Shrimp - два в одном: робот и вездеход

18.11.2006, 09:10


—овременные роботы, несмотр€ на совершенство конструкции и укомплектованность различного рода приборами, ограничены в выполнении значительного количества действий в св€зи с недостаточными возможност€ми преодолени€ различных преград и барьеров. “ак, присутствие одних ступенек значительно утрудн€ет использование роботов в городских или домашних услови€х. ѕервостепенным вопросом €вл€етс€ проходимость и в планах создани€ автономных роботов дл€ исследовани€, а потом, возможно, и использовани€ нашей и других планет.
Shrimp два в одном робот и вездеход
Shrimp робот, в конструкции которого представлена одна из альтернатив решени€ вопроса проходимости.

ƒанный робот оснащЄн шестью колЄсами. ќбщий вес изображенного прототипа 3, 1 кг, в том числе батареи весом 600 г. √абариты: длина 60 см, ширина 35 см, высота 23 см.

Shrimp два в одном
робот и вездеход
 олЄса расположены следующим способом: переднее колесо крепитс€ на вилке, имеющей сочленени€, заднее колесо прикреплено непосредственно к корпусу, а две пары промежуточных колЄс креп€тс€ к двум подвижным каркасам по бокам корпуса.  аждое колесо имеет отдельный привод. «начительна€ относительна€ подвижность частей и некотора€ автономность обеспечивают впечатл€ющую проходимость: он успешно берЄт преп€тстви€, вдвое выше диаметра колЄс и может взбиратьс€ по обычным ступенькам.
Shrimp два в одном робот и
вездеход
Shrimp два в одном робот и вездеход
Shrimp два в одном робот и
вездеход
“акже показывает отличные результаты в полевых услови€х, нормально передвигаетс€ даже по склону с 40-градусным уклоном и, по словам авторов, даже может передвигатьс€ без одного бокового каркаса с колЄсами. Ќа сайте Shrimp'а любители могут скачать один из роликов и понаблюдать за передвижением этого воистину необычного устройства.

 

»сточгик: https://www.hizone.info/


 лючевые слова:
–оботы - машины
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.