19.09.2013, 06:25 : zhelezyaka.com 5 , , . ICRA 2011. , . , . 26 , 7,5 . 80 75 . , 4 /. . , . , , . IROS 2013 . : RevoBot - - RevoBot . 12 ... : . ... ! ! : BRETT ' ' 23 28 2012 .