Сайт о роботах

Робот из компьютерной мышки


В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.
Навигация
Самые интересные статьи
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Panasonic продемонстрировала усиливающий экзоскелет Power Loader
Лаборатория Activelink, «дочка» компании Panasonic, представила текущие результаты работы над экзоскелетом Power Loader. Этот роботизированный костюм предназначается для...

Обратите внимание Курсы английского языка в москве - культура москвы язык youcansay.ru. Будьте в курсе событий.

Робот из компьютерной мышки


26.12.2010, 18:03

Разместил: GaLiF

В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
два электродвигателя постоянного тока
выключатель
DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v)
LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050)
2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке)
светодиод
резистор на 1К
резистор на 10К
100uF электролитический конденсатор
звуковая лента кассеты
CD-диск или дискета (для бампера)
9V батарейка
держатель батарейки

Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ну что же? Начнём!
Шаг 1
Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

Откладываем в сторону...

Шаг 2
Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.

Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.

Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.

Теперь соединяем его с 2N3904.

Шаг 5
Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).

Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

Соберём всё как показано на следующем рисунке.

Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.

Шаг 8
Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...

...и одно сзади.

Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.

Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".

Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).


Кое-какие заметки: резистор на 1К это имеется в виду на 1000Ом; моторчики можно взять на 1.5V; у LM386 спаивать нужно усики pin1 и pin8.

Информация и фото с http://robot-blog.ru/content/kak_iz_kompyuternoi_myshki_sdelat_robota

Простой робот из подручных средств

Простой робот из подручных средств
  • Многие из тех, кто имеет дело с вычислительной техникой, мечтают собрать своего робота. Хотят, чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по ...
  • НАЗАД
    Игрушки из бумаги Паперкрафт (Toys from the paper Papercraft)

    Игрушки из бумаги Паперкрафт (Toys from the paper Papercraft)
  • Информация об изготовлении из бумаги забавных зверьков. Почитайте, скачайте файлы и распечатайте на принтере. Просто распечатайте, вырежте и склейте. ...
  • ВПЕРЁД