Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении

02.03.2013, 08:58
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru


Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.



Подвижность силиконового щупальца обеспечивается воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. На этапе изготовления к каждой камере подводятся трубки, через них подается или откачивается воздух, и если показатели давления в камерах отличаются друг от друга, щупальца деформируются. А поскольку подача воздуха контролируется с высокой точностью, деформация может производиться в любом направлении.



На блоке управления располагаются три соленоида, которые активируются и деактивируются при помощи транзистора. Это позволяет щупальцу двигаться не рывками, а спокойными плавными движениями. В ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, которая максимально упростит управление щупальцем. Автор предполагает, что проект будет завершен в течение месяца.

Ключевые слова:
щупальца
изгибается
силикон
Компонент
организм
каркас
конечности
проект
Манипуляторы
робот


Разработана нежная кисть для роботов Разработана нежная кисть для роботов
Японская компания Squse представила новую руку для роботов, основанную на искусственных мышцах. Достоинством своей разработки фирма называет ...
назад НАЗАД
Вернуться в рубрику:

Манипуляторы
В данной рубрике собраны статьи о манипуляторах - отдельных частях тела роботов. Наработки, разработки,
Робот RunBot обзавелся глазом для быстрой ходьбы Робот RunBot обзавелся глазом для быстрой ходьбы
Несколько месяцев назад немецкие разработчики представили общественности шагающего робота RunBot, отличавшееся от электронных сродников впечатляющими ...
ВПЕРЁД вперёд


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Deprecated: The behavior of unparenthesized expressions containing both '.' and '+'/'-' will change in PHP 8: '+'/'-' will take a higher precedence in /home/u00372/public_html/ahrefmainlink/mainlink.php on line 79

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2023г.