Сайт о роботах

Скобы сервоприводов » Роботы своими руками


Двигатели роботов нужно как то и чем то крепить. Интересует чем? Читайте статью ;-)
Навигация
Самые интересные статьи
Автоматизированный робот WALL-E из LEGO
Автоматизированный робот WALL-E из LEGO
Робот LEGO NXT WALL-E создан на основе платформы LEGO Mindstorms NXT 2.0 и внешне повторяет облик известного мультипликационного героя из вселенной Pixar, разве что...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Скобы сервоприводов


01.12.2006, 13:48

В комплекте имеется несколько типов скоб. Все они вырезаны из алюминия и гладко отшлифованы. Первый тип скоб называется “Скоба B”. В комплекте имеется несколько типов скоб. Все они вырезаны из алюминия и гладко отшлифованы. Первый тип скоб называется “Скоба B”.
С задней стороны шести сервоприводов имеются отверстия под винты для крепления скоб.

С задней стороны шести сервоприводов имеются отверстия под винты для крепления скоб.


Вот они, 6 сервоприводов со скобкой типа “В”

Вот они, 6 сервоприводов со скобкой типа “В”


Следующая очередь - за скобками типа “C”.

 Следующая очередь - за скобками типа “C”.


Эти скобки самые сложные для одевания на сервомоторы, так как провод сервопривода должен пройти в отверстие в скобе, но ось шестерёнки сервомотора с задней стороны затрудняет одевание скобки на корпус. После нескольких минут экспериментирования, решение было найдено, хотя и не обошлось без приложения усилий. Скобы плотно были закреплены на обоих сервоприводах.

Эти скобки самые сложные для одевания на сервомоторы, так как провод сервопривода должен пройти в отверстие в скобе, но ось шестерёнки сервомотора с задней стороны затрудняет одевание скобки на корпус. После нескольких минут экспериментирования, решение было найдено, хотя и не обошлось без приложения усилий. Скобы плотно были закреплены на обоих сервоприводах.Эти скобки самые сложные для одевания на сервомоторы, так как провод сервопривода должен пройти в отверстие в скобе, но ось шестерёнки сервомотора с задней стороны затрудняет одевание скобки на корпус. После нескольких минут экспериментирования, решение было найдено, хотя и не обошлось без приложения усилий. Скобы плотно были закреплены на обоих сервоприводах.

Эти скобки самые сложные для одевания на сервомоторы, так как провод сервопривода должен пройти в отверстие в скобе, но ось шестерёнки сервомотора с задней стороны затрудняет одевание скобки на корпус. После нескольких минут экспериментирования, решение было найдено, хотя и не обошлось без приложения усилий. Скобы плотно были закреплены на обоих сервоприводах.Эти скобки самые сложные для одевания на сервомоторы, так как провод сервопривода должен пройти в отверстие в скобе, но ось шестерёнки сервомотора с задней стороны затрудняет одевание скобки на корпус. После нескольких минут экспериментирования, решение было найдено, хотя и не обошлось без приложения усилий. Скобы плотно были закреплены на обоих сервоприводах.


Следующие две скобы называются “бедренными”.

Следующие две скобы называются “бедренными”.


Левая и правая скобы довольно прямые.

Левая и правая скобы довольно прямые.Левая и правая скобы довольно прямые.


Но после приложения скоб, обнаружилось, что в инструкции сказано про ”никелевые винты 2-4 ”

Но после приложения скоб, обнаружилось, что в инструкции сказано про ”никелевые винты 2-4 ”


Что же, я нашел “Набор зап. Частей типа В” с 130 винтиками такого типа. Я заметил, что на всех маленьких пакетиках с запчастями имеется лозунг “Зап. части – делают ваш дух захватывающим”. Интересно, имела ли Японская фраза первоначальный смысл душевного восторга при виде никелированных винтиков... Нужно провести ряд исследований, посвящённых этому вопросу.

Что же, я нашел “Набор зап. Частей типа В” с 130 винтиками такого типа. Я заметил, что на всех маленьких пакетиках с запчастями имеется лозунг “Зап. части – делают ваш дух захватывающим”. Интересно, имела ли Японская фраза первоначальный смысл душевного восторга при виде никелированных винтиков... Нужно провести ряд исследований, посвящённых этому вопросу.


Так что действительно, маленькие винтики подходят к отверстиям в углах скобок, и я думаю, это не помешает работе устройства в целом.

Так что действительно, маленькие винтики подходят к отверстиям в углах скобок, и я думаю, это не помешает работе устройства в целом.


Сервопривод в скобке типа “A” непосредственно после сборки.

Сервопривод в скобке типа “A” непосредственно после сборки.Сервопривод в скобке типа “A” непосредственно после сборки.

Качество частей конструктора очень радует.

Источник: robo-planet.com

Мобильный робот от INEX - MicroCamp v 2.0: сборка

Мобильный робот от INEX - MicroCamp v 2.0: сборка
  • Собрать мобильного робота из набора - раз плюнуть. Всё в комплекте, всё разложено по пакетикам, перечислено в огромной. на 130 страницах, инструкции. ...
  • НАЗАД
    Spike

    Spike
  • Робот паук. Интересное конструкторское решение. Роботом рулит контроллер ATMEGA8535. Для управления двигателями пока что используются реле. Но их ...
  • ВПЕРЁД