: , ... ... : , - 8 [153] , 8 1 ... 6 7 8 - -, - . ... NASA - NASA , . ,... Robo 3 2003 R-7, . 2,5 ... - , . , , ... DARPA - DARPA -. IHMC , ... - DFKI , ... - SCV (Slug Crawler Vehicle), . ... , . HyQ ... - , - Octopus Project, . , 8... - - . ... - . - , ... Georgia Tech , . ... BigDog SimLab SQ1, BigDog, Boston... 1 ... 6 7 8 ! ! : Dynamixel .