Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Роботизированная рука-манипулятор, управляемая жестами

28.12.2010, 15:28
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Мы уже видели управление роботом при помощи жестов – спасибо Willow Garage и Kinect. Но когда за дело берутся японские роботехники, можно ожидать гораздо более интересных результатов. Университет Цукубы (Tsukuba University) как раз представил подобную технологию, которая может отслеживать положение кисти человека-оператора, включая наклоны и сгибание пальцев.



Чтобы достичь этого, система использует две видеокамеры, с частотой 100 раз в секунду фиксирующих положение руки. Это позволяет манипулятору осуществлять довольно деликатные операции с объектами – в демонстрационном ролике роботизированная рука с легкостью хватает мягкие игрушки, следуя жестам оператора.



Следующим шагом в работе исследователей будет адаптация технологии для работы с 3D-дисплеями. Если для обычного 2D-экрана тачскрина вполне достаточно, то трехмерная рабочая поверхность явно выиграет от использования специальных средств для манипуляции.

Ключевые слова:
управляемая жестами
Манипуляторы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Манипуляторы

Возможно Вас заинтересует:

Роботизированная рука, управляемая Intel Atom
Роботизированная рука, управляемая Intel Atom




Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.