Чемодан-робот из России готов бегать за владельцем

Вернёмся к особенностям "Тони". Каким образом робот определяет направление на карточку и расстояние до неё?

Здесь совмещены технологии инфракрасного и ультразвукового сканирования. Грубо говоря, есть такие подставки для телевизоров, которые вращаются, следуя за сигналом карточки пользователя, чтобы он мог видеть экран, перемещаясь по квартире. И ещё можно вспомнить парктроник автомобиля, который вычисляет расстояние до объекта сзади или спереди.

Только в данном случае ультразвуковой датчик сориентирован на приёмник в карточке-пульте пользователя и удерживает заданное расстояние. Инфракрасный датчик удостоверяется, что сигнал ориентирован на человека. Но в этом пункте у нас ещё есть сомнения. Возможно, стоит не делать акцент на следовании за человеком с карточкой, а только за карточкой-пультом.

На будущее мы рассматриваем вариант перемещения робота с управлением им из дома с помощью GPS-навигатора. Грубо говоря, я выношу его на улицу и отправляю к другу, который живёт через несколько кварталов, и который его встречает на улице же. Как вы понимаете, здесь много нюансов: бордюры, воры, лужи, поэтому могу лишь сказать, что идея доставки 30 килограммов поклажи без присутствия человека лишь витает в воздухе. Очень интересная, надо сказать, идея.

Также надо честно сказать, что за основу механизма передвижения взят наш старый знакомый – R2-D2, который также является трехколёсной цилиндрической машиной: у чемодана будет такой же привод и поворотные механизмы. То же расположение датчиков.

— Дистанция следования постоянная, или её можно произвольно регулировать? И, кстати, какова она будет?

Её можно регулировать: от 0,5 до 3 метров.

— Робот подаёт сигнал тревоги, если расстояние между ним и карточкой увеличивается. А что будет, если расстояние ещё останется в пределах нормы, но робот не сможет двигаться? Например, наткнётся на препятствие, которое не сможет объехать, или его просто собьёт с ног спешащий пассажир. "Тони" подаст сигнал бедствия при опрокидывании?

Робот подаст сигнал при опрокидывании или при невозможности держать дистанцию. Если он застрял, а пользователь продолжил движение, то расстояние в любом случае увеличивается, и тогда робот подаёт сигнал. И карточка дублирует сигнал тревоги. Сигнал идентичен для падения и для разрыва дистанции.

— На что будет похожа карточка в кармане? Она сравнима по размерам с кредиткой или крупнее (толще)?

Ширина 4,5 см, толщина 0,9 см, длина 10,2 см.

— Какие функции будут у пульта ДУ? В каких ситуациях он потребуется пользователю?

Функции таковы: настройка расстояния, отключение автоматики, чтобы можно было произвольно дистанционно управлять чемоданом (в ручном режиме у него отключаются датчики), фиксирование расстояния, включение/выключение и подача сигнала тревоги.

— Каков диаметр колёс? Робот сможет двигаться только по ровной и твёрдой поверхности? А как насчёт ковровых покрытий, небольших стыков в плитах на улице или газона?

Диаметр колёс – 9 сантиметров. Ровная поверхность — это само собой; ковры и стыки, плитки и даже небольшие пороги ему тоже будут подвластны, но по траве он не поедет.

Снова чемодан Fido от Питера Едона. Вероятно, он так и останется "бумажным" концептом, а вот российские специалисты вовсю готовят массовый выпуск чемоданов-роботов (иллюстрация Peter Yedon)..