Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно

Главная » Статьи » Роботы, подобные животным » Страница 4 » Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно

Американские ученые создали мягкого подвижного робота. Статья исследователей появилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. По словам ученых, это первый случай, когда мягкий робот совершает именно поступательные движения.

В рамках исследования ученые использовали относительно дешевый эластомер - полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами - и гораздо менее эластичный скелет. Из него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьмя конечностями, внутри которого было множество сообщающихся полостей. Линейные размеры робота составляли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра.

К телу робота была подведена система из пяти трубок, которая позволяла определенным образом менять давление внутри разных частей "устройства". Из разных эластических свойств различных регионов робота ученые добились того, что созданная ими система совершала поступательное движение. Они также смогли заставить робота проползать под очень невысоким (всего несколько сантиметров) препятствием.

По утверждению создателей, во время работы они вдохновлялись устройством морских звезд, разного рода червей и кальмаров. Четыре видеоролика с записью испытаний робота можно найти здесь. По словам одного из руководителей исследования Джорджа Уайтсайдса, увеличенная версия робота вполне может быть мобильной - емкости с газом могут располагаться прямо на механизме.

Примечательно, что Уайтсайдс уже строил эластичные механические системы. Так, ранее ему вместе с коллегами, используя аналогичный дизайн и материалы, удалось создать пневматический манипулятор.

Ключевые слова:

Роботы

подобные животным

робот

робототехника

Запрыгивающий японский робот

Инженеры из Токийского университета (University of Tokyo) создали робота, умеющего прыгать. В отличие от других подобных изобретений, он не просто ...

Вернуться в рубрику:

Роботы-животные

Рубрика содержит статьи о роботах, схожих по внешнему виду или действиями с

Pобототехники построили машину-кошку для самих себя

У RIDC-01 имеются три основные функции. Прежде всего, это служба в качестве гида — робот сопровождает гостей и информирует их по разным вопросам. ...

ВПЕРЁД

Возможно Вас заинтересует:

Ученые заставили робота перемещаться как гусеница

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Женщина на экзоскелете приняла участие в Лондонском марафоне  » 

 Новый военный робот перепрыгивает через заборы  »  Военные роботы

 Роботы-пауки раскрыли секреты шмелей-параноиков  »  Роботы подобные

Обратите внимание полезная информация.

Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно » Роботы, подобные животным

Мягкого робота впервые заставили передвигаться самостоятельно