Ќовый робот-геккон бегает на ногах-колЄсах

02.05.2007, 12:47


Ѕыстрый робот-геккон и принцип его передвижени€ (фото и иллюстраци€ Michael P. Murphy, Metin Sitti).
Ѕыстрый робот-геккон и принцип его передвижени€ (фото и иллюстраци€ Michael P. Murphy, Metin Sitti).


ћетин —итти (Metin Sitti) и его коллеги из института робототехники университета  арнеги-ћеллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) построили робота, который может передвигатьс€ по стенам и потолку столь же гладким как стекло со скоростью до шести сантиметров в секунду.

Ёто далеко не перва€ машина, способна€ ходить по стенам, однако одна из самых проворных. ¬еро€тно потому, что еЄ авторы применили сочетание липучек с чем-то вроде трЄхспицевых колЄс, на которые эти липучки и надеты.

¬ насто€щий момент робот использует дл€ прилипани€ к стене коммерчески доступные сухие пластыри из эластомера, но конечна€ цель проекта — проверить в деле новые липучки, созданные "по мотивам" лап €щерицы-геккона и, соответственно, использующие силы ван дер ¬аальса.

ѕроекты такого плана мы уже видели, но создатели нового робота рассчитывают, что он существенно превзойдЄт по параметрам своих предшественников.

¬ частности, учЄные из университета  арнеги-ћеллона создали волокна диаметром 4 микрометра. ќгромное число таких волокон, выстроенных на подложке, должны создать липучку вп€теро более липкую, чем нынешн€€ "лапа" робота.

¬ сочетании с принципом колеса и подпружиненным хвостом, которым робот опираетс€ на стену при вращении колЄс, эта липучка должна позволить машине двигатьс€ далеко не по самым гладким поверхност€м.

ѕричЄм робот движетс€ так, что в любой момент времени, по крайней мере, пара его липких "подушечек" соприкасаетс€ с поверхностью. ћириады же волокон обеспечат при этом очень высокую площадь контакта.

≈щЄ авторы робота отмечают его манЄвренность и лЄгкость перехода со стены на потолок и назад.

»сточник: Technology Review


 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.