Сайт о роботах

2-кнопочный пульт дистанционного управления » робот из lego nxt 2.0


Подробная инструкция по сборке простейшего пульта дистанционного управления из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Навигация
Самые интересные статьи
Представлен настоящий робот-трансформер за $24 тыс.
Представлен настоящий робот-трансформер за $24 тыс.
Японская компания Brave Robotics представила обновленную версию своего фирменного игрушечного робота-трансформера, более совершенную, чем вариант образца июня 2012 года....

Обратите внимание Инновационные линзы freshlook dimensions - для тех, кто хочет изменить цвет своих глаз. Будьте в курсе событий.

2-кнопочный пульт дистанционного управления

13.11.2011, 21:14


2-кнопочный пульт дистанционного управления Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:


Перед Вами простой проводной пульт дистанционного управления, который Вы можете сделать с помощью двух датчиков касания и двух длинных проводов из комплекта NXT 2.0.

Две программы предназначены для демонстрации использования его для управления роботами. Например, это может быть "Роботомобиль" или "З-х колёсный бот" или "Базовый робот с тремя двигателями". Вы также можете использовать этот пульт ДУ для управления множеством других роботов. Они не обязательно должны быть транспортными средствами.



Инструкция по сборке


1-14

Начните с создания робота минимум с двумя серводвигателями, например, робот с 3-мя двигателями. Нажмите на картинку для перехода к инструкции.


15


Подключите два датчика прикосновения к портам 1 и 2 блока NXT, так чтобы левый датчик был подключён к порту 1.


Программируем 2-кнопочный пульт дистанционного управления

Простая программа обеспечивает базовое удаленное управление Вашим роботом или транспортным средством с помощью двух кнопок. При нажатии левой кнопки робот поворачивает налево, при нажатии правой кнопки делает поворот направо, а нажатие на обе кнопки заставляет робота двигаться прямо вперед.

"Продвинутая" программа представляет собой более сложный вариант, позволяющий роботу постепенно "двигаться". Движения робота становятся более плавными и точными.



Возможные эксперименты

  • Попрактикуйтесь в вождении роботом 2-кнопочным пультом дистанционного управления. Затем поставьте препятствия на полу, придумайте как робот должен объехать их. Добейтесь точного управлять роботом, выполните поставленную задачу.


  • Попробуйте использовать 2-кнопочный пульт ДУ для управления другим роботом собственной разработки. Возможно, вам придется изменить в программе "блоки перемещения" и конструкцию робота так, чтобы он двигался в неправильном направлении.


  • Попробуйте изменить первую программу, чтобы робот двигался в обратном направлении, а не останавливался, когда обе кнопки отпущены. Управлять таким роботом станет сложнее, но он будет более маневренным. Вы также можете поэкспериментировать и запрограммировать робота, например, так:

  • Левая кнопка нажата:Поворот налево
    Правая кнопка нажата:Поворот направо
    Кнопки отпущены:Движение прямо вперед
    Обе кнопки нажаты:Движение в обратном направлении

  • Попробуйте использовать 2-кнопочный пульт ДУ для управления чем то другим. Ведь робот моет выглядеть не только как автомобиль, но может быть и вертолётом, самолётом, собакой и т.д. Вы можете контролировать все, что имеет четыре различных движения, соответствующие четырем возможным состояниям двух сенсорных датчиков.

  • Источник: NXTprograms.com