ћиниатюрный летающий робот Robo-fly получил Ђглазаї

22.06.2014, 14:00



ћиниатюрный летающий робот Robo-fly получил Ђглазаї

“ехнологии идут по необратимому пути миниатюризации использующихс€ компонентов, что находит отражение не только в самых тонких/компактных смартфонах и планшетах, но и в робототехнике. ƒаже небольшие дроны по-прежнему остаютс€ весьма заметными дл€ человеческого глаза (не говор€ уже про шум), поэтому учЄными из √арвардского университета было прин€то решение создать самый маленький в мире летающий робот, первый прототип которого они представили ещЄ в прошлом году. »м стала модель устройства под названием Robo-fly, котора€ была тщательно доработана с момента прошлогодней презентации и оснащена светочувствительными датчиками, вмонтированными в корпус из углеродного волокна. ћасса беспилотного аппарата теперь составл€ет каких-то 106 мг. ѕравда, в сравнении с предыдущей моделью, котора€ весила лишь 80 мг, робот всЄ же слегка прибавил в своей массе.

ћиниатюрный летающий робот Robo-fly

 рыль€ робота-мухи, напоминающего больше по внешнему виду комара, привод€тс€ в движение при помощи электронных «мышц», представл€ющих собой материал, способный измен€ть свою форму под воздействием электрического тока. ѕодобное решение позвол€ет электронным мышцам, а если быть точнее — пьезоэлектрическим «мышцам» расшир€тьс€ и сжиматьс€. ѕодобные колебани€ с частотой до 120 взмахов за минуту делают похожими движени€ искусственных крыльев на то, как трепещут своими крыль€ми мухи и пчЄлы при полЄте.


ќднако описанное решение сложно назвать революционным, так как аналогична€ схема примен€лась в том же роботе-водомерке, представленном в 2012 году. ќн выдел€лс€ способностью передвигатьс€ по водной поверхности, использу€ дл€ скольжени€ свои нижние конечности, функционирование которых основывалось на работе пьезоэлектрических «мышц».  ак и робот-муха, робот - водомерка обладал миниатюрными размерами и весил около 1 г.

ћиниатюрный летающий робот Robo-fly

 онечно, даже теоретически встроить в мини-робот Robo-fly с массой чуть больше 1/10 г. аккумул€тор вр€д ли представл€етс€ возможным. ѕитание главного геро€ данной статьи осуществл€етс€ проводным способом, поэтому дальность его полЄта ограничена длиной кабел€.

¬з€в за основу модель насекомого, специалисты из √арварда усовершенствовали своЄ творение, оснастив его так называемым аналогом трЄх простых пчелиных глаз — прозрачных линз, выполн€ющих вспомогательную роль и помогающих ориентироватьс€ насекомым вблизи. ќбновлЄнный Robo-fly получил свои собственные светочувствительные датчики, €вл€ющиес€ роботизированным аналогом органов зрени€. “ри встроенных в верхнюю часть механизма датчиков света, каждый из которых представл€ет собой четыре припа€нных на пирамидообразную плату фототранзистора, позвол€ют крохотному роботу-мухе избежать столкновени€ с преп€тствием во врем€ полЄта и стабилизировать своЄ передвижение в воздушном пространстве, автоматически определ€€ даже горизонт и расположение солнца. ѕрежн€€ модификации имела определЄнные трудности с балансировкой и устойчивостью из-за своих размеров и массы.


√абариты устройства дадут возможность пробратьс€ в самые удалЄнные локации, что может сыграть крайне важную роль, к примеру, при участии в спасательной миссии и ликвидации последствий землетр€сени€ или аварии. Ётому поспособствует и высока€ манЄвренность Robo-fly, управление которым, как и питание, осуществл€етс€ при помощи провода.  роме того, разработчики за€вили об использовании их конструкции дл€ мониторинга окружающей среды и теоретической возможности опылени€ растений.

модель небольшого робота Robo-fly

«аложенные в летательный аппарат технические решени€ помогут создать автономные модели небольших роботов, которые смогут самосто€тельно перемещатьс€ в воздушном пространстве уже без подключенного кабел€ питани€, использу€ более совершенный аналог светочувствительных «глаз».  роме того, протестированные датчики имеют и биологическую ценность, подтвержда€ гипотезу о заложенных природой принципах функционировани€ простых пчелиных глаз, помогающих насекомым ориентироватьс€ и сохран€ть устойчивость во врем€ маневрировани€.

»стори€ создани€ летающей мухи-робота


¬ 2008 году нам стало известно, что разработчики роботов уже давно с завистью погл€дывают на летающих насекомых, многие из которых исполн€ют впечатл€ющие акробатические трюки, несмотр€ на маленькие крыль€ и ещЄ более маленькие мозги. ”ченые √арвардского университета создали муху-робота размером с мелкую монету. –обот способен летать, использу€ крыль€, структурой и движени€ми напоминающие крыль€ мухи. –обомуха весит 60 миллиграмм (как несколько зернышек риса) и машет крыль€ми размером 1,5 см 120 раз в секунду. —амое впечатл€ющее, композитный мотор, обеспечивающий т€гу крыль€м, в 5 раз более мощный дл€ своего веса, по сравнению с мышцами насто€щей мухи.

≈динственный момент Ц робомуха не оснащена автономным элементом питани€, и во врем€ полета за ней т€нетс€ провод, но это третий пункт плана разработки устройства. ¬торым пунктом €вл€етс€ намерение оснастить устройство каким-либо элементом контрол€ полета, такого элемента управлени€ на данный момент, к сожалению, нет. –оберт ¬уд (Robert Wood), разработчик мухи, в рамках данного проекта углубленно изучает биологию.

робот-муха
Robo-Fly

”спех проекта заключаетс€ в том, что –оберт ¬уд смог обратить внимание науки на р€д вопросов, которые не возникали до того момента, как робот оторвалс€ от земли. явл€етс€ ли, например, форма крыльев мухи результатом каких-то биологических процессов или же она продиктована соображени€ми аэродинамики? »меет ли какие-то преимущества насекомое с четырьм€ крыль€ми? ¬озникли даже вопросы эволюционного плана: почему четырехкрылые летающие членистоногие позднего каменноугольного периода эволюционировали на двукрылый вариант?

ƒанный проект поможет ответить на многие вопросы эволюционной биологии. —оздав робота, человек поймет, почему муха столь хороша в своей роли.  роме того, не исключено, что подобные рассуждени€ получитс€ экстраполировать и на других биороботов.

»сточник: mobiledevice.ru

 лючевые слова:
робомуха
летающий робот
Robo-fly
робот
устройства
крыль€
полЄта
воздушном
пространстве
датчики
мышцам роботов
√арвардский университет
ћикророботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћикророботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.