Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2


Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Ребята из калифорнийской Willow Garage занимаются интересным делом – они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. В качестве последней демонстрации возможностей связки ROS и робота PR2 мастера «научили» последнего играть в бильярд.



Всего за неделю разработчики смогли достичь неплохих результатов - робот спокойно играет в пул (американский бильярд) по стандартным правилам, без всяких скидок на «кремниевого болванчика». То есть держит кий точно так же, как должен держать человек, и бьет ровно с тех позиций, с которых мог бы бить живой игрок. Чтобы оценивать ситуацию на столе, робот использует камеру высокого разрешения, различающую яркие пятна (читай – бильярдные шары). Лазерные сенсоры помогают PR2 находить границы стола и определять лузы, а за расчет физики движения шаров отвечает общедоступный набор библиотек.

Конечно, еще есть над чем работать – иногда «электронный игрок» закатывает белый шар или бьет невпопад, но часто выдает такие удары, которые под силу далеко не каждому человеку-любителю. Смотрим видео:


Ключевые слова:
робототехника
робот
Игровые роботы


Kunstrasen: робот с маленьким огнеметом

Kunstrasen: робот с маленьким огнеметом
  • Когда творческий человек начинает заниматься не только своим делом, но и касается чего-то изначально чуждого для себя, результат всегда ...
    • НАЗАД
    Land Crawler xTreme – роботизированный транспорт-многоножка

    Land Crawler xTreme – роботизированный транспорт-многоножка
  • Робот Land Crawler xTreme предлагает своему хозяину прокатиться, расположившись на находящейся вверху конструкции платформе. Машина почти ...
    • ВПЕРЁД
    Роботы игрушки


    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.