Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Научные статьи по роботам

робот Disney Research ловит и кидает мячики словно человек


Источник: автор: Константин Ходаковский news@3dnews.ru


Разработчики из Disney Research создали аниматронного робота, который довольно живо способен ловить цветные мячики, которые ему бросают люди. Робот следит за летящим мячом глазами, ловит его рукой, кидает в ответ человеку на расстояние в 2,5 метра, умеет жонглировать в паре с человеком. Исследователи даже реализовали реакцию для тех случаев, когда роботу не удаётся словить мячик — он пожимает плечами, опускает голову и так далее.



Для отслеживания мячиков используется внешняя систем камер (ASUS Xtion PRO LIVE), а также алгоритм предсказания того, где и когда шарик окажется. Движения робота в процессе игры иногда действительно напоминает человека. Создан он для парков развлечений, но, наверняка, когда-то более развитые подобные системы появятся и дома — для пряток с детьми или выгуливания собак.



Подобные роботы обычно устанавливаются в парках развлечений так, чтобы исключить в целях безопасности посетителей физическое взаимодействие с ними. Однако бросание и ловля объектов — одно из тех взаимодействий, которое позволяет сохранять нужную по отношению к посетителям дистанцию.

Ключевые слова:
мячики
ловит
кидает
Disney
Research
действительно
напоминает
иногда
человека
наверняка
системы
процессе
парков
Создан
шарик
камер
систем
внешняя
Xtion
алгоритм
окажется
появятся
предсказания
Движения
Человекоподобные роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы

Возможно Вас заинтересует:


Disney показала робота-гуманоида, который умеет ловить мячики




Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.