форум робототехников: Форум робот - человек

Форум робот - человек

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки робототехники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 19.03.2019 - 06:28:50
Страницы:  1  
Форум робот - человек » Мехатроника » Механизм равновесия у Двуногих шагающих роботов
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Aist35

новичок





Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 17
Репутация: 32 ±
Нарушения: 0
Ребята, хотелось бы узнать как чаще всего реализовано
равновесие для ходьбы двуногого робота?

Я так понимаю что когда робот становится на одну ногу
то другая под действие сили тяжести начинает тянуть всю эту систему в низ
и робот должен упасть ...

Я так понимаю что тяжесть ноги можно сбалансировать тяжестью головы и тела(если их нагнуть в другую сторону)
а сами отклонения отлавливать гироскопом или просто уровнем :)
но честно пизнаюсь как по мне то такая система будет "рыпатся" из стороны в сторону
и в конце концов либо "разшатает" гироскоп (уровень) либо просто будет тратить на это
много ... машинного времени на стабилизацию после чего походка станет "больной"

но на видео легко видеть что роботы шагают нормально ... Так вот вопрос КАК ???

Заведомо рассчитать тоже ничего нельзя потому что робот может брать предметы руками или
вступить в яму или на возвышенность ногами ...

Кто что знает ????
Сообщение # 1 13.03.07 - 13:31:43

Константин

К
гость-робототехник
Хороший вопрос, жаль никто не удосужился ответить. вывод один, никто не знает, а если знает, то считает, что информация очень ценная
Сообщение # 2 01.03.09 - 12:50:02

khaetsky

K
гость-робототехник

Ответ на вопрос - вот так:

http://narod.ru/disk/4580258000/Introduction%20for%20Legged%20Robots.djvu.html



все совсем не просто
Сообщение # 3 10.03.09 - 09:56:22

AlexSB

новичок




Статистика:
Тем создано: 0
Сообщений: 2
Репутация: 2 ±
Нарушения: 0
Я слышал, что применяется принцип суммы моментов равным нулю
Сообщение # 4 25.10.14 - 22:22:34
Форум робот - человек » Мехатроника » Механизм равновесия у Двуногих шагающих роботов
Предлагаю работу :Предыдущая темаСледующая тема: Искусственные мышцы
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:
Ещё смайлы
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2


Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.