Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Роботы разучились летать?

31.07.2009, 09:20
Автор: Александр Бакаткин



Миниатюрные летающие роботы-насекомые рассматриваются сегодня в качестве идеального инструмента для проведения разведывательных, исследовательских и спасательных операций. И первые успехи уже последовали – в прошлом году ученые из Гарвардского университета создали миниатюрного робота, напоминающего внешне небольшое насекомое, и способного подниматься в воздух благодаря паре крыльев. Работоспособность небольшого аппарата и его летательные способности сомнению не подвергались – в Сети даже появились видеоролики, демонстрирующие потрясающие возможности робота.

Летающий робот

Однако Мишель Милано из Университета штата Аризоны подверг сомнению возможность аппарата подниматься в воздух посредством крыльев. Его внимание привлекли два проводника, посредством которого к роботу подводилась электроэнергия. Движение крыльев при вертикальном подъеме аппарата приводило к колебательным движениям проводника, именно это обстоятельство и заставило исследователя задуматься о механизме возникновения подъемной силы.

Для подтверждения или опровержения своей догадки ученый соорудил очень похожий в плане конструкции аппарат, но только полностью лишенный крыльев. И точно также к нему подводилась электроэнергия посредством двух тонких проводников, питающих моторчик робота. Вращение моторчика приводило к вертикальному колебанию аппарата. Каково же было удивление исследователя, когда его бескрылый робот начал самостоятельно подниматься вверх по проводникам.

Механизм

Как оказалось при дальнейшем исследовании, именно колебательные движения робота и позволяют ему взбираться вверх. Механизм возникновения подъемной силы весьма прост. В результате колебаний самого аппарата по длине проводников начинают появляться небольшие волны, как раз и заставляющие робота двигаться вверх. Проведя ряд экспериментов было установлено, что высота подъема аппарата находится в прямой зависимости от следующих параметров: толщины проводников; диаметра отверстия трубок, внутри которых проложен сам проводник; от частоты вибрации аппарата. Наибольшей подъемной силы удалось добиться, когда частота колебания, вызванных бортовым моторчиком робота, совпадала с резонансной частотой проводников.

Это исследование наглядно показало, с какими трудностями приходится сталкиваться робототехникам. Оказывается, на результаты эксперимента могут в существенной мере оказывать влияние факторы, которые разработчиками даже не принимались в рассмотрение. Теперь инженерам придется доказывать, что их аппарат поднимался в воздух не за счет волновых процессов по длине проводника, а именно за счет аэродинамических свойств крыльев робота.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Мини-роботы
Роботы разучились летать?


Роборыбка – искусственный исследователь морей

Роборыбка – искусственный исследователь морей
  • Полимерный состав позволяет придать устройству подвижность и защитить электронные схемы. Оригинальная разработка уходит корнями в 1994 год, когда в ...
  • EATR – робот, который пасётся на лужайке

    EATR – робот, который пасётся на лужайке
  • «Далеко, далеко на лугу пасутся - кто?». Слова из детской песенки-загадки скоро могут обрести совсем другой смысл потому что пастись на лугу будут не ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.