Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Роботизированная рука-манипулятор, управляемая жестами

28.12.2010, 15:28
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Мы уже видели управление роботом при помощи жестов – спасибо Willow Garage и Kinect. Но когда за дело берутся японские роботехники, можно ожидать гораздо более интересных результатов. Университет Цукубы (Tsukuba University) как раз представил подобную технологию, которая может отслеживать положение кисти человека-оператора, включая наклоны и сгибание пальцев.



Чтобы достичь этого, система использует две видеокамеры, с частотой 100 раз в секунду фиксирующих положение руки. Это позволяет манипулятору осуществлять довольно деликатные операции с объектами – в демонстрационном ролике роботизированная рука с легкостью хватает мягкие игрушки, следуя жестам оператора.



Следующим шагом в работе исследователей будет адаптация технологии для работы с 3D-дисплеями. Если для обычного 2D-экрана тачскрина вполне достаточно, то трехмерная рабочая поверхность явно выиграет от использования специальных средств для манипуляции.

Ключевые слова:
управляемая жестами
Манипуляторы
робот
робототехника


Biofeedback движения мускулов как интерфейс ввода
  • Biofeedback движения мускулов как интерфейс ввода
    Человеческое тело является одним из самых удивительных механизмов, в частности, для управления компьютерами на практике существует просто несчетное ...
    • НАЗАД
    Вернуться в рубрику:

    Манипуляторы
    В данной рубрике собраны статьи о манипуляторах - отдельных частях тела роботов. Наработки, разработки,
    Однорукий робот, фехтующий световым мечом
  • Однорукий робот, фехтующий световым мечом
    Студенты Стэнфордского университета воплотили в своей новой разработке то, о чем мечтает каждый уважающий себя фанат «Звездных войн» — ...
    • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:

    Роботизированная рука, управляемая Intel Atom
    Роботизированная рука, управляемая Intel Atom


    Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.