Shrimp - два в одном: робот и вездеход

Современные роботы, несмотря на совершенство конструкции и укомплектованность различного рода приборами, ограничены в выполнении значительного количества действий в связи с недостаточными возможностями преодоления различных преград и барьеров. Так, присутствие одних ступенек значительно утрудняет использование роботов в городских или домашних условиях. Первостепенным вопросом является проходимость и в планах создания автономных роботов для исследования, а потом, возможно, и использования нашей и других планет. Shrimp робот, в конструкции которого представлена одна из альтернатив решения вопроса проходимости.

Данный робот оснащён шестью колёсами. Общий вес изображенного прототипа 3, 1 кг, в том числе батареи весом 600 г. Габариты: длина 60 см, ширина 35 см, высота 23 см.

Колёса расположены следующим способом: переднее колесо крепится на вилке, имеющей сочленения, заднее колесо прикреплено непосредственно к корпусу, а две пары промежуточных колёс крепятся к двум подвижным каркасам по бокам корпуса. Каждое колесо имеет отдельный привод. Значительная относительная подвижность частей и некоторая автономность обеспечивают впечатляющую проходимость: он успешно берёт препятствия, вдвое выше диаметра колёс и может взбираться по обычным ступенькам. Также показывает отличные результаты в полевых условиях, нормально передвигается даже по склону с 40-градусным уклоном и, по словам авторов, даже может передвигаться без одного бокового каркаса с колёсами. На сайте Shrimp'а любители могут скачать один из роликов и понаблюдать за передвижением этого воистину необычного устройства.

 

Источгик: https://www.hizone.info/