I-SWARM: микро-роботы на чипе будут действовать в составе ро€

31.08.2009, 18:11


јвтор: јлексей √аранжа

ѕочти год назад мы рассказывали о проекте создани€ миниатюрных роботов I-SWARM. «а прошедшее врем€ коллективу исследователей из Ўвеции, »спании, √ермании, »талии и Ўвейцарии удалось не только представить реально действующие образцы микро-ботов, но и разработать технологию дл€ их массового производства. ћикро-роботы I-SWARM (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation) представл€ют собой автономные интеллектуальные механизмы с солнечным элементом питани€, модулем » -св€зи, блоком управлени€ (ASIC) и пьезо-механическим движителем.

I-SWARM

¬сю конструкцию робота удалось разместить на подложке чипа управлени€ размером 4х4 мм. ƒл€ сборки микро-бота разработчики использовали токопровод€щий клеевой состав, избежав тем самым операции пайки. –оботы получают энергию от солнечного элементы и накапливают ее в конденсаторах, а дл€ перемещени€ используют вибрацию пьезоэлектрических пластин.

I-SWARM

ќсновна€ иде€ применени€ таких механизмов Ц их согласованное действие в составе большого коллектива или ро€. ќбменива€сь информацией, рой таких роботов уже может выполн€ть достаточно сложные манипул€ции по обслуживанию различных механизмов, исследовании, уборке или разведке.  руг задач дл€ таких микро-ботов достаточно обширен и может быть легко скорректирован простой прошивкой ASIC. ¬ насто€щее врем€ исследователи зан€ты поиском средств дл€ массового производства этих универсальных роботов, а в дальнейших планах создание летающих и плавающих микро-ботов.


 лючевые слова:
микророботов
SWARM
ботов
массового производства
управлени€
механизмов
солнечна€ энерги€
элементы
накапливают
конденсаторах
операции пайки
разработчики
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћикророботы


 упить справку о временной нетрудоспособности 095у справка 095у купить. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.