форум робототехников

Форум робототехников. Сделать маленький манипулятор с логикой управления за деньги

Наш форум существует для Вас - юные робототехники и для Вас - корифеи роботостроения! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Давайте также порассуждаем о развитие наук в промышленном роботостроении России, Японии и других стран! Задавайте любые вопросы, ставьте задачи. Давайте вместе будем их решать! Обсуждайте, творите, создавайте роботов! Делитесь своими знаниями!

робот лего и другие
Главная сайта   Главная форума   ПоискПоиск  
Сегодня: 02.12.2016 - 20:57:05
Страницы:  1  
Форум робототехников » Ищу / Куплю / Продам » Сделать маленький манипулятор с логикой управления за деньги
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Леонид



робо гость
Кто хочет подзаработать, нужно сделать манипулятор???
Ко дню рождения мальчика 14 лет, планируется подарок в виде манипулятора на шаговых двигателях и конвейера.
Решено, что на этот раз это будет игрушка в виде части цеха, с конвейером, лотком для приема кубиков (типа склад)ь 6х6х6см и манипулятором.
Задачу можно разбить на 2 разных уровня оплаты:
1. Подобрать только шаговые двигатели разных размеров, и контроллеры к ним;
2. Целиком программу, логику, контроллеры, концевики и шаговые двигатели.

Точная логика уже готова:
Большой фанерный круг, диаметром 80 см имитирующий конвейер. Он подвозит 4 кубика и увозит.
Круг, потому что КАК БУДТО кубики приезжают откуда то и куда то дальше в другой цех уезжают.
В центре круга стоит манипулятор и над кругом, на 5 см выше стационарная площадка, это будет как бы склад кубиков.
Всего кубиков 4 штуки.
Кубики приезжают по конвейеру, останавливаются в точке Х;
На первый сверху опускается манипулятор с горизонтальным квадратным листом пластика по размеру кубика 6х6 см, по углам которого 4 маленьких электромагнита.
Манипулятор опускается до кубика, включаются электромагниты, и кубик, у которого тоже по углам кусочки металла, притягивается ровно на руку манипулятора.
Манипулятор поднимает 1первый кубик, поворачивает его на 90 градусов горизонтально, и сам поворачивается до того места на "складе", где должен стоять кубик.
Потом ставит его, возвращается за вторым, тертьим и так далее...
В результате все 4 кубика должны быть складированы, а потом так же обратно перемещены на "конвейер".

Итак, Задача:
Необходимо подготовить "железо", программную часть, контроллер и определенное количеств от шаговых двигателей и концевых выключателей или чего другого.
Корпус, каркас или... как его там... сам манипулятор собирать не нужно. И круг тоже не нужен! Это я вам предоставлю.
Это не экономия денег, в этом проблем нет, это некоторые тонкости, при обсуждении которых будет кое что учитываться.

Но повторюсь, если надо, то у меня уже есть ноутбук, который может управлять релюхами (мосфетами) для работы двигателей, концевиками и прописывать логику, что за чем.
В общем жду дельных предложений и озвучьте вашу цену за работу.
Заранее благодарю,
С уважением
Сообщение # 1 06.04.14 - 02:06:17
Форум робототехников » Ищу / Куплю / Продам » Сделать маленький манипулятор с логикой управления за деньги
Участие в создании робота :Предыдущая темаСледующая тема: Продаю роботов: HOVIS Lite, HOVIS Eco +, HOVIS Genie, GENIBO
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени, чтобы вставить обращение к участнику в сообщение

Смайлы:
Ещё смайлы

* При вставке видео с Ютубе нужно указывать только 'хвостик', например: BoUUbs3CvHs
           
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Собачка робот от SONY? может быть aibo?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.0.6.2016