–оботизированное щупальце изгибаетс€ в любом направлении

02.03.2013, 08:58
»сточник: автор: ѕавел  отов news@3dnews.ru


»нженер ћэтью Ѕоргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. ќно свободно изгибаетс€ в любом направлении, пр€мо как щупальце живого организма.  омпонент изготавливаетс€ из силикона.



ѕодвижность силиконового щупальца обеспечиваетс€ воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. Ќа этапе изготовлени€ к каждой камере подвод€тс€ трубки, через них подаетс€ или откачиваетс€ воздух, и если показатели давлени€ в камерах отличаютс€ друг от друга, щупальца деформируютс€. ј поскольку подача воздуха контролируетс€ с высокой точностью, деформаци€ может производитьс€ в любом направлении.



Ќа блоке управлени€ располагаютс€ три соленоида, которые активируютс€ и деактивируютс€ при помощи транзистора. Ёто позвол€ет щупальцу двигатьс€ не рывками, а спокойными плавными движени€ми. ¬ ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, котора€ максимально упростит управление щупальцем. јвтор предполагает, что проект будет завершен в течение мес€ца.

 лючевые слова:
щупальца
изгибаетс€
силикон
 омпонент
организм
каркас
конечности
проект
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.