Сайт о роботах

Робот R2D2 из мусорного бака часть 1 и 2 » Роботы своими руками


Часть 1 и 2: Мод R2-D2 – это ультрабюджетный проект, который может обойтись всего в 100-200 долларов. Основа этого мода – по сути списанный мусорный бак, от которого вообще не знали каким образом избавиться. Тем кто является любителем сериала 'Звёздные войны' посвящается моддинг по мотивам этого бестселлера. Тем, кому с детства принлянулся небольшой смышлённый робот, может сделать компьютер в виде этого прикольного персонажа.
Навигация
Самые интересные статьи
Автоматизированный робот WALL-E из LEGO
Автоматизированный робот WALL-E из LEGO
Робот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повторяет облик известного мультипликационного героя из вселенной Pixar, разве что...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот R2D2 из мусорного бака часть 1 и 2


05.02.2011, 09:44

     Привет, сейчас я расскажу вам о моем моде R2-D2. Мой мод – это ультрабюджетный проект, который обошелся мне всего в 120 долларов. Основа этого мода – по сути списанный мусорный бак, от которого вообще не знали каким образом избавиться. Я же забрал эту мусорную урну и вместо того, чтобы выкидывать ее начал искать в Интернете картинки с изображением R2 и начал делать первые «работы с дремелем» по срезанию лишнего металла. Я уже решил для себя, какими примерно будут размеры моего мода...

     Я был большим любителем сериала "Звёздные войны" и решил сделать моддинг по мотивам этого бестселлера. С детства мне принлянулся небольшой смышлённый робот, и я решил сделать компьютер в виде этого прикольного персонажа. Для начала, я разбил конструирование этого мода на три большие стадии. Купол, «Туловище» и «Ноги». Я решил строить все три секции одновременно, поэтому я буду постоянно перепрыгивать в статье с одной на другую, уж извините.
Начало этого мода: старая мусорная корзина, которую собирались выкидывать, и мои чертежи, которые показывают приблизительную картину того, каким я этот мод хотел получить в самом конце работы над ним. И еще ниже показано то, чем все закончилось на самом деле.

 

 

Итак, поехали...

     Планирование, резка, планирование

     Первым моим заданием было найти старый ATX корпус, который можно было бы быстро разобрать и снять оттуда лоток для материнской платы и заднюю панель для портов ввода-вывода и PCI-плат. Я нашел корпус, но нужные мне детали были слишком крупными, поэтому мне пришлось хорошенько поработать большим пневматическим дремелем и отрезать лишний металл! 

   

     Мусорный бак тоже нужно было разрезать на части, поэтому в добавок к защитным очкам нужно было использовать защиту для ушей, потому как металлический бак многократно усиливал шум пилы, словно рупор :) 

     

     Исследуя множество изображений из Интернета я вычислил приблизительную высоту (конечно же, соотнеся ее с шириной) будущего мода и срезал большую часть ненужного металла. После подрезки основного корпуса я примерил лоток для материнской платы – все прекрасно сходилось. 

  

     Затем я использовал дремель поменьше с шлифовальной насадкой для того, чтобы сгладить острые грани образовавшиеся после резки металла.

   

     Я встретился с парнями из клуба любителей R2 (которые занимаются любительским моделированием) и они любезно предоставили мне чертежи оригинального и «настоящего» R2. Я нашел, что корпус (мусорный бак, да) моего R2 был на самом деле на 75 процентов точной копией настоящего робота (только в уменьшенном варианте)! Также оказалось, что все размеры в чертежах и проекте, который мне предоставили ребята из клуба, были в дюймах, так что мне пришлось поднапрячься и перевести все в миллиметры, а также поделить все размеры на 4 (мой робот будет в четыре раза меньше, чем оригинал). 

   

     Вот основание (или «юбка»), которое я изготовил из MDF. Для начала я хорошенько скрепил две части MDF гвоздями, а затем используя лобзик и веревку  вырезал аккуратный круг. Как бы то ни было, я забыл «правило семидесяти пяти процентов», о котором я говорил чуть выше, и сделал круг размером 26 сантиметров, а не 21 сантиметр, каким он должен был быть. После этого я спилил излишки MDF, чтобы освободить место для двух маленьких катодов.

     Вентиляционные отверстия на лицевой части

  

     Для того, чтобы соорудить на фронтальной части корпуса вентиляционные отверстия я использовал эти древние (1984 года) решетки от старых динамиков. Затем я взял в руки дремель и вырезал отверстие для вентиляционных решеток прямо в металлическом баке. Мне не нравилось то, каким образом решетки выглядывают наружу (первое фото сверху) и я придумал соорудить для них специальный бокс (на втором фото сверху). Также в на боковой части бака была вырезана небольшая прорезь для оптического привода со слотовой загрузкой.

  

     Мой спонсор, SpacePromotion, предоставил мне два 60-миллиметровых вентилятора с белыми светодиодами. Я установил их за вентиляционными решетками (о которых только что упоминал), они будут работать на «вдув», как бы то ни было, с первого раза вентиляторы в бокс с решетками на влезли – мешали дополнительные провода для светодиодов и сам корпус, но, как известно, при наличии дремеля и прямых рук все решаемо. 

   

     Голова Дроида

     При помощи чертежей R2, которые мне достались от клуба любителей этого легендарного робота, я сделал различные измерения для панелей и мест, где должны быть сделаны разрезы. Кто бы что не говорил о нержавеющей стали, ее достаточно просто резать при наличии правильного инструментария.

  

     Также были вырезаны отверстия для глаза-радара и двух мониторов.

  

     Затем было использовано небольшое количество MDF для того, чтобы установить там вебкамеру («глаз»). По сути, MDF был использован только для декоративных целей.

 

     Ножки

    

     После резки, складывания и склеивания между собой различных мелких деталей в своего рода форму «ноги», нужно было сделать еще некоторую работу по резке для того, чтобы сделать побольше деталей и придать ноге более точную форму. Используя помощь товарища, зажимы и лобзик, кусок MDF превратился в некоторое подобие настоящей ноги робота. 

   

     При помощи фрезерного станка на боках ножки было сделано несколько отверстий, предназначенных для декоративных целей. Затем я решил прогуляться по магазинам и найти некоторые вещички: Небольшие подставки для стола, два кружка от Velleman, баллончики с краской, голубую каемку и несколько линз.

   

     При помощи алюминиевой детали, которая работала в качестве кронштейна для поддержки каркаса из MDF, я установил этот каркас с обеими ножками для стола в новоиспеченные «ноги». Ножки для стола были использованы в «плечевом соединении», в качестве крепления ног к туловищу. А деревянный каркас, к которому крепятся ноги (посредством ножек для стола) будет позже установлен внутри корпуса и закреплен там болтами. Внутри корпуса деревянный каркас будет крепиться к внешним ногам, таким образом обеспечивая соединение ног с корпусом. 

   

     Ножки также прошли неминуемую покраску в белый цвет, дабы соответствовать настоящему цвету робота R2.

   

Робот R2D2 из мусорного бака часть 2


     Ножки и «лодыжки»

   

     В моем гараже лежит куча различных в принципе никому не нужных деталей, поэтому я решил, что не дам пропадать добру зря. Я нарезал разных интересных декоративных деталей, которые вскоре были установлены в те ямки, которые я вырезал на ножках робота. Таким образом я собирался придать ножкам более «индустриальный» вид.

   

   

     Для того, чтобы украсить нижнюю часть ног робота я ввернул шуруп в ногу и спилил шляпку шурупа при помощи моего дремеля, после чего на образовавшуюся резьбу накрутил небольшие металлические трубочки.

     Контроллер управляющий вентиляторами

   

     Ребята из Space Promotion также послали мне контроллер вентиляторов от фирмы Zalman – как бы то ни было, квадратную коробку не так просто уместить в цилиндрический корпус, поэтому я решил сделать своеобразные крепления. 

   

     Вдобавок к этому, я при помощи дремеля подготовил отверстие для контроллера вентиляторов в боку корпуса, затем удалил неровности с граней образовавшихся после вырезания отверстия. Таким образом, я снизил риск порезать себе все пальцы во время работы в этом неудобном месте. 

   

     Освещение блока питания и установка креплений ножек

   

     Я приобрел блок питания от конторы Zalman и сразу же удалил восьмидесятимиллиметровый вентилятор, заменив его на белый такого же диаметра . На точно такой же белый вентилятор, который я использовал для вентиляции в лицевой части корпуса – помните решетки от старых колонок?

   

     Компьютер, который я использовал в этом моде уже давно морально устарел. Его можно назвать одним словом – древний. Если быть точнее, то я использовал типичный офисный антиквариат доставшийся мне абсолютно бесплатно - P4 2.8GHz с 768MB оперативной памяти и видеокартой GeForce MX400 с 64MB графической памяти. Если всё получится удачно -  я куплю самое новое крутое железо!

   

     Затем я нашел старый металлический цилиндр предназначающийся для хранения в нем проводов, измерил его и разрезал его пополам. Вокруг наружной части я вырезал два желобка для винтов, которые крепятся на ноге, таким образом деталь будет сидеть плотно. Кстати говоря, цвет нержавеющей стали новоиспеченной детали очень хорошо сочетался с цветом основного корпуса!

   

     Крепление винчестеров 

   

     От ребят из Space Promotion я получил пару вентиляторов для жестких дисков от Zalman и сначала я хотел установить их на днище корпуса, но... В процессе размышлений о том, как все будет располагаться в корпусе в дальнейшем, я передумал и решил установить их намного выше. После изготовления нескольких изогнутых креплений и вырезания очередного отверстия на боку корпуса, я установил привод на свое место.

     Вебкамера-глаз

   

     Далее я замаскировал и окрасил аэрозольным баллончиком голову-купол R2, после чего отрыл старую вебкамеру и также покрыл ее несколькими слоями той же краски. Затем она была вмонтирована в отверстие, которое я сделал на лицевой части робота и закреплена там клеем. 

   

     Также я вклеил глаз-радар и старый отражатель, который валялся у меня в гараже, и также окрасил их в синий цвет, чтобы получить синие квадратики.

     Свет и ультрафиолет

   

     Маленькая декоративная лампа (Lava Lamp) стоила мне всего лишь 0.99 Евро. Я разобрал ее и вытащил оттуда три светодиода и миниатюрную плату, которая управляет мерцаниями светодиодов. 

   

     Я вырезал небольшой прямоугольник из поливинилхлорида, вырезал в нем желобки (для того, чтобы он лучше сгибался на изогнутой поверхности) и насверлил в нем великое множество отверстий для светодиодов. В общей сложности я приобрел сотню светодиодов, все белые, прямиком из Гонконга и всего то за 0.99 Евро! По рукам! Я приложил поливинилхлоридный прямоугольник с внутренней стороны купола и прошелся по нему феном для того, чтобы его изгиб соответствовал изгибу башни R2. 

   

     Затем наступила нудная часть проекта – долгое и медленное вклеивание светодиодов на свои места по нескольку штук за один раз, прежде чем оставить засыхать очередную «партию». Затем я сделал несколько небольших прозрачных наклеек синего цвета, чтобы привнести разнообразие в эту белую матрицу (также нужно помнить, что основная цветовая гамма R2 состоит из белого и синего цветов).

   

     Для того, чтобы чем то заполнить пустоту созданную на задней части робота (теперь уже робота, а не мусорной корзины), где раньше была крышка мусорного бака, я использовал следующее изобретение. Я нашел старую печатную плату нужного размера, для того, чтобы установить ее в отверстие и создать впечатление того, что ты смотришь вовнутрь головы R2, набитой электроникой. У меня осталось много свободных светодиодов от той пачки (в которой было 100 штук), которую я упоминал чуть выше, так что я в случайном порядке насверлил пятимиллиметровых отверстий в этой печатной плате. Затем я установил печатную плату на место при помощи грубых и уродливых креплений, которые я на скорую руку изготовил из ненужных металлических пластин.

   

     При помощи ручек Gelly Roll, я подвел некоторые дорожки на печатной плате, таким образом, что при обычном освещении этого не видно, но при ультрафиолетовом свете плата выглядит просто очень впечатляюще. Вот так древняя плата от старого телевизора стала мозгом робота :)

   

Продолжение статьи строительства робота из звёздных войн R2D2 из мусорного бака
смотрите и изучайте по ссылке: R2D2 часть заключительная


Робот R2D2 из мусорного бака часть 3

Робот R2D2 из мусорного бака часть 3
  • Часть 3: Мод R2-D2 – это ультрабюджетный проект, который может обойтись всего в 100-200 долларов. Основа этого мода – по сути списанный мусорный бак, ...
  • НАЗАД
    Самодельный робот-магнит в виде гигантской божьей коровки

    Самодельный робот-магнит в виде гигантской божьей коровки
  • Очень многие любят украшать свои холодильники всяческими магнитами, разнообразие видов и форм которых иной раз просто поражает. Но создателю этого ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Робот R2D2 из мусорного бака часть 3
    Робот R2D2 из мусорного бака часть 3