Сайт о роботах

Четыре слова делающих BEAM-роботов живыми » Роботы на платформе Ардуино


Биология — мир вокруг нас после 4 миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником вдохновения, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника и т.д. BEAM-роботы могут заимствовать находки матери-природы для наилучшего приспособления к реальному миру.
Навигация
Самые интересные статьи

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Четыре слова делающих BEAM-роботов живыми

02.02.2014, 13:12
Источник: www.pobot.ru



Биология — мир вокруг нас после 4 миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником вдохновения, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника и т.д. BEAM-роботы могут заимствовать находки матери-природы для наилучшего приспособления к реальному миру.

Электроника — используется для управления BEAM-роботом. Одна из особенностей BEAM-стиля — минималистический подход в использовании электроники, позволяющий создавать изящные автоматические творения, которые повторяют живых существ. При этом используя всего несколько деталей для того или иного решения. Можно добиться сложного поведения и реакций на окружающий мир, взяв за основу даже очень простые схемы. Часто нейронная цепочка может дать гораздо более приспособленное поведение, нежели очень длинные программные коды.

Эстетика — означает, что BEAM-роботы должны выглядеть хорошо, «элегантно». «Я инженер, но даже я ценю красивый дизайн» — говорит Тилден. Конструкция должна быть «красивой», причем не только с дизайнерской точки зрения, но и по своим конструктивным решениям. Кроме того, если разработка смотрится «чисто», то более вероятно, что она и работать будет соответственно, и ее будет легче протестировать и отладить, чем запутанную и непокорную конструкцию. «Сделайте это красиво и оно будет работать лучше».

Механика — часто — секрет хорошей разработки BEAM-робота. Использовав «хитрую» конструкцию, вы можете уменьшить сложность остальной части робота (к примеру, уменьшить количество актуаторов или сенсоров). Даже самую простую конструкцию можно сделать разнообразной в поведении, если применить интересные механические решения.

P.S. Несмотря на то, что акроним BEAM (Biology Electronics Aesthetics Mechanics) является устоявшимся и предложен самим Тилденом, в BEAM-сообществе существует немало популярных бэкронимов к слову BEAM. Такие как:

Building Evolution Anarchy Modularity (Создание Эволюция Анархия Модульность) — Biotechnology Ethnology Analogy Morphology (Биотехнология Этнология Аналогия Морфология) — Есть все основания полагать также и то, что BEAM является утроенным акронимом, то есть означает сразу:


Роботы, которые умеют играть в бейсбол
  • Японские ученные из токийского университета под руководством доктора Ишикава Камуры (Inshikawa Komuro) создали робота, играющего в бейсбол… ...
  • НАЗАД

    Руки будущих роботов
  • Мы уже говорили о роботизированных руках, умеющих играть в бейсбол. Но на самом же деле возможностей у них гораздо больше… ...
  • ВПЕРЁД