Сайт о роботах

Робот из компьютерной мышки


В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот из компьютерной мышки


26.12.2010, 18:03

Разместил: GaLiF

В данной статье Вы узнаете как из компьютерной шариковой мышки сделать робота.

Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
два электродвигателя постоянного тока
выключатель
DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v)
LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050)
2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке)
светодиод
резистор на 1К
резистор на 10К
100uF электролитический конденсатор
звуковая лента кассеты
CD-диск или дискета (для бампера)
9V батарейка
держатель батарейки

Приобрести всё это можно на радио-рынке или в интернет-магазине за 150-200 рублей.
Ну что же? Начнём!
Шаг 1
Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Соответственно извлекаем её: она нам не нужна, но нужны некоторые её элементы. Отсоединяем их от микросхемы.

Откладываем в сторону...

Шаг 2
Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю её часть нужно от всего лишнего очистить, и в результате получить что-то такое.

Шаг 3
Пришло время делать колёса. Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колёсики от кассеты.

Соответственно у колёс должны быть шины. В нашем случае в роли шин выступит кусочек резины. Итак, берём прямоугольный кусочек резины, с одной стороны обрабатываем его клеем, и приклеиваем к колёсикам, совершив при этом три витка.

Берём опять кусочек резины, наносим клей на одну из сторон и приклеиваем на другую резину, только совершив при этом один виток.

Шаг 4
Берём DPDT 5V и припаиваем все провода как показано на рисунках.

Теперь соединяем его с 2N3904.

Шаг 5
Пришло время паять. Возьмём выключатель, который мы отсоединили от микросхемы на Шаге 1 и спаиваем его с электролитическим конденсатором и резистором на 10К (на втором рисунке - жёлтый).

Шаг 6
Загнём и соединим с помощью пайки крайнюю пару усиков LM386.

Соберём всё как показано на следующем рисунке.

Шаг 7
Ну а сейчас будем прикреплять ко всему этому электродвигатели. Лучшего всего их будет приклеить.

Шаг 8
Помните, что у нас две части мышки? До этого мы работали с нижней частью, а теперь будем работать с верхней. Просверлим три отверстия спереди...

...и одно сзади.

Шаг 9
На Шаге 1 от микросхемы мы отсоединили помимо выключателя ещё и два сенсора. Так вот, припаиваем к ним провода.

Через среднее отверстие в корпусе пропускаем светодиод и соединяем его с резистором на 1К.

Теперь соединяем два сенсора со светодиодом.

В заднее отверстие вставляем выключатель, который мы покупали (ничего пока не спаиваем). Верхняя часть мышки должна принять следующий вид:

Шаг 10
Вот и настал самый сложный момент. Нужно правильно соединить нижнюю и верхнюю части мышки. Начнём с сенсоров и светодиода.

Теперь подключаем выключатель и батарею. Красный провод соединяет выключатель и держатель батарейки, чёрный отходит от держателя и присоединяется к DPDT 5V на "-", а оранжевый идёт от выключателя к DPDT 5V на "+".

Шаг 11
Скрепляем верхнюю и нижнюю части мышки и получаем что-то наподобие этого:

Ну и осталось сделать только бампер. Его мы сделаем и CD-диска (отрезаем прямоугольный кусочек и с помощью клея приклеиваем к выключателю с Шага 1).


Кое-какие заметки: резистор на 1К это имеется в виду на 1000Ом; моторчики можно взять на 1.5V; у LM386 спаивать нужно усики pin1 и pin8.

Информация и фото с http://robot-blog.ru/content/kak_iz_kompyuternoi_myshki_sdelat_robota

Простой робот из подручных средств

Простой робот из подручных средств
  • Многие из тех, кто имеет дело с вычислительной техникой, мечтают собрать своего робота. Хотят, чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по ...
  • НАЗАД
    Игрушки из бумаги Паперкрафт (Toys from the paper Papercraft)

    Игрушки из бумаги Паперкрафт (Toys from the paper Papercraft)
  • Информация об изготовлении из бумаги забавных зверьков. Почитайте, скачайте файлы и распечатайте на принтере. Просто распечатайте, вырежте и склейте. ...
  • ВПЕРЁД