Ќаучные статьи по роботам

Pneuborn-7II и Pneuborn-13 Ц пневматические роботы-младенцы


»сточник: plasticpals.com


”ченые из Ћаборатории ’осоды ”ниверситета ќсаки (Osaka UniversityТs Hosoda Lab) считают, что роботы Ц подход€щий инструмент дл€ изучени€ развити€ мускулатуры и двигательных реакций маленьких детей. ƒл€ этих целей роботехники сконструировали Pneuborn-7II и Pneuborn-13, размеры которых соответствуют 7- и 13-мес€чным дет€м соответственно.

¬ названии роботов обыграна их главна€ особенность Ц в качестве силовых приводов использованы пневматические механизмы, способные сокращатьс€ на 25% при подаче сжатого воздуха. ¬ конструкции таких приводов используютс€ м€гкие гибкие материалы, которые позвол€ют роботам взаимодействовать с окружением довольно продолжительное врем€ без риска механических повреждений или перегрева.



–ост Ђ7-мес€чногої Pneuborn-7II составл€ет 80 см, весит робот 5,4 кг. ƒл€ такого малыша у него удивительно много степеней свободы Ц целых 26, приводимых в действие 19 пневматическими мускулами. ѕримечательно, что позвоночник Pneuborn-7II также способен двигатьс€ в нескольких плоскост€х Ц поворачиватьс€, сжиматьс€ и удлин€тьс€. ћашина полностью автономна, поскольку на борту есть все необходимое: микроконтроллер, батаре€, пневматические клапаны и картридж со сжатым CO2. ¬прочем, при длительных экспериментах можно подключить робота к внешнему компрессору. »сследователи оснастили Pneuborn-7II нейронной сетью, благодар€ которой робот научилс€ ползать, совсем как младенец Ц и это несмотр€ на крайне ограниченный набор сенсоров и отсутствие сложного искусственного интеллекта.



Pneuborn-13 имеет несколько другое строение, проистекающее из его функции Ц робот предназначен дл€ изучени€ скелетно-мускульной структуры и того, как ее развитие вли€ет на возникновение способности ходить. ¬ результате этого, 18 пневматических мускулов сосредоточено в лодыжках, колен€х и бедрах. ¬ысота Pneuborn-13 равн€етс€ 75 см, а его вес несколько меньший, чем у Pneuborn-7II Ц всего 3,9 кг.  ак и Ђмладший братї, он полностью автономный и имеет такое же строение скелета, однако позвоночный столб Pneuborn-13 неподвижен. «ато Ђ13-мес€чныйї робот может сохран€ть вертикальную стойку и ходить.



  сожалению, Ћаборатори€ ’осоды еще не опубликовала видеоматериалы, однако это наверн€ка произойдет в ближайшее врем€, так что следите за новост€ми. Ѕудет крайне интересно посмотреть на то, как маленькие роботы учатс€ ползать и ходить.


 лючевые слова:
Pneuborn
ходить
крайне
однако
ползать
изучени€
приводов
полностью
несколько
’осоды
младенец
совсем
научилс€
несмотр€
искусственного
сенсоров
набор
интеллекта
сложного
оснастили
картридж
¬прочем
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.