06.08.2014, 12:52
Источник: Железяка автор: Дмитрий Приходько
Как добиться повышения функциональности текущей разработки и найти новые уникальные технологические решения в той или иной области, не имея новых идей? Для этого необходимо взять уже готовый проект, которым в данном случае стал гексапод — роботизированный механизм, изготовленный для устойчивого передвижения при помощи шести искусственных конечностей, и сломать ему одну металлическую ногу.
![Гексапод научился ходить на пяти лапах](gexapod-5-i-paliy/hexapod-s-slomannoy-nogoy.jpg)
Как бы странно не звучала подобная формулировка, но она не только имеет право на жизнь, но и оказалась весьма эффективным способом для более совершенного изобретения.
Учёные из Университета Сорбонна, выполнив описанную выше процедуру, решили адаптировать робота к перемещению без одной конечности, необходимость опираться на которую была изначально заложена в его конструкцию. Но перед этим подобный и впоследствии травмированный гексапод был перепрограммирован. Его систему французские инженеры дополнили базой данных, которая описывала, в общей сложности, 13 тыс. вариантов передвижения механизма.
![Гексапод научился ходить на пяти лапах](gexapod-5-i-paliy/firestorm-2.jpg)
Без дополнительного вмешательства гексапод был беспомощен и не мог даже примерно ориентироваться на заданную траекторию следования, а все его попытки преодолеть расстояние были похожи на топтания на одном месте.
Как оказалось в итоге, машину такой поворот событий вовсе не вывел из дееспособности. Потратив на поиск решения меньше минуты, хромой робот сумел подобрать оптимальный вариант движения и балансировки с учётом одной неработающей конечности. Дойти до заданной конечной точки, при этом точно придерживаясь правильного курса, травмированный гексапод оказался способен без помощи человека.
![Гексапод научился ходить на пяти лапах](gexapod-5-i-paliy/boevoy-robot-3.jpg)
Проделанный опыт имеет практическое значения для робототехники, так как он даёт возможность оставаться технике в строю даже при повреждениях конструкции. В будущем схожие решения могут лечь в основу систем полностью автономных машин для снабжения припасами военных или самостоятельного ведения боевых действий.
|