ћ€гкого робота впервые заставили передвигатьс€ самосто€тельно




јмериканские ученые создали м€гкого подвижного робота. —тать€ исследователей по€вилась в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. ѕо словам ученых, это первый случай, когда м€гкий робот совершает именно поступательные движени€.

¬ рамках исследовани€ ученые использовали относительно дешевый эластомер - полимер, обладающий хорошими эластичными свойствами - и гораздо менее эластичный скелет. »з него на 3D-принтере был изготовлен робот с четырьм€ конечност€ми, внутри которого было множество сообщающихс€ полостей. Ћинейные размеры робота составл€ли 135,7 миллиметра на 58,5 миллиметра.

  телу робота была подведена система из п€ти трубок, котора€ позвол€ла определенным образом мен€ть давление внутри разных частей "устройства". »з разных эластических свойств различных регионов робота ученые добились того, что созданна€ ими система совершала поступательное движение. ќни также смогли заставить робота проползать под очень невысоким (всего несколько сантиметров) преп€тствием.

ѕо утверждению создателей, во врем€ работы они вдохновл€лись устройством морских звезд, разного рода червей и кальмаров. „етыре видеоролика с записью испытаний робота можно найти здесь. ѕо словам одного из руководителей исследовани€ ƒжорджа ”айтсайдса, увеличенна€ верси€ робота вполне может быть мобильной - емкости с газом могут располагатьс€ пр€мо на механизме.

ѕримечательно, что ”айтсайдс уже строил эластичные механические системы. “ак, ранее ему вместе с коллегами, использу€ аналогичный дизайн и материалы, удалось создать пневматический манипул€тор.


 лючевые слова:
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные

¬озможно ¬ас заинтересует:

”ченые заставили робота перемещатьс€ как гусеница
”ченые заставили робота перемещатьс€ как гусеница



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.