Ќаучные статьи по роботам

японский инженер создал костюм дл€ управлени€ роботом


јвтор: јлександр Ѕакаткин (редактор 3dnews.ru)



—оревновани€ роботов между собой уже давно не в новинку Ц ежегодно провод€тс€ футбольные матчи между командами робототехников, создающих свои автономные аппараты дл€ игры в м€ч. Ќо наибольшее распространение различные турниры получили в японии, где соревнуютс€ не столько команды исследователей из университетов, институтов и прочих научных заведений, а устройства, созданные командой энтузиастов, в том числе и семейными командами. ќдним из таких соревнований €вл€етс€ турнир Robo-One, в котором принимают участие боевые роботы, движением которых управл€ет человек. » уже не первый год здесь балом правит семейна€ команда €понского инженера Ќаоки ћару, создавшего робота King Kizer, и за свои победы получивша€ в общем итоге около $50 тыс.

костюм дл€ управлени€ роботом King Kiser 1

King Kiser 2

Ќеобычна система управлени€ движени€ми робота, команды которому отдаютс€ посредством специального костюма, надеваемого на плечи и руки человека. ¬ качестве оператора долгое врем€ выступают сыновь€ Ќаоки ћаару Ц  ента и –иома, управл€ющие роботом во врем€ схватки.

костюм дл€ управлени€ роботом King Kiser 5

”правл€ющий движением робота костюм оснащен целым набором датчиков, потенциометров, распознающих движение рук оператора, информаци€ с которых посредством беспроводной св€зи Bluetooth передаетс€ уже роботу.  онечности аппарата Robo-One привод€тс€ в движение сервоприводами, причем робот оснащен сенсорами дл€ сохранени€ равновеси€ и определени€ местоположени€ своего противника. ¬се это обеспечивает устойчивость Ђботаї, а быстрые сервоприводы в купе с легким весом алюминиевой рамы робота обеспечивают высокую скорость движени€ конечностей аппарата.

костюм дл€ управлени€ роботом King Kiser 3

King Kiser 4

–азумеетс€, система управлени€ роботом еще далека от совершенства Ц по словам инженера-разработчика его команде еще предстоит значительна€ модернизаци€ костюма. ¬ планах Ќаоки ћаару значитс€ создание системы, управл€ющей движением не только верхних конечностей робота, но и его нижней части. ѕока же ногами робота оператор управл€ет традиционным геймпадом.   тому же предполагаетс€ изменить систему управлени€ аппаратом дл€ выполнени€ и других задач, помимо участи€ в турнирных бо€х.   тому же, разработка King Kizer велась только в 2D CAD-пакетах Ц сначала конструкци€ изготовл€лась из бумаги, предоставл€ющей возможность поправить проект в случае необходимости, и лишь затем изготовл€лась алюминиева€ рама робота. ¬ будущем инженер рассчитывает осуществл€ть процесс разработки в 3D-пакетах.

–азумеетс€, улучшени€ повыс€т шансы команды Ќаоки ћару на успехи в гр€дущих бо€х, но и нельз€ исключать возможность про€влени€ интереса к системе управлени€ роботом со стороны более серьезных организаций Ц созданный инженером костюм €вл€етс€ весьма недорогим и простым в управлении, раз с ним справл€етс€ и ребенок.


 лючевые слова:
японский инженер
костюм дл€ управлени€ роботом
управлени€
Ќаоки
команды
роботом
движением
костюм
конечностей
оснащен
–азумеетс€
посредством
пакетах
ћаару
оператора
управл€ет
система
аппарата
инженера
изготовл€лась
Kizer
возможность
инженер
костюма
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.