мастер-класс по игре в бильярд от робота PR2

10.12.2010, 13:58
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Бетонные понтоны и Модули плавучести.
Ребята из калифорнийской Willow Garage занимаются интересным делом – они поддерживают свободную роботехническую платформу Robot Operating System с открытым кодом. В качестве последней демонстрации возможностей связки ROS и робота PR2 мастера «научили» последнего играть в бильярд.



Всего за неделю разработчики смогли достичь неплохих результатов - робот спокойно играет в пул (американский бильярд) по стандартным правилам, без всяких скидок на «кремниевого болванчика». То есть держит кий точно так же, как должен держать человек, и бьет ровно с тех позиций, с которых мог бы бить живой игрок. Чтобы оценивать ситуацию на столе, робот использует камеру высокого разрешения, различающую яркие пятна (читай – бильярдные шары). Лазерные сенсоры помогают PR2 находить границы стола и определять лузы, а за расчет физики движения шаров отвечает общедоступный набор библиотек.

Конечно, еще есть над чем работать – иногда «электронный игрок» закатывает белый шар или бьет невпопад, но часто выдает такие удары, которые под силу далеко не каждому человеку-любителю. Смотрим видео:



Ключевые слова:
бильярд
игрок
сенсоры
определять границы
разрешения
камеру
оценивать
ситуацию
движения
удары
Игровые роботы
робот


Злой и вредный робот, живущий в деревянной коробке Злой и вредный робот, живущий в деревянной коробке
На первый взгляд – это просто деревянная коробка, внутри которой спрятан некий, надо думать, полезный прибор. Его активация должна происходить путем ...
назад НАЗАД
Вернуться в рубрику:

Роботы игрушки
Статьи о роботах, используемых в качестве игрушек или для обучения детей. Самые простые, но массовые
Робот-кролик управляет домашней техникой Робот-кролик управляет домашней техникой
На выставке бытовой электроники CEATEC, прошедшей на днях в Токио, компания Hitachi представила робота-кролика, который должен стать помощником людей ...
ВПЕРЁД вперёд


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Deprecated: The behavior of unparenthesized expressions containing both '.' and '+'/'-' will change in PHP 8: '+'/'-' will take a higher precedence in /home/u00372/public_html/ahrefmainlink/mainlink.php on line 79

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2023г.