Ѕот Halluc II ходит на колЄсах и ездит на ногах

26.07.2007, 13:07


ѕредположим, некий абитуриент пытаетс€ пон€ть, что милее его сердцу: букашки, зверушки или громыхающие желез€ки. ясное дело, ситуаци€ непроста€.  ак ни странно, но в этом случае ответ может дать только "√люк два". » если верить ему, "√люку", то абитуриенту надо срочно бежать изучать только робототехнику. Ќе раздумыва€. ѕр€мо сейчас.

¬ японии есть город „иба. ¬ нЄм есть технологический институт (Chiba Institute of Technology). ѕри нЄм есть “ехнологический центр робототехники будущего (Future Robotics Technology Center). Ќо это ещЄ не всЄ, что мы хотели вам рассказать.

 ак-то раз fuRo на пару с корпорацией сделала восьминогого робота под названием "√аллюцигени€ 01" (Hallucigenia 01).

¬от так всю жизнь: хочешь "щЄлкнуть" что-нибудь в необычном ракурсе, как сам же в этом необычном ракурсе и оказываешьс€Е (фото AP/Itsuo Inouye).


¬от так всю жизнь: хочешь "щЄлкнуть" что-нибудь в необычном ракурсе, как сам же в этом необычном ракурсе и оказываешьс€Е (фото AP/Itsuo Inouye).

ѕрошло врем€ и, доработав это техночудо, они сделали новое, которое прозвали не хуже первого Ч Halluc II, что на русский можно перевести как "√люк два". ј 25 июл€ они показали миру работающий прототип нового робота.

"јлло! —лужба поддержки? ћой новый iPhone ведЄт себ€ как-то странноЕ" (видео pinktentacle3/youtube.com).

"јлло! —лужба поддержки? ћой новый iPhone ведЄт себ€ как-то странноЕ" (видео pinktentacle3/youtube.com).
ќн имеет довольно необычный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причЄм кажда€ из них заканчиваетс€ колесом. Ёта изощрЄнна€ ход€че-катающа€с€ система позвол€ет перемещатьс€ по разнообразным, даже очень неровным поверхност€м и преодолевать различные преп€тстви€.

”правл€етс€ робот дистанционно, и оператор может задавать "√люку" три режима передвижени€ (по крайней мере, сейчас столько их спроектировано в насто€щей модели): "“ранспорт", "Ќасекомое" и "∆ивотное".

ј вот "√люк два" в процессе быстрого вращени€ вокруг своей оси. Ќичего не пон€тно, зато название робота оправдано на все сто (фото AP/Itsuo Inouye).


ј вот "√люк два" в процессе быстрого вращени€ вокруг своей оси. Ќичего не пон€тно, зато название робота оправдано на все сто (фото AP/Itsuo Inouye).

¬ режиме "“ранспорт" Halluc II просто катитс€ на всех восьми колЄсах. ≈сли же колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находитс€, приподнимаетс€, повтор€€ колЄсиком контур поверхности. «а счЄт этого робот не раскачиваетс€ из стороны в сторону, и его верхн€€ часть остаЄтс€ на горизонтальном уровне всю дорогу.

√лавный разработчик Halluc II Ч “акаюки ‘урута (Takayuki Furuta) Ч демонстрирует, что робототехника Ч лЄгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
√лавный разработчик Halluc II Ч “акаюки ‘урута (Takayuki Furuta) Ч демонстрирует, что робототехника Ч лЄгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

¬ режиме "Ќасекомое" Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опираетс€ обратной их стороной, а не колЄсами. —оответственно, катитьс€ он не может, а вместо этого ходит, переступа€ конечност€ми. ј так как их много (восемь штук, всЄ-таки), то способ его перемещени€ очень похож на движени€ какого-то насекомого Ч то ли гусеницы, то ли таракана. ќтсюда и название режима.

Ќазначение "Ќасекомого" очевидно Ч там, где проехать невозможно, надо просто пройти. ¬ этом отношении режим "∆ивотное" принципиально не отличаетс€ от "Ќасекомого".

—лева Ч режим "“ранспорт". ¬ центре Ч "Ќасекомое". —права Ч "∆ивотное" (фото с сайта techon.nikkeibp.co.jp).
—лева Ч режим "“ранспорт". ¬ центре Ч "Ќасекомое". —права Ч "∆ивотное" (фото с сайта techon.nikkeibp.co.jp).

¬ этом режиме Halluc II тоже ходит, разница только в том, что он опираетс€ на торцевые стороны колЄсиков, не враща€ ими, а лапы при этом не растопырены в разные стороны. ѕеремещатьс€ за счЄт этого он может как угодно Ч хоть крадучись.

 онечно, в некоторых ситуаци€х нет смысла пользоватьс€ каким-то строго определЄнным стил€ми движени€ Ч порой их приходитс€ комбинировать. ј иногда, наоборот, движени€ должны быть настолько примитивными, что они не дот€гивают ни до какого стил€.

‘отогеничный "√люк два" снабжЄн системой сенсоров, и измерителей рассто€ни€ до объектов, которые не дают ему неожиданно споткнутьс€ обо что-то или врезатьс€ в преп€тствие Ч даже если оператору этого очень хочетс€ (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
‘отогеничный "√люк два" снабжЄн системой сенсоров, и измерителей рассто€ни€ до объектов, которые не дают ему неожиданно споткнутьс€ обо что-то или врезатьс€ в преп€тствие Ч даже если оператору этого очень хочетс€ (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

Ќапример, если роботу нужно взобратьс€ на ступеньку, он должен попарно ставить друг за другом колЄса на неЄ. ћудрить здесь особенно не нужно: любой другой способ движени€ в этом случае окажетс€ слишком энергозатратным и малоудобным.

¬прочем, всЄ это вы вполне можете увидеть сами, посмотрев пару роликов на YouTube Ч  1  &  2 .

ѕлавность перемещени€ Halluc II обеспечивают 56 моторов Ч по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо. ¬от ещЄ некоторые характеристики робота: длина Ч 805 миллиметров, максимальный угол наклона плоскости Ч 40°, максимальна€ высота преодолеваемого преп€тстви€ Ч 125 миллиметров (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
ѕлавность перемещени€ Halluc II обеспечивают 56 моторов Ч по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо. ¬от ещЄ некоторые характеристики робота: длина Ч 805 миллиметров, максимальный угол наклона плоскости Ч 40°, максимальна€ высота преодолеваемого преп€тстви€ Ч 125 миллиметров (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

–азработчики Halluc II очень надеютс€, что их детище уже очень скоро будет примен€тьс€ на практике. –езонный вопрос: на какой такой практике? –азумный ответ: в основном на спасательных операци€х в сложных услови€х Ч дл€ доставки грузов и транспортировки пострадавших людей. Ќо дл€ этого робот, как минимум, должен будет немного "подрасти".

ѕо оценкам изобретателей, этого счастливого дн€ нам ждать недолго Ч всего лет п€ть. ќ'кей, верим. Ќо врем€ засекаем.

 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.