Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении

02.03.2013, 08:58
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru

Главная » Статьи » Роботы манипуляторы » Страница 4 » Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении

Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.

Подвижность силиконового щупальца обеспечивается воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. На этапе изготовления к каждой камере подводятся трубки, через них подается или откачивается воздух, и если показатели давления в камерах отличаются друг от друга, щупальца деформируются. А поскольку подача воздуха контролируется с высокой точностью, деформация может производиться в любом направлении.

На блоке управления располагаются три соленоида, которые активируются и деактивируются при помощи транзистора. Это позволяет щупальцу двигаться не рывками, а спокойными плавными движениями. В ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, которая максимально упростит управление щупальцем. Автор предполагает, что проект будет завершен в течение месяца.

Ключевые слова:

щупальца

изгибается

силикон

Компонент

организм

каркас

конечности

проект

Манипуляторы

робот

робототехника

Роботизированная рука обретает чувствительность

Учёные Саутгемптонского Университета (University of Southampton) сообщили о создании манипулятора, имитирующего человеческую руку. Первая версия ...

Вернуться в рубрику:

Манипуляторы

В данной рубрике собраны статьи о манипуляторах - отдельных частях тела роботов. Наработки, разработки,

Роботы оснащают австралийские автомобили микроточками

Как промаркировать каждую машину в стране постоянным отслеживаемым микроточечным идентификатором? Конечно же, при помощи роботов! Микроточечные метки ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Экзоскелеты ReWalk и Muscle Suit можно будет использовать дома  » 

 Женщина-робот скоро отправится на МКС  »  Роботы помощники

 Роботизированные инструменты из будущего уже сегодня  »  Новости

Обратите внимание полезная информация.

Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении » Манипуляторы

Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении