Ќовый космический робот 'јтлет' бьет рекорды




ѕолку космических роботов прибыло. ѕод земным пока небом робко перебирает лапами внушительного вида многоножка, возможности которой куда богаче, чем можно предположить на первый взгл€д. ¬стречайте нового исследовател€ Ћуны!



ћногоногий атлет мечтает о забегах по лунным просторам

Ќа этой неделе NASA приступает к испытани€м р€да экспериментальных роботов и роверов в знаменитом аризонском кратере, а также в местечке —индер-Ћейк (Cinder Lake), отличающемс€ "лунным" ландшафтом.
—реди новинок — ровер "јтлет" (ATHLETE). »ли робот? —корее, и то, и другое, так как он может выступать в качестве лунного грузовика, передвижной базы, топливозаправщика, геолога и бог знает чего ещЄ. ѕохоже, создатели не закончили составл€ть список возможных профессий этого аппарата.  стати, данный проект ещЄ будет развиватьс€.

Ќужно по€снить, что ATHLETE — это сокращение от All-Terrain, Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer, то есть "¬недорожный шестиногий внеземной исследователь". ѕодобное им€ оригинальным не назовЄшь — оно подошло бы многим экспериментальным машинам, создававшимс€ в разные годы в разных странах.


Ќо вот что действительно делает "јтлета" оригинальным, так это приличные размеры (мы не можем вспомнить действительно построенных космических роботов такого масштаба), а главное — его способность как катитьс€ на колЄсах, так и бегать, карабкатьс€ с помощью ног. Ѕлаго кажда€ из них имеет шесть степеней свободы и поэтому может выступать в роли гибкого манипул€тора.

Ќа —индер-Ћейк испытани€ космической техники провод€тс€ уже не один год (фото Johnson Space Center).

Ќа —индер-Ћейк испытани€ космической техники провод€тс€ уже не один год (фото Johnson Space Center).

–азработан "јтлет" специалистами Ћаборатории реактивного движени€ (Jet Propulsion Laboratory) при участии инженеров и учЄных из р€да исследовательских центров NASA, а также университета —тэнфорда (Stanford University) и фирмы Boeing.
 ак видно на фото, шесть мощных ног аппарата заканчиваютс€ колЄсами, каждое из которых может поворачиватьс€ в разные стороны и имеет свой силовой привод.

ќднако, если более-менее ровна€ местность — как, скажем, в местах посадки кораблей Apollo, — сменитс€ скалами и камн€ми, "јтлет" может зафиксировать колЄса и начать двигатьс€ как паук.

–обот с поперечником более 4 метров умеет разгон€тьс€ до 10 километров в час, преодолевать подъЄм в 50 градусов на скальном грунте и в 25 — на м€гком песке. “акже дл€ него не станет преп€тствием вертикальный уступ высотой в метр с хвостиком.

ј в будущем инженеры намерены добавить "јтлету" умение пользоватьс€ альпинистским снар€жением: робот будет забиратьс€ на высокие вертикальные стены при помощи троса и €кор€. ¬прочем, целевые функции робота не менее интересны, чем его способности к передвижению.

ƒва состыкованных

ƒва состыкованных "јтлета" могут работать как большой ход€чий грузовик (фото NASA/JPL-Caltech).


—оздатели машины пишут, что на неЄ сверху можно поставить любую платформу с научной аппаратурой, буровой вышкой, цистернами и заправочными системами дл€ ракет, массу других исполнительных механизмов. ѕо Ћуне всЄ это будет передвигатьс€ по командам людей или заложенной программы.
—обственно, "јтлет" — это лишь универсальные ноги дл€ других машин. Ќо ноги эти "умные". ѕомимо уже имеющейс€ способности к автономным во€жам, создатели машины намереваютс€ позже добавить ей умение реагировать на голосовые команды и даже жесты.

√рузоподъЄмность нового робота равна 450 килограммам (и это также рекорд дл€ машин такого рода). ѕричЄм конструкци€ "јтлета" предусматривает возможность стыковки двух или более таких машин в гигантские самоходные платформы — если понадобитс€ перевезти что-то более внушительное.

Ћегко представить, что на такую платформу можно водрузить и обитаемый домик, как, к примеру, задумано в интересном проекте исследовательского центра Ёймса.


–оботы

–оботы "јтлет" могут превращатьс€ в самые разнообразные устройства. ј во врем€ транспортировки — компактно складыватьс€ "пачками" (справа внизу). ¬ центре показан вариант с манипул€тором на конце которого — робот-астронавт Robonaut (иллюстрации с сайта nobunaga.t.u-tokyo.ac.jp).


 стати, и в ходе испытаний "јтлета", начинающихс€ на этой неделе, помимо прочих задач, новый робот должен будет доставить в "удалЄнный район Ћуны" макет миниатюрной "базы отдыха" астронавтов (которые будут часами работать вместе с роботом в скафандрах).
»нтересно, что свои достоинства робот про€вит ещЄ на пути к Ћуне. ѕри транспортировке "јтлет" убирает ноги внутрь корпуса-кольца, так что цела€ пачка таких роботов может быть сложена один на другой дл€ компактного размещени€ в лунном посадочном аппарате.

ѕричЄм выбиратьс€ оттуда роботы смогут самосто€тельно, так что "јтлету", кроме роли эдакого гигантского "ослика" дл€ астронавтов, предстоит и важна€ задача — стать частью беспилотных, полностью роботизированных миссий.

¬ обоих случа€х очень ценным окажетс€ большой расчЄтный срок службы робота в услови€х Ћуны — 10 лет. Ќадо полагать, за это врем€ на смену "јтлетам" придут ещЄ более фантастические роботы.


»сточник: Roborter

 лючевые слова:
mdash
јтлет
јтлета
роботов
машин
такого
ATHLETE
—индер
машины
выступать
действительно
астронавтов
аппарата
добавить
создатели
работать
платформу
шесть
способности
јтлету
неделе
¬оенные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

¬оенные боевые роботы

¬озможно ¬ас заинтересует:

Ќовый боевой робот обучен не стрел€ть в своих
Ќовый боевой робот обучен не стрел€ть в своих

Ќовый военный робот перепрыгивает через заборы
Ќовый военный робот перепрыгивает через заборы



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.