¬ продаже новый массовый продукт Ч ватага роботов

07.12.2011, 12:46
»сточник: www.membrana.ru




¬ своих тестах по моделированию ро€ создатели этой новинки доводили число ботов до 29, но система предусматривает общение гораздо большего количества собратьев (фото Michael Rubenstein).

” исследователей и любителей, работающих в области искусственного интеллекта и коллективного общени€ машин, по€вилс€ новый инструмент. “еперь они могут купить крошечных ро€щихс€ роботов, умеющих замечательно действовать сообща хоть сотней, хоть тыс€чей.

Ќа дн€х швейцарска€ корпораци€ K-Team начала приЄм заказов на недорогих роботов по имени Kilobot. ¬ но€бре K-Team получила лицензию на выпуск новинки от √арвардского университета, где и родилс€ одноимЄнный проект.

¬дохновлЄн он был талантами общественных насекомых вроде муравьЄв и пчЄл. “ак же как и живые создани€, Ђкилоботыї (или Ђтыс€чеботыї) умеют сообща разыскивать еду, передава€ данные о ней друг другу, разбегатьс€ врассыпную и собиратьс€ в стаю, следовать за лидером, обходить друг друга по заданной траектории, совместно толкать предметы (собратьев) и так далее.

Ќеплохо дл€ роботов, начинка которых т€нет всего на $14,05, как скрупулЄзно указывают гарвардские учЄные в своей исследовательской статье (PDF-документ).  стати, полную цену новинки швейцарцы пока не называют, упомина€ лишь, что боты Ч недорогие.



ћиниатюрные, но смышлЄные роботы созданы в исследовательской группе самоорганизующихс€ систем университета √арварда. «десь полагают, что чем больше машин удастс€ соединить в коллектив, тем точнее будут натурные эксперименты по моделированию различных образцов поведени€ машин (фото Harvard University).

— помощью инфракрасного контроллера, закрепл€емого над рабочим столом, экспериментаторы могут за 40 секунд залить новую программу сразу на несколько сотен роботов, благо сами они невелики и могут сгрудитьс€ очень плотно.

ѕри этом после того, как программа установлена и запущена, крохотные члены ро€ действуют совершенно автономно, без внешнего управлени€.



Ёкспериментальный набор: контроллер дл€ передачи софта (ј), ноутбук дл€ программировани€ (¬), группа Ђкилоботовї (C), зар€дна€ станци€ (D) (фото Harvard University).

ѕитаетс€ электронный муравей от литиево-полимерного аккумул€тора. ≈го хватает на три мес€ца в режиме сна или три часа активных действий. ѕричЄм бот способен зар€жатьс€ пр€мо на столе, когда подходит к пункту питани€.

Ќапр€жение прикладываетс€ к зар€дному контакту на макушке бота и к его ножкам. Ќаконец, севшую батарею можно просто заменить.



Ќа зар€дной станции одновременно могут питатьс€ дес€ть Ђкилоботовї (иллюстраци€ K-Team, Harvard University).

Ќа пузе каждого робота имеетс€ инфракрасный приЄмопередатчик дл€ обмена сигналами. ќн посылает лучи вниз, на гладкую поверхность. ƒругие роботы вид€т отражение этих лучей на столе и по нему могут судить о дистанции между собой.



 анал персональной св€зи между роботами работает на рассто€нии до 7 сантиметров (фото Harvard University).

ѕомимо Ђчувства локт€ї у ботов имеетс€ сенсор €ркости внешнего освещени€, что также добавл€ет возможностей дл€ моделировани€ различных поведенческих реакций.

«а передачу условных состо€ний робота (скажем, голодный или сытый, подвижный или сто€щий на месте) отвечают три цветных светодиода на верхней части корпуса Ч красный, зелЄный и синий. ќни обладают к тому же трем€ уровн€ми €ркости.

ћозг робота Ц восьмибитный восьмимегагерцевый процессор. ≈щЄ на борту имеетс€ 35 килобайт пам€ти дл€ пользовательских программ, калибровочных параметров и другого софта.

 ажетс€, что это совсем немного. Ќо, как оказалось, таких технических данных вполне достаточно, чтобы создавать довольно сложные алгоритмы. » главное Ц программна€ основа всего проекта продумана так, что позвол€ет с лЄгкостью организовывать взаимодействие в коллективе хоть дес€ти машинок, хоть сразу тыс€чи, на что недвусмысленно намекает название аппарата.

»з предшествующих работ такого масштаба можно вспомнить разве что проект Centibots, то есть Ђстоботовї.



 анал персональной св€зи между роботами работает на рассто€нии до 7 сантиметров (фото Harvard University).

ѕреимущество Ђкилоботовї перед предшественниками Ц массовость. »з-за высокой стоимости обычных роботов до сих пор эксперименты с распределЄнными системами проводились либо виртуально, в компьютере, либо максимум на нескольких дес€тках Ђживыхї машин, которых к тому же приходилось проектировать и собирать с нул€.

— готовыми подопечными учЄные могут сосредоточитьс€ непосредственно на программировании и постановке опытов, включающих сразу многие сотни Ђособейї.



ѕример с поиском условной пищи (зелЄный бот). √руппа стартует из гнезда (красный бот, фото ј). Ќашедшие еду роботы возвращаютс€ домой, чтобы увлечь к источнику последователей (¬). ѕуть одного из ботов показан красным на снимке —. Ќа нЄм же часть роботов стЄрта дл€ лучшей видимости дорожки (фото Harvard University).

ѕусть Ђкилоботыї не способны на нечто большее, чем моделирование, лидер проекта –адхика Ќагпал (Radhika Nagpal) и еЄ коллеги полагают, что опыты с этими малышами послужат основой дл€ создани€ прикладных систем.

Ќапример, рои роботов смогли бы согласованно искать пострадавших в развалинах зданий, или опыл€ть сельскохоз€йственные культуры, или проводить мониторинг окружающей среды.




 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.