ћини-робота способного прыгать, оснастили балансирующим хвостом

21.09.2013, 03:43
»сточник: lenta.ru


»нженеры ћичиганского университета разработали миниатюрного робота, который может катитьс€, прыгать и управл€ть при этом своими движени€ми специальным балансирующим хвостом. —ообщение об этом приведено на страничке создателей на сайте университета. ѕодробное описание устройства можно прочитать в препринте (.pdf) доклада, который будет представлен на конференции IEEE/RSJ в “окио.

–обот, получивший название Tailbot (ранее такое же название давали и другим устройствам), весит всего 26,5 грамм, а его размер не превышает 7,5 сантиметров. ќн может двигатьс€ трем€ разными способами: катитьс€ на колесах по плоской поверхности, преодолевать прыжками неровности и измен€ть свое положение в воздухе во врем€ прыжков при помощи хвоста-балансира.

Tailbot может подпрыгивать на высоту до 80 сантиметров, что более чем в дес€ть раз превышает его собственный рост. ’вост используетс€ дл€ того, чтобы проконтролировать ориентацию во врем€ падени€ Ч он позвол€ет роботу каждый раз приземл€тьс€ на сторону, где находитс€ колесо. ’вост Tailbot использует еще и дл€ того, чтобы перейти из положени€ Ђлежаї в необходимое дл€ прыжка положение Ђсто€ї.

–анее инженеры уже создавали роботов, которые умеют передвигатьс€ с помощью колес, прыгать (среди них наиболее известен робот-блоха) и управл€ть своим положением во врем€ прыжка. ѕо словам авторов, однако, Tailbot - первый робот, который совмещает все три эти умени€.

ѕо словам авторов, на создание прыгающего мини-робота их вдохновила работа ученых, исследовавших акробатику тараканов и гекконов при развороте на краю листа.


 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.