Роботизированное щупальце изгибается в любом направлении

02.03.2013, 08:58
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru


Инженер Мэтью Боргатти (Matthew Borgatti) доложил о работе над новым проектом полностью функциональной роботизированной конечности, щупальца, которое лишено жесткого каркаса. Оно свободно изгибается в любом направлении, прямо как щупальце живого организма. Компонент изготавливается из силикона.



Подвижность силиконового щупальца обеспечивается воздушными камерами, которые пролегают по всей его длине. На этапе изготовления к каждой камере подводятся трубки, через них подается или откачивается воздух, и если показатели давления в камерах отличаются друг от друга, щупальца деформируются. А поскольку подача воздуха контролируется с высокой точностью, деформация может производиться в любом направлении.



На блоке управления располагаются три соленоида, которые активируются и деактивируются при помощи транзистора. Это позволяет щупальцу двигаться не рывками, а спокойными плавными движениями. В ближайшей перспективе автор проекта планирует создать полностью автоматизированную систему, которая максимально упростит управление щупальцем. Автор предполагает, что проект будет завершен в течение месяца.

Ключевые слова:
Манипуляторы
робот
робототехника


Робот RunBot обзавелся глазом для быстрой ходьбы
  • Робот RunBot обзавелся глазом для быстрой ходьбы
    Несколько месяцев назад немецкие разработчики представили общественности шагающего робота RunBot, отличавшееся от электронных сродников впечатляющими ...
    • НАЗАД
    Вернуться в рубрику:

    Манипуляторы
    В данной рубрике собраны статьи о манипуляторах - отдельных частях тела роботов. Наработки, разработки,
    Автомобили Ford станут комфортней с Робот RUTH
  • Автомобили Ford станут комфортней с Робот RUTH
    RUTH уже несколько лет используется в европейском исследовательском центре Ford. Робот имитирует человеческую движения и измеряет шероховатость, ...
    • ВПЕРЁД



    Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.