Создана модульная роботизированная рука

22.08.2012, 14:53
Источник: zhelezyaka.com


Исследователи из Sandia National Laboratories разработали роботизированную руку, которая может успешно использоваться для дистанционного разминирования самодельных взрывных устройств. В отличие от многих других существующих продуктов, стоимость которых доходит до 250 тыс. долларов, манипулятор стоит 10 тыс. долларов.


Модульная рука Sandia Hand. Это означает, что ее пальцы прикрепляются к руке независимо друг от друга при помощи магнита. Оператор может быстро присоединить дополнительные пальцы или другой инструмент, например, подсветку, отвертку или камеру.

Пальцы манипулятора могут легко быть сброшены. Это может быть полезно, когда оператор случайно направит руку с силой в стену или в другой объект. В данном случае манипулятор не сломается, а упавшие пальцы рука сможет поднять самостоятельно и прикрепить их.



Человек управляет рукой с помощью перчатки, что позволяет точно контролировать движения манипулятора. Рука покрыта гелеподобной покрытием, напоминающим человеческую кожу. Sandia Hand доступны многие движения, которые может делать человеческая рука. Манипулятор имеет 12 степеней свободы.


Ключевые слова:
рука манипулятора
модульная рука
Роботизированная рука
пальцы
оператор
манипулятор
перчатки
управляет
контролировать камеру
Манипуляторы
робот


Вернуться в рубрику:

Манипуляторы

Возможно Вас заинтересует:

Создана роботизированная рука, выдерживающая удары молотка
Создана роботизированная рука, выдерживающая удары молотка

Создана роботизированная рука, выдерживающая удар битой
Создана роботизированная рука, выдерживающая удар битой



Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.