√ексапод научилс€ ходить на п€ти лапах


»сточник: ∆елез€ка автор: ƒмитрий ѕриходько


 ак добитьс€ повышени€ функциональности текущей разработки и найти новые уникальные технологические решени€ в той или иной области, не име€ новых идей? ƒл€ этого необходимо вз€ть уже готовый проект, которым в данном случае стал гексапод Ч роботизированный механизм, изготовленный дл€ устойчивого передвижени€ при помощи шести искусственных конечностей, и сломать ему одну металлическую ногу.



 ак бы странно не звучала подобна€ формулировка, но она не только имеет право на жизнь, но и оказалась весьма эффективным способом дл€ более совершенного изобретени€.

”чЄные из ”ниверситета —орбонна, выполнив описанную выше процедуру, решили адаптировать робота к перемещению без одной конечности, необходимость опиратьс€ на которую была изначально заложена в его конструкцию. Ќо перед этим подобный и впоследствии травмированный гексапод был перепрограммирован. ≈го систему французские инженеры дополнили базой данных, котора€ описывала, в общей сложности, 13 тыс. вариантов передвижени€ механизма.



Ѕез дополнительного вмешательства гексапод был беспомощен и не мог даже примерно ориентироватьс€ на заданную траекторию следовани€, а все его попытки преодолеть рассто€ние были похожи на топтани€ на одном месте.

 ак оказалось в итоге, машину такой поворот событий вовсе не вывел из дееспособности. ѕотратив на поиск решени€ меньше минуты, хромой робот сумел подобрать оптимальный вариант движени€ и балансировки с учЄтом одной неработающей конечности. ƒойти до заданной конечной точки, при этом точно придержива€сь правильного курса, травмированный гексапод оказалс€ способен без помощи человека.



ѕроделанный опыт имеет практическое значени€ дл€ робототехники, так как он даЄт возможность оставатьс€ технике в строю даже при повреждени€х конструкции. ¬ будущем схожие решени€ могут лечь в основу систем полностью автономных машин дл€ снабжени€ припасами военных или самосто€тельного ведени€ боевых действий.


 лючевые слова:
гексапод
траектори€
учЄные
человек
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.