Сайт о роботах

Четыре слова делающих BEAM-роботов живыми » Роботы на платформе Ардуино


Биология — мир вокруг нас после 4 миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником вдохновения, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника и т.д. BEAM-роботы могут заимствовать находки матери-природы для наилучшего приспособления к реальному миру.
Навигация
Самые интересные статьи
Роботизированную руку сделали из Lego
Роботизированную руку сделали из Lego
Конструктор Lego долгое время считался детской игрушкой. Однако один из пользователей YouTube доказал, что из элементов Lego можно изготавливать довольно сложные...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Четыре слова делающих BEAM-роботов живыми

02.02.2014, 13:12
Источник: www.pobot.ru



Биология — мир вокруг нас после 4 миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником вдохновения, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника и т.д. BEAM-роботы могут заимствовать находки матери-природы для наилучшего приспособления к реальному миру.

Электроника — используется для управления BEAM-роботом. Одна из особенностей BEAM-стиля — минималистический подход в использовании электроники, позволяющий создавать изящные автоматические творения, которые повторяют живых существ. При этом используя всего несколько деталей для того или иного решения. Можно добиться сложного поведения и реакций на окружающий мир, взяв за основу даже очень простые схемы. Часто нейронная цепочка может дать гораздо более приспособленное поведение, нежели очень длинные программные коды.

Эстетика — означает, что BEAM-роботы должны выглядеть хорошо, «элегантно». «Я инженер, но даже я ценю красивый дизайн» — говорит Тилден. Конструкция должна быть «красивой», причем не только с дизайнерской точки зрения, но и по своим конструктивным решениям. Кроме того, если разработка смотрится «чисто», то более вероятно, что она и работать будет соответственно, и ее будет легче протестировать и отладить, чем запутанную и непокорную конструкцию. «Сделайте это красиво и оно будет работать лучше».

Механика — часто — секрет хорошей разработки BEAM-робота. Использовав «хитрую» конструкцию, вы можете уменьшить сложность остальной части робота (к примеру, уменьшить количество актуаторов или сенсоров). Даже самую простую конструкцию можно сделать разнообразной в поведении, если применить интересные механические решения.

P.S. Несмотря на то, что акроним BEAM (Biology Electronics Aesthetics Mechanics) является устоявшимся и предложен самим Тилденом, в BEAM-сообществе существует немало популярных бэкронимов к слову BEAM. Такие как:

Building Evolution Anarchy Modularity (Создание Эволюция Анархия Модульность) — Biotechnology Ethnology Analogy Morphology (Биотехнология Этнология Аналогия Морфология) — Есть все основания полагать также и то, что BEAM является утроенным акронимом, то есть означает сразу:


Роботы, которые умеют играть в бейсбол
  • Японские ученные из токийского университета под руководством доктора Ишикава Камуры (Inshikawa Komuro) создали робота, играющего в бейсбол… ...
  • НАЗАД

    Руки будущих роботов
  • Мы уже говорили о роботизированных руках, умеющих играть в бейсбол. Но на самом же деле возможностей у них гораздо больше… ...
  • ВПЕРЁД