Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Роботизированная рука-манипулятор, управляемая жестами

28.12.2010, 15:28
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Мы уже видели управление роботом при помощи жестов – спасибо Willow Garage и Kinect. Но когда за дело берутся японские роботехники, можно ожидать гораздо более интересных результатов. Университет Цукубы (Tsukuba University) как раз представил подобную технологию, которая может отслеживать положение кисти человека-оператора, включая наклоны и сгибание пальцев.



Чтобы достичь этого, система использует две видеокамеры, с частотой 100 раз в секунду фиксирующих положение руки. Это позволяет манипулятору осуществлять довольно деликатные операции с объектами – в демонстрационном ролике роботизированная рука с легкостью хватает мягкие игрушки, следуя жестам оператора.



Следующим шагом в работе исследователей будет адаптация технологии для работы с 3D-дисплеями. Если для обычного 2D-экрана тачскрина вполне достаточно, то трехмерная рабочая поверхность явно выиграет от использования специальных средств для манипуляции.

Ключевые слова:
робототехника
робот
Манипуляторы
управляемая жестами



Художник выставил на продажу механическую копию своей руки
  • Этот \'кинетический объект\' размером 6 х 15 х 18 сантиметров представляет собой механическую копию руки его создателя – художника Ника Ремейджа (Nik ...
    • роботизированный симулятор Ferrari F1

    роботизированный симулятор Ferrari F1
  • Несколько инженеров использовали роботизированную руку-кресло для воплощения наиболее точного симулятора гоночных автомобилей. Этот симулятор ...
    • Манипуляторы

    Возможно Вас заинтересует:

    Роботизированная рука, управляемая Intel Atom
    Роботизированная рука, управляемая Intel Atom


    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.