нибудь движение, роботизированный костюм способен уловить эти биоэлектирческие сигналы с помощью сенсорных датчиков.  омпьютер, интегрированный в костюм, анализирует параметры сигналов и активизирует соответствующие электродвигатели.

„то самое удивительное - человек, одетый в такой костюм, не ощущает т€жести.   примеру, когда человек берет предмет весом 40 кг, он может почувствовать, что тот весит лишь несколько кг. ѕоэтому с использованием костюма-робота св€зывают широкий спектр применени€, такие, как оказание помощи пожилым люд€м, содействие люд€м с ограниченными физическими возможност€ми, а также в помощи представител€м профессий, в которых требуетс€ значительна€ трата физических сил.

«абега€ в будущее, ученые изучают еще больший спектр практических применений дл€ роботов-экзоскелетов. Ќапример, население, зан€тое в сельском хоз€йстве, стареет, поэтому биоинженеры из “окийского университета сельского хоз€йства и технологий в прошлом году представили прототип роботизированного костюма, спроектированного специально дл€ пожилых работников ферм, чтобы облегчить нагрузку на мышцы во врем€ работы.

ќжидаетс€, что костюм, оснащенный 8 двигател€ми и 16 датчиками, весом 25 кг, будет доступен в японии в течение трех лет при первоначальной стартовой цене от 500 000 иен до 1 миллиона иен (около $ 5000 до $ 10000 ).

 роме того, электронный гигант, компани€ Matsushita Electric Industrial, расположенный вблизи ќсаки, создал Activelink Co., венчурный обуви и других механизмов и св€занных с ними технологий робототехники.

—Ўј также сообщили об успехе проекта  алифорнийского университета эргономики и робототехники, который спонсировало јгентство передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA). ѕроект направлен на создание автономного экзоскелета, который позвол€ет владельцу совершать действи€, требующие значительных нагрузок или преодолени€ больших рассто€ний без снижени€ гибкости.


 лючевые слова:
–оботизированный костюм
 ибер-одежда
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

 иберодежда


ћы все ждем по€вление в кинотеатрах –обот по имени „аппи 2! —коро дата выхода! ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.