мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2

Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Главная » Статьи » Роботы-игрушки » Страница 5 » мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2

Ребята из калифорнийской Willow Garage занимаются интересным делом – они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. В качестве последней демонстрации возможностей связки ROS и робота PR2 мастера «научили» последнего играть в бильярд.

Всего за неделю разработчики смогли достичь неплохих результатов - робот спокойно играет в пул (американский бильярд) по стандартным правилам, без всяких скидок на «кремниевого болванчика». То есть держит кий точно так же, как должен держать человек, и бьет ровно с тех позиций, с которых мог бы бить живой игрок. Чтобы оценивать ситуацию на столе, робот использует камеру высокого разрешения, различающую яркие пятна (читай – бильярдные шары). Лазерные сенсоры помогают PR2 находить границы стола и определять лузы, а за расчет физики движения шаров отвечает общедоступный набор библиотек.

Конечно, еще есть над чем работать – иногда «электронный игрок» закатывает белый шар или бьет невпопад, но часто выдает такие удары, которые под силу далеко не каждому человеку-любителю. Смотрим видео:

Ключевые слова:

бильярд

игрок

сенсоры

определять границы

разрешения

камеру

оценивать

ситуацию

движения

удары

Игровые роботы

робот

робототехника

Злой и вредный робот, живущий в деревянной коробке

На первый взгляд – это просто деревянная коробка, внутри которой спрятан некий, надо думать, полезный прибор. Его активация должна происходить путем ...

Вернуться в рубрику:

Роботы игрушки

Статьи о роботах, используемых в качестве игрушек или для обучения детей. Самые простые, но массовые

NEC R100 - домашний робот со странной внешностью и полезными функциями

R100 Personal Robot, представленный японской компанией NEC явно не выглядит как Hi-Tech устройство, скорее он напоминает некую игрушку, ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Роботы-игрушки - 4

 Искусственная рука для игры на фортепиано  »  Манипуляторы роботов

 Учёные открыли молекулы памяти

Обратите внимание полезная информация.

мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2 » Игровые роботы

мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2