Сайт о роботах

Самодельная мобильная робототехническая платформа » Робот своими руками


Робототехнический проект по созданию управялемого робота. Краткое описание и несколько фото.
Навигация
Самые интересные статьи
Четвероногий военный робот следует за хозяином
Четвероногий военный робот следует за хозяином
Компания Boston Dynamics отчиталась об очередных успехах по разработке четвероногого транспортного робота, предназначенного для работы в качестве средства поддержки...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Самодельная мобильная робототехническая платформа


12.07.2010, 19:54


Цель этого проекта - создание платформы для робота. Количество двигателей- 2, количество ведущих колес-2. Третье колесо крутится на подшипнике во все стороны, обеспечивая подвижность и управляемость робота.

Платформа - отрезок оргстекла.

Колеса - от колеса офисного стула. Там есть два черных колеса, которые я снял, просверлил отверстия и надел на ось. Колеса проскальзывали, поэтому пришлось увеличивать кф. сцепления изолентой.

Третье колесо - от мебели (можно купить в магазине стройматериалов или материалов для мебели).

Редуктор - самодельный. Шестеренки куплены на радиобазаре. Количество- 3 штуки на колесо. Оси- спицы для велосипеда. Шестеренка на валу двигателя- тоже куплена на радиобазаре. Самое главное- основа редуктора. Сделана из листовой оцинкованной жести на стройбазаре (можно поискать по объявлениям людей, которые делают под заказ отливы для крыш частных домов и дач. У них наверняка можно купить обрезки жести. Также нужно найти инструмент, которым резать жесть. Я взял ножницы для жести - 2.5 доллара). Расчеты- на бумажке, из неё же делается шаблон, приклеивается скотчем к жести и вырезается. Дрелью сверлятся отверстия. Самое главное здесь- допуски. Чуть-чуть не попал- и всё, шестеренки либо крутятся "со скрипом", либо проскакивают. По этой причине проект пока и не закончен.

Двигатели куплены в Москве в магазине "Чип и Дип"( ДВ-3 по-моему). Можно использовать любые, в том числе от автомагнитол и от CD-ROMов. Соответственно, под них рассчитывать основу редуктора.

К сожалению, нет цифрового фотоаппарата, только веб-камера, поэтому не могу дать чёткие снимки. Если есть вопросы по технологии изготовления платформы, пишите.

А вот и фото:

Шульга Александр. 2004 год. Киев.



Робот на основе автомобиля Монстр-1
  • Робототехнический проект по созданию управялемого робота. Краткое описание и несколько ...
  • НАЗАД
    Bristlebot – гоночный «жук» своими руками

    Bristlebot – гоночный «жук» своими руками
  • Bristlebot – гоночный «жук» своими руками Трудно сказать зачем, но ученые научной лаборатории Evil Mad снова создали нечто невероятное и удивительное ...
  • ВПЕРЁД