Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы


Источник: plasticpals.com


Ученые из Лаборатории Хосоды Университета Осаки (Osaka University’s Hosoda Lab) считают, что роботы – подходящий инструмент для изучения развития мускулатуры и двигательных реакций маленьких детей. Для этих целей роботехники сконструировали Pneuborn-7II и Pneuborn-13, размеры которых соответствуют 7- и 13-месячным детям соответственно.

В названии роботов обыграна их главная особенность – в качестве силовых приводов использованы пневматические механизмы, способные сокращаться на 25% при подаче сжатого воздуха. В конструкции таких приводов используются мягкие гибкие материалы, которые позволяют роботам взаимодействовать с окружением довольно продолжительное время без риска механических повреждений или перегрева.



Рост «7-месячного» Pneuborn-7II составляет 80 см, весит робот 5,4 кг. Для такого малыша у него удивительно много степеней свободы – целых 26, приводимых в действие 19 пневматическими мускулами. Примечательно, что позвоночник Pneuborn-7II также способен двигаться в нескольких плоскостях – поворачиваться, сжиматься и удлиняться. Машина полностью автономна, поскольку на борту есть все необходимое: микроконтроллер, батарея, пневматические клапаны и картридж со сжатым CO2. Впрочем, при длительных экспериментах можно подключить робота к внешнему компрессору. Исследователи оснастили Pneuborn-7II нейронной сетью, благодаря которой робот научился ползать, совсем как младенец – и это несмотря на крайне ограниченный набор сенсоров и отсутствие сложного искусственного интеллекта.



Pneuborn-13 имеет несколько другое строение, проистекающее из его функции – робот предназначен для изучения скелетно-мускульной структуры и того, как ее развитие влияет на возникновение способности ходить. В результате этого, 18 пневматических мускулов сосредоточено в лодыжках, коленях и бедрах. Высота Pneuborn-13 равняется 75 см, а его вес несколько меньший, чем у Pneuborn-7II – всего 3,9 кг. Как и «младший брат», он полностью автономный и имеет такое же строение скелета, однако позвоночный столб Pneuborn-13 неподвижен. Зато «13-месячный» робот может сохранять вертикальную стойку и ходить.



К сожалению, Лаборатория Хосоды еще не опубликовала видеоматериалы, однако это наверняка произойдет в ближайшее время, так что следите за новостями. Будет крайне интересно посмотреть на то, как маленькие роботы учатся ползать и ходить.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Человекоподобные роботы
Впрочем
картридж
оснастили
сложного
интеллекта
набор
сенсоров
искусственного
несмотря
научился
совсем
младенец
Хосоды
несколько
полностью
приводов
изучения
ползать
однако
крайне
ходить
Pneuborn


Пластичный робот Sarcos

Пластичный робот Sarcos
  • Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные ...

  • Японские роботехники «научили» гуманоидных роботов плавно поворачиваться
  • Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.