Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

Японский инженер создал костюм для управления роботом


Автор: Александр Бакаткин (редактор 3dnews.ru)



Соревнования роботов между собой уже давно не в новинку – ежегодно проводятся футбольные матчи между командами робототехников, создающих свои автономные аппараты для игры в мяч. Но наибольшее распространение различные турниры получили в Японии, где соревнуются не столько команды исследователей из университетов, институтов и прочих научных заведений, а устройства, созданные командой энтузиастов, в том числе и семейными командами. Одним из таких соревнований является турнир Robo-One, в котором принимают участие боевые роботы, движением которых управляет человек. И уже не первый год здесь балом правит семейная команда японского инженера Наоки Мару, создавшего робота King Kizer, и за свои победы получившая в общем итоге около $50 тыс.

костюм для управления роботом King Kiser 1

King Kiser 2

Необычна система управления движениями робота, команды которому отдаются посредством специального костюма, надеваемого на плечи и руки человека. В качестве оператора долгое время выступают сыновья Наоки Маару – Кента и Риома, управляющие роботом во время схватки.

костюм для управления роботом King Kiser 5

Управляющий движением робота костюм оснащен целым набором датчиков, потенциометров, распознающих движение рук оператора, информация с которых посредством беспроводной связи Bluetooth передается уже роботу. Конечности аппарата Robo-One приводятся в движение сервоприводами, причем робот оснащен сенсорами для сохранения равновесия и определения местоположения своего противника. Все это обеспечивает устойчивость «бота», а быстрые сервоприводы в купе с легким весом алюминиевой рамы робота обеспечивают высокую скорость движения конечностей аппарата.

костюм для управления роботом King Kiser 3

King Kiser 4

Разумеется, система управления роботом еще далека от совершенства – по словам инженера-разработчика его команде еще предстоит значительная модернизация костюма. В планах Наоки Маару значится создание системы, управляющей движением не только верхних конечностей робота, но и его нижней части. Пока же ногами робота оператор управляет традиционным геймпадом. К тому же предполагается изменить систему управления аппаратом для выполнения и других задач, помимо участия в турнирных боях. К тому же, разработка King Kizer велась только в 2D CAD-пакетах – сначала конструкция изготовлялась из бумаги, предоставляющей возможность поправить проект в случае необходимости, и лишь затем изготовлялась алюминиевая рама робота. В будущем инженер рассчитывает осуществлять процесс разработки в 3D-пакетах.

Разумеется, улучшения повысят шансы команды Наоки Мару на успехи в грядущих боях, но и нельзя исключать возможность проявления интереса к системе управления роботом со стороны более серьезных организаций – созданный инженером костюм является весьма недорогим и простым в управлении, раз с ним справляется и ребенок.


Ключевые слова:
робототехника
робот
костюма
инженер
возможность
Kizer
изготовлялась
инженера
аппарата
система
управляет
оператора
Маару
пакетах
посредством
Разумеется
оснащен
конечностей
костюм
движением
роботом
команды
Наоки
управления
костюм для управления роботом
Японский инженер


Корейцы строят робота высотой 111 метров

Корейцы строят робота высотой 111 метров
  • Статую возведут в 30 километрах от Сеула на территории строящегося тематического парка Robot Land площадью 767 286 квадратных метров, в котором к ...
  • Repliee - линейка женских роботов-андроидов

    Repliee - линейка женских роботов-андроидов
  • Эта машина, как предполагается, является самым человекоподобным роботом, из всех построенных до настоящего времени. Ученые считают, что внешность и ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.