мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2


Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Ребята из калифорнийской Willow Garage занимаются интересным делом – они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. В качестве последней демонстрации возможностей связки ROS и робота PR2 мастера «научили» последнего играть в бильярд.



Всего за неделю разработчики смогли достичь неплохих результатов - робот спокойно играет в пул (американский бильярд) по стандартным правилам, без всяких скидок на «кремниевого болванчика». То есть держит кий точно так же, как должен держать человек, и бьет ровно с тех позиций, с которых мог бы бить живой игрок. Чтобы оценивать ситуацию на столе, робот использует камеру высокого разрешения, различающую яркие пятна (читай – бильярдные шары). Лазерные сенсоры помогают PR2 находить границы стола и определять лузы, а за расчет физики движения шаров отвечает общедоступный набор библиотек.

Конечно, еще есть над чем работать – иногда «электронный игрок» закатывает белый шар или бьет невпопад, но часто выдает такие удары, которые под силу далеко не каждому человеку-любителю. Смотрим видео:



Ключевые слова:
бильярд
игрок
сенсоры
определять границы
разрешения
камеру
оценивать
ситуацию
движения
удары
Игровые роботы
робот
робототехника


Злой и вредный робот, живущий в деревянной коробке
  • Злой и вредный робот, живущий в деревянной коробке
    На первый взгляд – это просто деревянная коробка, внутри которой спрятан некий, надо думать, полезный прибор. Его активация должна происходить путем ...
    • НАЗАД
    Вернуться в рубрику:

    Роботы игрушки
    Статьи о роботах, используемых в качестве игрушек или для обучения детей. Самые простые, но массовые
    NEC R100 - домашний робот со странной внешностью и полезными функциями
  • NEC R100 - домашний робот со странной внешностью и полезными функциями
    R100 Personal Robot, представленный японской компанией NEC явно не выглядит как Hi-Tech устройство, скорее он напоминает некую игрушку, ...
    • ВПЕРЁД



    Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.