„емодан-робот из –оссии готов бегать за владельцем

15.01.2008, 22:14


“акой чемодан, как Fido, бегающий за владельцем подобно собачке, технически вполне осуществим. Ёто намерены доказать российские инженеры, подхватившие идею из-за океана (иллюстраци€ Peter Yeadon).
“акой чемодан, как Fido, бегающий за владельцем подобно собачке, технически вполне осуществим. Ёто намерены доказать российские инженеры, подхватившие идею из-за океана (иллюстраци€ Peter Yeadon).


–оссийские специалисты намерены Ч первыми в мире Ч наладить серийное производство чемоданов-роботов, способных автоматически следовать за своим владельцем. ѕричЄм практически все технические вопросы уже решены, готово почти всЄ. ќсталось узнать, будет ли необычный продукт пользоватьс€ спросом.

„тобы такой чемодан самосто€тельно ездил за хоз€ином, человеку достаточно лишь положить карточку-ма€к в карман. » послушна€ машина споро покатитс€ вслед за ней хоть на край света.

√ироскоп, фотодатчики, ультразвуковые и инфракрасные сенсоры помогут "умному" чемодану обходить преп€тстви€, учитывать движение по наклонной плоскости, останавливатьс€ перед краем лестниц или балконов. «ар€да аккумул€тора робота должно хватать на два часа движени€.  стати, у этого чемодана будет три колеса: два ведущих, третье Ц поворотное.

Ќеобычный аппарат сможет похвастать ударопрочным и влагонепроницаемым корпусом с м€гким бампером, габаритными огн€ми и ближним светом. “акже нужно отметить приличный перевозимый вес — до 30 килограммов. ¬ днище этого чемодана размест€тс€ трансформатор и выдвигающийс€ провод с переходниками, рассчитанными на подключение к розеткам в ста с лишним странах. ƒл€ за€длых путешественников этот аппарат может стать надЄжным помощником и другом, не зр€ авторы машины выбрали дл€ него человеческое им€.

“аким задуман чемодан-робот "“они" (Tony) от российской компании –оботроник.ру.

Ќадо отметить, что Tony похож на проект канадского дизайнера ѕитера ≈дона (Peter Yeadon) Ц чемодан Fido, о котором мы подробно рассказывали в прошлом году. “огда о гипотетическом выпуске чудо-робота ничего известно не было, да и сейчас Ц ничего определЄнного сказать нельз€.

ј вот "“они" может увидеть свет. ≈сли потенциальные потребители выскажут заинтересованность, и если количество предварительных заказов будет достаточным, чтобы оправдать затраты на создание столь удивительного издели€.

–азмеры "“они". ѕримерна€ цена этого чуда техники пока составл€ет 49 тыс€ч рублей (иллюстраци€ –оботроник.ру).
–азмеры "“они". ѕримерна€ цена этого чуда техники пока составл€ет 49 тыс€ч рублей (иллюстраци€ –оботроник.ру).


¬се подробности российского проекта мы вы€снили у менеджера –оботроник.ру јнтона Ѕуракова.

— —ходство с проектом Fido Ц случайное, или сама иде€ создани€ самоходного робота-чемодана пришла к вам после знакомства с канадским концептом? Ќе в нашем ли журнале вы его заметили?

ƒа, вдохновила именно стать€ на "ћембране". ћы немного улучшили характеристики и развили функционал, изменили внешность. ћы св€зались с автором и вы€снили, что массового производства он не планирует. Ќо мы посчитали, что иде€ интересна€ и свежа€, и должна быть воплощена. ѕо крайней мере, мы должны попытатьс€ это сделать.

— ќ чЄм вы вели переговоры с ѕитером ≈доном, если не секрет?  ак он отнЄсс€ к известию, что робот-чемодан может по€витьс€ в –оссии?

¬ы€сн€ли, планирует ли он производство, и советовались по некоторым техническим и экстерьерным нюансам. Ќапример, чем вызвана така€ форма Ч просто дизайном или практическими соображени€ми. –азговаривали о функции GPS-поиска. —ам он говорит о производстве чемодана-робота чисто умозрительно и сроков не ставит.

  тому, что его иде€ подхвачена, он отнЄсс€ с равнодушным одобрением, не более. ” него другие, глобальные проекты на повестке дн€. » вообще, он по натуре больше теоретик. «аниматьс€ детальным рутинным воплощением ему не очень интересно.

— ћы правильно пон€ли, что выпуск "“они" должен быть налажен на базе одного уральского Ќ»»?  то ещЄ принимает участие в проекте?

¬сЄ верно: мы и один из региональных Ќ»». ¬ыпуск и разработка на базе института. Ќаши — инвестиции и технические решени€. Ќу и сама иде€ тоже наша (и ѕитера, разумеетс€). ¬озможно, по ходу развити€ проекта будут подключены ещЄ какие-то научные или производственные организации. ¬едутс€ переговоры, например, с московским »нститутом проблем механики –јЌ, с питерским профильным вузом.

Ќа этом снимке Ёлвис ѕресли Ч "поддельный", зато јнтон Ѕураков Ч самый насто€щий.
Ќа этом снимке Ёлвис ѕресли Ч "поддельный", зато јнтон Ѕураков Ч самый насто€щий.


Ѕудут ли в роботе примен€тьс€ импортные узлы и детали, батареи, электроника датчики и так далее? —колько тут будет российских комплектующих?

ѕока что мы планируем использовать полностью начинку российского производства (или, по крайней мере, российской разработки), но в дальнейшем, веро€тно, часть деталей будет произведена в –оссии штучно, дл€ опытных образцов, а дл€ массового производства будут использоватьс€ мощности китайских партнЄров. Ёто необходимо дл€ снижени€ себестоимости в будущем.

√овор€ о российской сборке, отмечу, что зачастую по факту эта сборка производитс€ и в отдалЄнных субъектах –‘, и даже в Ѕелоруссии.

—хема размещени€ колЄс робота и его датчиков, защищающих аппарат от падени€ с лестниц (иллюстраци€ –оботроник.ру).
—хема размещени€ колЄс робота и его датчиков, защищающих аппарат от падени€ с лестниц (иллюстраци€ –оботроник.ру).


¬ернЄмс€ к особенност€м "“они".  аким образом робот определ€ет направление на карточку и рассто€ние до неЄ?

«десь совмещены технологии инфракрасного и ультразвукового сканировани€. √рубо говор€, есть такие подставки дл€ телевизоров, которые вращаютс€, следу€ за сигналом карточки пользовател€, чтобы он мог видеть экран, перемеща€сь по квартире. » ещЄ можно вспомнить парктроник автомобил€, который вычисл€ет рассто€ние до объекта сзади или спереди.

“олько в данном случае ультразвуковой датчик сориентирован на приЄмник в карточке-пульте пользовател€ и удерживает заданное рассто€ние. »нфракрасный датчик удостовер€етс€, что сигнал ориентирован на человека. Ќо в этом пункте у нас ещЄ есть сомнени€. ¬озможно, стоит не делать акцент на следовании за человеком с карточкой, а только за карточкой-пультом.

Ќа будущее мы рассматриваем вариант перемещени€ робота с управлением им из дома с помощью GPS-навигатора. √рубо говор€, € выношу его на улицу и отправл€ю к другу, который живЄт через несколько кварталов, и который его встречает на улице же.  ак вы понимаете, здесь много нюансов: бордюры, воры, лужи, поэтому могу лишь сказать, что иде€ доставки 30 килограммов поклажи без присутстви€ человека лишь витает в воздухе. ќчень интересна€, надо сказать, иде€.

“акже надо честно сказать, что за основу механизма передвижени€ вз€т наш старый знакомый Ц R2-D2, который также €вл€етс€ трехколЄсной цилиндрической машиной: у чемодана будет такой же привод и поворотные механизмы. “о же расположение датчиков.

— ƒистанци€ следовани€ посто€нна€, или еЄ можно произвольно регулировать? », кстати, какова она будет?

≈Є можно регулировать: от 0,5 до 3 метров.

— –обот подаЄт сигнал тревоги, если рассто€ние между ним и карточкой увеличиваетс€. ј что будет, если рассто€ние ещЄ останетс€ в пределах нормы, но робот не сможет двигатьс€? Ќапример, наткнЄтс€ на преп€тствие, которое не сможет объехать, или его просто собьЄт с ног спешащий пассажир. "“они" подаст сигнал бедстви€ при опрокидывании?

–обот подаст сигнал при опрокидывании или при невозможности держать дистанцию. ≈сли он застр€л, а пользователь продолжил движение, то рассто€ние в любом случае увеличиваетс€, и тогда робот подаЄт сигнал. » карточка дублирует сигнал тревоги. —игнал идентичен дл€ падени€ и дл€ разрыва дистанции.

— Ќа что будет похожа карточка в кармане? ќна сравнима по размерам с кредиткой или крупнее (толще)?

Ўирина 4,5 см, толщина 0,9 см, длина 10,2 см.

—  акие функции будут у пульта ƒ”? ¬ каких ситуаци€х он потребуетс€ пользователю?

‘ункции таковы: настройка рассто€ни€, отключение автоматики, чтобы можно было произвольно дистанционно управл€ть чемоданом (в ручном режиме у него отключаютс€ датчики), фиксирование рассто€ни€, включение/выключение и подача сигнала тревоги.

—  аков диаметр колЄс? –обот сможет двигатьс€ только по ровной и твЄрдой поверхности? ј как насчЄт ковровых покрытий, небольших стыков в плитах на улице или газона?

ƒиаметр колЄс Ц 9 сантиметров. –овна€ поверхность — это само собой; ковры и стыки, плитки и даже небольшие пороги ему тоже будут подвластны, но по траве он не поедет.

—нова чемодан Fido от ѕитера ≈дона. ¬еро€тно, он так и останетс€ "бумажным" концептом, а вот российские специалисты вовсю готов€т массовый выпуск чемоданов-роботов (иллюстраци€ Peter Yeadon).
—нова чемодан Fido от ѕитера ≈дона. ¬еро€тно, он так и останетс€ "бумажным" концептом, а вот российские специалисты вовсю готов€т массовый выпуск чемоданов-роботов (иллюстраци€ Peter Yedon)..


 акова мощность электродвигателей и максимальна€ скорость чемодана? ≈сли владелец ускорит шаг, робот увеличит свою скорость, чтобы не отстать? »ли скорость движени€ робота посто€нна€, и "“они" заставит человека своим писком снизить темп ходьбы?

—корость Tony зависит и подчин€етс€ скорости человека. — другой стороны, если робот сильно нагружен, а движение в горку, он не сможет поспевать за быстрым шагом. “огда человеку придЄтс€ снизить темп. ќбычна€ скорость на ровной дороге Ц до 10 километров в час. ћы рассчитывали, что скорость торопливо идущего или неспешно бегущего человека именно така€. –ассматриваютс€ три варианта двигателей, окончательное решение не прин€то, соответственно, мощность даже в проектной документации ещЄ не указана.

— ≈сли аккумул€тор с€дет в самый неподход€щий момент, как можно будет везти чемодан? ¬ыдвигаетс€ ли его ручка? ћожно ли будет его наклонить, или при таком положении колЄса не будут касатьс€ земли (не помешает ли бампер)?

Ќаклонить Ц нет (при желании можно, но это неудобно просто), у него будет выдвижна€ ручка (сверху) и спр€танный в кармашке в верхней части ремешок (40 сантиметров), чтобы было удобно катить.

— ѕредставим самую оптимистичную ситуацию Ц "“они" стал попул€рным и распространЄнным изделием. Ќе будут ли эти роботы мешать друг другу в вокзальной толчее?   примеру, не будут ли "забивать" друг друга сигналы их ультразвуковых датчиков? » смогут ли эти чемоданы отличить свою карточку-ма€к от других?

ћы уже думали над этим вопросом. ≈щЄ рано учитывать такую ситуацию. Ќо всЄ же мы разрабатываем вторую версию пульта с кодированным индивидуальным сигналом, как на пультах от сигнализации автомобилей.

ќб этой модификации пока рано говорить. Ќо если она по€витс€ Ц тут ещЄ будет предусмотрена возможность блокировки колЄс и постановка робота на сигнализацию, срабатывающую при отрывании от земли или вибрации. —игнализаци€ строб-вспышкой и звуковым сигналом, а также подача сигнала тревоги на пульт пользовател€ на рассто€ние до 150 метров.

— ≈сли потребители заинтересуютс€ разработкой, когда, по последним оценкам, мы сможем увидеть первый действующий образец, и когда свои роботы-чемоданы получат покупатели?

ѕо самым оптимистичным прогнозам, первый собранный образец должен по€витьс€ в начале весны 2008 года. «атем начнутс€ несколько мес€цев ускоренных испытаний. ƒалее возможны косметические и другие исправлени€, и в начале лета того же года Ц массовый выпуск. ≈сть и более пессимистичные прогнозы: это, например, весна 2009 года.

≈ще добавлю от себ€: также мы проектируем "ручную" версию Tony меньшего размера. Ёто будет нечто вроде спортивной сумки с теми же функци€ми, что и у "“они".

— —пасибо за ответы. ∆елаем вашему проекту удачи!

»сточник: Membrana

 лючевые слова:
робота
робот
чемодан
сигнал
чемодана
скорость
человека
сможет
–оботроник
тревоги
иллюстраци€
сказать
колЄс
этого
карточку
аппарат
выпуск
пользовател€
–обот
сигналом
производства
ѕитера
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.