22.11.2004, 12:33
Текст: Владимир Парамонов
Датские ученые из Маерского института, проводившие работы под руководством Хенрика Хотопа Ланда, сконструировали прототип многомодульного робота, способного изменять свою форму. Устройство, получившее название ATRON, умеет ходить, перекатываться и даже ползать подобно змее.
Робот состоит из одинаковых компонентов сферической формы диаметром одиннадцать сантиметров, соединенных друг с другом посредством специальных креплений. Каждая сфера разделена на две половинки, которые могут поворачиваться за счет электроприводов. Модули имеют встроенные микрокомпьютер и инфракрасный порт, служащий для передачи и приема информации. По заявлениям разработчиков, в целом конструкция может насчитывать до ста элементов.
Многомодульный робот ATRON
Важно заметить, что многомодульные роботы проектировались и ранее, однако ATRON является одним из самых простых устройств подобного рода. К тому же исследователям удалось решить проблему нехватки энергии для наиболее активно использующихся компонентов: модули способны подзаряжать собственные аккумуляторы от батарей соседних элементов. Примечательно также, что при выполнении того или иного задания вычислительная нагрузка автоматически перераспределяется между всеми микрокомпьютерами робота.
Предполагается, что в перспективе многомодульные роботы наподобие ATRON, будут применяться для изучения опасных для человека территорий и использоваться в процессе различных космических исследований, сообщает New Scientist.
|