–оботы разучились летать?

31.07.2009, 09:20
јвтор: јлександр Ѕакаткин



ћиниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваютс€ сегодн€ в качестве идеального инструмента дл€ проведени€ разведывательных, исследовательских и спасательных операций. » первые успехи уже последовали Ц в прошлом году ученые из √арвардского университета создали миниатюрного робота, напоминающего внешне небольшое насекомое, и способного подниматьс€ в воздух благодар€ паре крыльев. –аботоспособность небольшого аппарата и его летательные способности сомнению не подвергались Ц в —ети даже по€вились видеоролики, демонстрирующие потр€сающие возможности робота.

Ћетающий робот

ќднако ћишель ћилано из ”ниверситета штата јризоны подверг сомнению возможность аппарата подниматьс€ в воздух посредством крыльев. ≈го внимание привлекли два проводника, посредством которого к роботу подводилась электроэнерги€. ƒвижение крыльев при вертикальном подъеме аппарата приводило к колебательным движени€м проводника, именно это обсто€тельство и заставило исследовател€ задуматьс€ о механизме возникновени€ подъемной силы.

ƒл€ подтверждени€ или опровержени€ своей догадки ученый соорудил очень похожий в плане конструкции аппарат, но только полностью лишенный крыльев. » точно также к нему подводилась электроэнерги€ посредством двух тонких проводников, питающих моторчик робота. ¬ращение моторчика приводило к вертикальному колебанию аппарата.  аково же было удивление исследовател€, когда его бескрылый робот начал самосто€тельно подниматьс€ вверх по проводникам.

ћеханизм

 ак оказалось при дальнейшем исследовании, именно колебательные движени€ робота и позвол€ют ему взбиратьс€ вверх. ћеханизм возникновени€ подъемной силы весьма прост. ¬ результате колебаний самого аппарата по длине проводников начинают по€вл€тьс€ небольшие волны, как раз и заставл€ющие робота двигатьс€ вверх. ѕровед€ р€д экспериментов было установлено, что высота подъема аппарата находитс€ в пр€мой зависимости от следующих параметров: толщины проводников; диаметра отверсти€ трубок, внутри которых проложен сам проводник; от частоты вибрации аппарата. Ќаибольшей подъемной силы удалось добитьс€, когда частота колебани€, вызванных бортовым моторчиком робота, совпадала с резонансной частотой проводников.

Ёто исследование нагл€дно показало, с какими трудност€ми приходитс€ сталкиватьс€ робототехникам. ќказываетс€, на результаты эксперимента могут в существенной мере оказывать вли€ние факторы, которые разработчиками даже не принимались в рассмотрение. “еперь инженерам придетс€ доказывать, что их аппарат поднималс€ в воздух не за счет волновых процессов по длине проводника, а именно за счет аэродинамических свойств крыльев робота.


 лючевые слова:
–оботы разучились летать?
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.