Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Самолёт сделанный на базе процессора Atom


Источник: 3dnews.ru


Если речь идёт о летающем в помещении автономном роботе, то, скорее всего, подразумевается квадрокоптер с четырьмя крыльчатками, способный зависать в воздухе. Однако исследователи Массачусетского технологического института выполнили поставленную перед собой задачу создать традиционный двукрылый самолёт, способный самостоятельно совершать виражи в замкнутом пространстве, не избавленном от препятствий.


Этот тип летательного аппарата в отличие от вертолёта не может сохранять статическое положение в воздухе, ибо для удержания высоты ему приходится непрестанно двигаться с заданной скоростью. Бортовая навигационная система робота включает лазерные дальномеры, ряд традиционных для современных мобильных устройств сенсоров, стандартный процессор Intel Atom, на который ложатся все расчёты, и наиболее сложная часть — программный алгоритм.

Для демонстрации своих достижений в аккуратности полёта самолёт запустили в закрытой парковке с высотой потолков 2,5 м — к сведению, размах крыльев у планера составляет 2 м, вес — около 2 кг, а скорость 10 м/с, что существенно повышает риск возможного столкновения. Великолепный пилотаж можно видеть на прилагаемом видеоролике. Примечательно, что система способна создавать карту окружающего её пространства и прокладывать траекторию полёта через заданные точки местоположения.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Военные роботы
алгоритм
демонстрации
аккуратности
скоростью
расчёты
пространстве
система
замкнутом
виражи
крыльев
совершать
самостоятельно
Самолёт
столкновения
планера
самолёт
воздухе
полёта
процессора
возможного
скорость
существенно
повышает


Мягкий робот научился маскироваться

Мягкий робот научился маскироваться
  • Робот с мягкими ногами в длину достигает около 12 см. Передвигается за счет воздуха, закачиваемого в его конечности. Робот на основе силикона может ...
  • Хвостатый робот X-RHex Lite

    Хвостатый робот X-RHex Lite
  • Робот способен контролировать положение тела во время падения при помощи хвоста. Благодаря ему и алгоритму управления, основанному на движениях ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.