–оботы стро€т объемные модели

03.10.2006, 14:25



Intel хочет проверить, смогут ли миллионы мелких роботов трудитьс€ сообща над созданием кофейной чашки или модели грузовика.

Ћаборатори€ Intel в ѕиттссбурге совместно с  арнеги-ћеллонским университетом (CMU) продемонстрировала на конференции Intel Developer Forum в —ан-‘ранциско технологическую концепцию под названием «ƒинамический физический рендеринг», котора€ со временем может привести к созданию материалов, мен€ющих свою форму.

Photos: Prototype robots ƒостаточно приложить нужное напр€жение и запустить программу, и плоский лист материала превращаетс€ в трехмерную модель автомобил€. »змен€ем параметры, и она трансформируетс€ в куб. ƒинамический физический рендеринг родилс€ в ходе проекта Claytronics, возглавл€емого профессором CMU —етом √ольдштейном.

«¬место того, чтобы рассматривать 3D-модель в системе —јѕ–, можно собрать физическую модель пр€мо на столе, — по€снил один из руководителей проекта, Ѕабу ѕиллай (Babu Pillai). — ћатериал будет мен€ть свою форму под управлением программного обеспечени€».

‘окус в том, что этот материал не представл€ет собой непрерывный лист, а составлен из миллионов отдельных кремниевых шариков с электронными исполнительными механизмами — конденсаторами или электромагнитами. ≈сли прилагать потенциал к разным исполнительным механизмам, то разные участки шариков будут прит€гиватьс€ или отталкиватьс€ от аналогичных точек других шариков. —координированное перемещение шариков приводит к тому, что форма мен€етс€.

“акого интеллектуального материала пока не существует, но Intel создала прототипы составл€ющих его компонентов. ќдин из них — миллиметровые шарики. —начала из кремниевой пластины вырезаетс€ звездочка со многими лучами, котора€ затем сворачиваетс€ в шарик.

√руппа продемонстрировала, как несколько исполнительных механизмов могут перемещать объекты. ¬ одной демонстрации два цилиндра, покрытые р€дами электромагнитов и не имеющие движущихс€ частей, катались по поверхности под действием сил прит€жени€ и отталкивани€.

ѕока шарики и исполнительные механизмы изготавливаютс€ отдельно, но в будущем их можно будет создавать путем стандартного кремниевого процесса, утверждает ѕиллай. ѕод слоем с исполнительными механизмами расположен слой кремни€, а под ним — каркас, образующий сферическую форму. ≈сли звездочки, вырезанные из такой пластины, свернуть, то исполнительные механизмы окажутс€ на внешней поверхности сферы, как панцирь у колорадского жука.

ƒействующие прототипы материала могут быть готовы лет через п€ть, увер€ет ѕиллай. ќднако, это сама€ проста€ часть уравнени€. ћожет оказатьс€, что создать программное обеспечение, управл€ющее движением миллионов шариков, гораздо труднее.  ак запрограммировать совместную работу 10 млн узлов? ѕо существу, это тыс€чи роботов, принудительно перемещающиес€ друг относительно друга.

–ешением может стать разработка программ, в которых каждый шаг не об€зательно запланирован заранее. Ёто демонстрировалось программой-имитатором, где 40 тыс. роботов, представленных светлыми точками на экране, двигались, стара€сь решить единственную задачу: сократить рассто€ние до других роботов. ѕри этом компьютер устанавливает внешние границы области, в которой роботы могут «тусоватьс€». ¬ ходе имитации роботы сгруппировались в п€ть квадратов. „ерез несколько минут суеты и толкотни в квадратах начали просматриватьс€ буквы: I-n-t-e-l.

Ќо даже если удастс€ решить эту проблему, за ней ма€чит друга€: как добитьс€ того, чтобы шарики координировали свои действи€ в трехмерном пространстве?


Ќад проектом труд€тс€ примерно 20 человек. Ћаборатори€ в ѕиттсбурге — одна из тех, что Intel открыла при престижных университетах. Ќапример, у компании есть лаборатории в Ѕеркли и  ембридже.  арнеги-ћеллон — один из главных центров исследований в области роботов.
»сточник: Roborter

 лючевые слова:
Intel
шарики
роботы
материал
рендеринг
модель  арнеги
механизмы
проект
поверхности
роботы
пластины
–оботы стро€т объемные модели
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

»скусственный интеллект


ѕолупроводниковые кремнивые пластины из монокристаллического кремни€ высокого качества. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.