Автор: Владимир Парамонов
Специалисты аэрокосмического агентства NASA занимаются испытаниями двух новых
роботов под названиями K-10 и Scout, которые, вполне вероятно, в перспективе
будут использоваться для изучения лунной поверхности.
При разработке робота K-10 эксперты старались использовать преимущественно
коммерчески доступные компоненты. Электронный "мозг" К-10 построен на базе
портативного компьютера IBM Thinkpad X31, оборудованного процессором Intel
Pentium M с тактовой частотой 1,4 ГГц. Для соединения с различными подсистемами
робота используются стандартные интерфейсы, такие как USB, Ethernet и FireWire.
Контролировать работу четырёхколёсного К-10 можно посредством Wi-Fi. Роль
программной платформы играет операционная система Red Hat Linux.
 Робот K-10 Второй робот, Scout, внешним видом напоминает армейский джип. Scout
может работать в полностью автономном режиме или контролироваться удалённо.
Робот оборудован двумя ноутбуками Dell D400 и функционирует под управлением
Gentoo Linux, сообщает LinuxDevices.com.
 Scout Испытания роботов, более подробную информацию о которых можно найти на сайте NASA,
проводились в начале сентября на полигоне в Аризонской пустыне. Кстати,
тестирование машин K-10 и Scout осуществляют эксперты научно-технического отдела
D-RATS (сокращённо от Desert Research аnd Technology Studies), в состав которого
входят как сотрудники NASA, так и сторонние учёные.
Источник: www.computerra.ru
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД