форум робототехников

Форум робототехников. Механизм равновесия у Двуногих шагающих роботов

Наш форум существует для Вас - юные робототехники и для Вас - корифеи роботостроения! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Давайте также порассуждаем о развитие наук в промышленном роботостроении России, Японии и других стран! Задавайте любые вопросы, ставьте задачи. Давайте вместе будем их решать! Обсуждайте, творите, создавайте роботов! Делитесь своими знаниями!

робот лего и другие
Главная сайта   Главная форума   ПоискПоиск  
Сегодня: 10.12.2016 - 19:33:08
Страницы:  1  
Форум робототехников » Мехатроника » Механизм равновесия у Двуногих шагающих роботов
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Aist35

новичок в роботах





Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 17
Репутация: 32 ±
Нарушения: 0
Ребята, хотелось бы узнать как чаще всего реализовано
равновесие для ходьбы двуногого робота?

Я так понимаю что когда робот становится на одну ногу
то другая под действие сили тяжести начинает тянуть всю эту систему в низ
и робот должен упасть ...

Я так понимаю что тяжесть ноги можно сбалансировать тяжестью головы и тела(если их нагнуть в другую сторону)
а сами отклонения отлавливать гироскопом или просто уровнем :)
но честно пизнаюсь как по мне то такая система будет "рыпатся" из стороны в сторону
и в конце концов либо "разшатает" гироскоп (уровень) либо просто будет тратить на это
много ... машинного времени на стабилизацию после чего походка станет "больной"

но на видео легко видеть что роботы шагают нормально ... Так вот вопрос КАК ???

Заведомо рассчитать тоже ничего нельзя потому что робот может брать предметы руками или
вступить в яму или на возвышенность ногами ...

Кто что знает ????
Сообщение # 1 13.03.07 - 13:31:43

Константин



робо гость
Хороший вопрос, жаль никто не удосужился ответить. вывод один, никто не знает, а если знает, то считает, что информация очень ценная
Сообщение # 2 01.03.09 - 12:50:02

khaetsky



робо гость

Ответ на вопрос - вот так:

http://narod.ru/disk/4580258000/Introduction%20for%20Legged%20Robots.djvu.html



все совсем не просто
Сообщение # 3 10.03.09 - 09:56:22

AlexSB

новичок в роботах




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 2
Репутация: 2 ±
Нарушения: 0
Я слышал, что применяется принцип суммы моментов равным нулю
Сообщение # 4 25.10.14 - 22:22:34
Форум робототехников » Мехатроника » Механизм равновесия у Двуногих шагающих роботов
Предлагаю работу :Предыдущая темаСледующая тема: Искусственные мышцы
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени, чтобы вставить обращение к участнику в сообщение

Смайлы:
Ещё смайлы

* При вставке видео с Ютубе нужно указывать только 'хвостик', например: BoUUbs3CvHs
           
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Собачка робот от SONY? может быть aibo?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.0.6.2016