робот Disney Research ловит и кидает мячики словно человек » Человекоподобные роботы
Разработчики из Disney Research создали аниматронного робота, который довольно живо способен ловить цветные мячики, которые ему бросают люди. Робот следит за летящим мячом глазами, ловит его рукой, кидает в ответ человеку на расстояние в 2,5 метра, умеет жонглировать в паре с человеком. Исследователи даже реализовали реакцию для тех случаев, когда роботу не удаётся словить мячик — он пожимает плечами, опускает голову и так далее.
Разработчики из Disney Research создали аниматронного робота, который довольно живо
способен ловить цветные мячики, которые ему бросают люди. Робот следит за летящим мячом глазами,
ловит его рукой, кидает в ответ человеку на расстояние в 2,5 метра, умеет жонглировать в паре с человеком.
Исследователи даже реализовали реакцию для тех случаев, когда роботу не удаётся словить мячик — он пожимает плечами,
опускает голову и так далее.
Для отслеживания мячиков используется внешняя систем камер (ASUS Xtion PRO LIVE),
а также алгоритм предсказания того, где и когда шарик окажется. Движения робота в процессе игры иногда
действительно напоминает человека. Создан он для парков развлечений, но, наверняка,
когда-то более развитые подобные системы появятся и дома — для пряток с детьми или выгуливания собак.
Подобные роботы обычно устанавливаются в парках развлечений так, чтобы исключить
в целях безопасности посетителей физическое взаимодействие с ними. Однако бросание и ловля объектов —
одно из тех взаимодействий, которое позволяет сохранять нужную по отношению к посетителям дистанцию.