–оботы хромать после травмы как люди


»сточник: 3dnews.ru


»зобретатели разработали любопытного шестиногого робота, который умеет быстро мен€ть способ передвижени€ при повреждении конечностей, например при потере одной из ног. —пециальный алгоритм автоматически восстанавливает работоспособность устройства. “ака€ техника может пригодитьс€ дл€ роботов, выполн€ющих миссии в зонах с агрессивной средой.




ѕо мнению разработчиков, самовосстанавливающиес€ роботы €вл€ютс€ прекрасным решением в ситуаци€х, когда люди не могут диагностировать и устранить проблему дистанционно. —вой проект по созданию шестиногого робота ƒжош Ѕонгард с коллегами запустил ещЄ в 2006 году. —огласно задумке, робот должен уметь диагностировать Ђтравмыї и самосто€тельно рассчитывать новые шаблоны движени€, которые позвол€т ему продолжить функционирование. «адумка удалась, но лишь частично Ч созданный робот восстанавливалс€ очень медленно.

¬ своей последней работе изобретатели применили так называемую shortcut-стратегию, котора€ предусматривает быстрый перебор всевозможных заранее заложенных шаблонов передвижени€ вместо длительной диагностики проблемы и составлени€ подход€щего нового алгоритма.  онечно же, он ищет не идеальный вариант, а лишь тот, который обеспечивает приемлемый уровень дл€ дальнейшей работы.



Ўестиногий робот имеет библиотеку из более чем 13 тыс€ч шаблонов передвижени€. –азработчики изначально закодировали шаблоны тридцати шестью переменными параметрами, такими как ширина шага, угол передвижени€ и другими. ƒалее было решено уменьшить их количество до шести, что позволило ощутимо ускорить работу алгоритма. –обот теперь может восстановить ходьбу всего за одну минуту после повреждени€. »нтересно, что в некоторых случа€х оптимальным способом передвижени€ оказываетс€ простое прыганье.



ќдним из главных достоинств нового подхода €вл€етс€ использование только программного обеспечени€, то есть вторжени€ в специфический физический дизайн робота не требуетс€. ¬ насто€щее врем€ Ѕонгард со товарищи изучают возможность применени€ алгоритма дл€ более сложных машин.

 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.