Гексапод научился ходить на пяти лапах
Источник: Железяка автор: Дмитрий Приходько
Как добиться повышения функциональности текущей разработки и найти новые уникальные технологические решения в той или иной области, не имея новых идей? Для этого необходимо взять уже готовый проект, которым в данном случае стал гексапод — роботизированный механизм, изготовленный для устойчивого передвижения при помощи шести искусственных конечностей, и сломать ему одну металлическую ногу.
Как бы странно не звучала подобная формулировка, но она не только имеет право на жизнь, но и оказалась весьма эффективным способом для более совершенного изобретения.
Учёные из Университета Сорбонна, выполнив описанную выше процедуру, решили адаптировать робота к перемещению без одной конечности, необходимость опираться на которую была изначально заложена в его конструкцию. Но перед этим подобный и впоследствии травмированный гексапод был перепрограммирован. Его систему французские инженеры дополнили базой данных, которая описывала, в общей сложности, 13 тыс. вариантов передвижения механизма.
Без дополнительного вмешательства гексапод был беспомощен и не мог даже примерно ориентироваться на заданную траекторию следования, а все его попытки преодолеть расстояние были похожи на топтания на одном месте.
Как оказалось в итоге, машину такой поворот событий вовсе не вывел из дееспособности. Потратив на поиск решения меньше минуты, хромой робот сумел подобрать оптимальный вариант движения и балансировки с учётом одной неработающей конечности. Дойти до заданной конечной точки, при этом точно придерживаясь правильного курса, травмированный гексапод оказался способен без помощи человека.
Проделанный опыт имеет практическое значения для робототехники, так как он даёт возможность оставаться технике в строю даже при повреждениях конструкции. В будущем схожие решения могут лечь в основу систем полностью автономных машин для снабжения припасами военных или самостоятельного ведения боевых действий.
|
Ключевые слова: лего робот робототехника робот подобные животным Роботы человек учёные траектория
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
