Сайт о роботах

Мехатроника » Словарик робототехника


Подробное описание понятия мехатроника. В статье приведена информация о том, кто придумал этот термин, как давалось определение в 1972 году и в наши дни.
Навигация
Самые интересные статьи
Экзоскелет XOS 2 — прототип костюма Железного человека
Экзоскелет XOS 2 — прототип костюма Железного человека
Все это время инженеры компании не сидели, сложа руки, а занимались доработкой и усовершенствованием изделия. На данном этапе специалистам удалось добиться 50%-снижения...

Обратите внимание карбоновые обогреватели Будьте в курсе событий.

Мехатроника

05.02.2011, 06:30
Источник: http://ru.wikipedia.org/ автор: Wikipedia

Мехатроника — это область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.

О термине

Термин состоит из двух частей — «меха», от слова механика, и «троника», от слова электроника. В СССР до возникновения термина «мехатроника» применялись приборы с названием «механотроны».

Термин «мехатроника» введён японцем Тецуро Мориа (Tetsuro Moria), старшим инженером компании Yaskawa Electric, в 1969 году.

Сначала данный термин был торговой маркой (зарегистрирована в 1972 году), но после его широкого распространения компания отказалась от его использования в качестве зарегистрированного торгового знака.

Несмотря на наличие стандартного определения, мехатроника остаётся несколько спорным понятием. Часто этот термин употребляют в значении электромеханика, что является спорным, но допустимым

Мехатроника широко используется на современных заводах по производству плат SMT методом.
Определение 1995 года:

Мехатронный модуль — это функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его элементов, имеющих различную физическую природу.

К элементам различной физической природы относят механические, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т. д. компоненты.

Мехатронная система — совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи.

Обычно мехатронная система является объединением собственно электромеханических компонентов с силовой электроникой, которые управляются с помощью различных микроконтроллеров, ПК или других вычислительных устройств. При этом система в истинно мехатронном подходе, несмотря на использование стандартных компонентов, строится как можно более монолитно, конструкторы стараются объединить все части системы воедино без использования лишних интерфейсов между модулями. В частности, применяя встроенные непосредственно в микроконтроллеры АЦП, интеллектуальные силовые преобразователи и т. п. Это уменьшает массу и размеры системы, повышает ее надёжность и дает некоторые другие преимущества. Любая система, управляющая группой приводов может считаться мехатронной.

Понятие слова робототехника

Понятие слова робототехника
  • Информация о термине робототехника (роботехника). Самое краткое и ёмкое ...
  • НАЗАД

    Шесть правил идеального робота
  • При создании любого робота нужно учитывать 6 простых правил. Используя эти правила получится отличный ...
  • ВПЕРЁД