мастер-класс по игре в биль€рд от робота PR2


»сточник: автор: јртем “ерехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


–еб€та из калифорнийской Willow Garage занимаютс€ интересным делом Ц они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. ¬ качестве последней демонстрации возможностей св€зки ROS и робота PR2 мастера Ђнаучилиї последнего играть в биль€рд.



¬сего за неделю разработчики смогли достичь неплохих результатов - робот спокойно играет в пул (американский биль€рд) по стандартным правилам, без вс€ких скидок на Ђкремниевого болванчикаї. “о есть держит кий точно так же, как должен держать человек, и бьет ровно с тех позиций, с которых мог бы бить живой игрок. „тобы оценивать ситуацию на столе, робот использует камеру высокого разрешени€, различающую €ркие п€тна (читай Ц биль€рдные шары). Ћазерные сенсоры помогают PR2 находить границы стола и определ€ть лузы, а за расчет физики движени€ шаров отвечает общедоступный набор библиотек.

 онечно, еще есть над чем работать Ц иногда Ђэлектронный игрокї закатывает белый шар или бьет невпопад, но часто выдает такие удары, которые под силу далеко не каждому человеку-любителю. —мотрим видео:



 лючевые слова:
биль€рд
игрок
сенсоры
определ€ть границы
разрешени€
камеру
оценивать
ситуацию
движени€
удары
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.